作业车辆的行驶控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供作业车辆的行驶控制装置，能够以简单的操作来设定防盗功能，并且能够不解除防盗功能地进行固定作业。该作业车辆的行驶控制装置搭载有引擎(2)，具备将引擎(2)的旋转动力传递至驱动轮(7)的动力传递装置(3)，具有控制该动力传递装置(3)内的离合器(A)并且能够在与移动终端(173)之间收发信号的控制部(172)，具有对在电源接通时的上述离合器(A)的连接进行限制的启程限制模式，在上述作业车辆的行驶控制装置中，具备设定或解除启程限制模式的单元，并将操作其中至少一方的操作单元设置于移动终端(173)。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及作业车辆的行驶控制装置。
技术介绍
在搭载有引擎的作业车辆中，已知如下技术，具有能够与移动终端通信的控制部，通过来自移动终端的访问来解除引擎的启动限制(专利文献1)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2014－51194号公报
技术实现思路
在作业车辆中，例如存在如下情况，装配木材破碎机等固定型作业机，车辆自身不移动而仅使用引擎的动力来进行固定作业。另外，若限制行驶功能则即使不限制引擎的启动，也能够得到相同的防盗效果。然而，上述的技术中，即使在进行固定作业的情况下也不得不必须进行利用移动终端的引擎启动限制的解除。在本专利技术中，提供即使不解除车辆的防盗状态也能够进行固定作业的作业车辆的行驶控制装置。为了解决上述的课题，本专利技术的第一特征为一种作业车辆的行驶控制装置，搭载有引擎，具备将上述引擎的旋转动力传递至驱动轮的动力传递装置，具有控制该动力传递装置内的离合器并且能够在与移动终端之间收发信号的控制部，具有对在电源接通时的上述离合器的连接进行限制的启程限制模式，在上述作业车辆的行驶控制装置中，具备设定或解除启程限制模式的单元，并将操作其中至少一方的操作单元设置于移动终端。另外，本专利技术在具有第一特征的专利技术的基础上，第二特征为，上述离合器是前进后退离合器，能够由前进后退杆操作，在解除启程限制模式时，在前进后退杆位于前进位置或后退位置的情况下，限制离合器的连接。另外，本专利技术在具有第一特征的专利技术的基础上，第三特征为，上述离合器
是前进后退离合器，能够由前进后退杆操作，在电源接通的状态下设定上述启程限制模式后，若在切断电源前将前进后退杆操作至前进位置或后退位置，则解除启程限制模式的设定。另外，本专利技术在具有第二特征的专利技术的基础上，第四特征为，在电源接通的状态下设定上述启程限制模式后，若在切断电源前将前进后退杆操作至前进位置或后退位置，则解除启程限制模式的设定。另外，本专利技术在具有第一至第四中任一个特征的专利技术的基础上，在设定了上述启程限制模式的状态下接通电源时，若存储于控制部内的解除码和存储于移动终端内的认证码一致，则解除离合器的连接限制，并且在切断电源后，若在缺省的时间内再次接通电源，则即使设定了启程限制模式，也能够使上述离合器连接。本专利技术具有如下效果。根据具有第一特征的专利技术，若在设定了启程限制模式的状态下接通电源，则离合器的连接被限制，所以称为不能使作业车辆出发的状态，能够防止车辆被盗。另外，由于不限制引擎的启动而是通过行驶功能的限制来防盗，因此不使作业车辆行驶地进行固定作业(例如，使用木材破碎机等固定作业机的作业)的情况下，能够维持防盗功能并进行作业。再有，在固定作业中若作业车辆运动则危险，因此能够利用行驶功能的限制来安全地作业。另外，通过使用移动终端来进行启程限制模式的设定或解除的至少一方，能够容易地操作。根据具有第二特征的专利技术，即使在前进后退杆位于前进或后退位置的状态下解除启程限制模式也能够防止车辆突然移动这样的事故。由此，在具有第一特征的专利技术的效果之外，即使司机没有注意前进后退杆位于前进或后退位置地解除启程限制模式，也能够防止意外地车辆移动这样的事故。根据具有第三特征的专利技术，在设定为启程限制模式后，若在切断电源前再次行驶，则启程限制模式的设定解除。由此，在具有第一特征的专利技术的效果之外，即使在例如启设定程限制模式后，车辆运行而进入路上，之后在路上出现熄火的情况下，也能够防止陷入在再次启动引擎时至解除启程限制模式为止不
能行驶的事故。根据具有第四特征的专利技术，在设定为启程限制模式后，若在切断电源前再次行驶，则启程限制模式的设定被解除。由此，在具有第二特征的专利技术的效果之外，即使在例如设定启程限制模式后，车辆运行并进入路上，之后在路上出现熄火的情况下，也能够防止陷入在再次启动引擎时至解除启程限制模式为止不能行驶的事故。根据具有第五特征的专利技术，若在电源接通时利用解除码与认证码的一致来解除离合器连接的限制，则即使在之后将电源切断后，并在规定的时间内进行电源的再次接通的情况下，启程限制模式处于被设定的状态，也能够使车辆出发。由此，在具有从第一到第四中任一特征的专利技术的效果之外，即使引擎停止后立即要再次出发的情况下设定启程限制模式，只要电源的再次接通在规定时间内，即使没有移动终端也能够再次出发。另外，通过将能够再次出发的时间限制在规定的时间内，能够维持防盗效果。附图说明图1是拖拉机整体的侧视图。图2是PTO旋转固定变速箱的传动线图。图3是PTO旋转车速适应型变速箱的传动线图。图4是控制方块图。图5是控制流程图。图6是仪表面板主视图。图7是移动终端画面主视图。图8是前进后退杆周边的立体图。图中，A—前进后退离合器(离合器)，B—四级变速离合器(离合器)，C—高低切换离合器(离合器)，2—引擎，3—动力传动装置，4—前轮(驱动轴)，7—后轮(驱动轮)，124—引擎控制器(控制部)，132—作业机升降系统控制器(控制部)，136—仪表面板(控制部)，149—行驶系统控制器(控制部)，172—通信单元(控制部)，173—移动终端，180—前进后退杆，181—解除码，182—认证码。具体实施方式以下，基于附图对本专利技术的实施例进行详细地说明。图1是作为本专利技术中所提及的作业车辆的一例而表示拖拉机的整体侧视图，将搭载在机体前部的引擎盖1内的共轨式的柴油引擎2的动力在PTO轴旋转固定变速箱3A或者PTO轴旋转车速适应型变速箱3B内适当地变速并传动至前轮轴4和后轮轴5从而驱动前轮6和后轮7双方或仅驱动后轮7，设置在机体上的驾驶室26内的座椅10上坐着的作业者操作竖立设置于中央的方向盘8来一边操纵前轮6一边行驶。在向机体的后方突出的下连杆9上装配旋耕机等作业机，由从变速箱3A(3B)朝向后方突出的PTO轴11驱动装配的作业机。图2是PTO轴旋转固定变速箱3A的动力传动线图，输入由主接头105连结于引擎2的输出轴的主输入轴13。在该主输入轴13固定有三个第一主齿轮106、第二主齿轮108、第三主齿轮20，第一主齿轮106与前进后退离合器A的正转齿轮107啮合，第二主齿轮108经由第一副齿轮18而与前进后退离合器A的反转齿轮19啮合，第三主齿轮20与PTO离合器F的PTO输入齿轮21啮合来传递动力。因此，若将前进后退离合器A的前进离合器A1闭合则装配了前进后退离合器A的第一主轴23正转，若将后退离合器A2闭合则第一主轴23反转，若将PTO离合器F闭合则PTO离合器轴103旋转。在前进后退离合器A经由前进后退切换电磁阀150以及前进后退升压电磁阀151供给工作油，能够通过前进后退切换电磁阀150来切换至向前进离合器A1或后退离合器A2中的某一个供给工作油的油道或是向哪一个都不供给的油道。在前进后退升压电磁阀151使用比例控制阀，该比例控制阀能够利用与在线圈中流动的电流的大小成比例的电磁力和阀机构内部的弹簧的弹性力的平衡任意地调节阀开度，通过它们调节工作油供给油道的溢流压，降低前进离合器A1以及后退离合器A2的连接时的冲击。通常的行驶时，若将前进后退杆180向前进侧操作，则前进后退杆操作位置传感器146读取其位置并发送至行驶系统控制器149，行驶系统控制器149按照该值，将前进后退切换电磁阀150切换至向前进离合器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种作业车辆的行驶控制装置，搭载有引擎，具备将上述引擎的旋转动力传递至驱动轮的动力传递装置，具有控制该动力传递装置内的离合器并且能够在与移动终端之间收发信号的控制部，具有对在电源接通时的上述离合器的连接进行限制的启程限制模式，上述作业车辆的行驶控制装置的特征在于，具备设定或解除上述启程限制模式的单元，并将操作其中至少一方的操作单元设置于上述移动终端。

【技术特征摘要】
2015.02.27 JP 2015-0389061.一种作业车辆的行驶控制装置，搭载有引擎，具备将上述引擎的旋转动力传递至驱动轮的动力传递装置，具有控制该动力传递装置内的离合器并且能够在与移动终端之间收发信号的控制部，具有对在电源接通时的上述离合器的连接进行限制的启程限制模式，上述作业车辆的行驶控制装置的特征在于，具备设定或解除上述启程限制模式的单元，并将操作其中至少一方的操作单元设置于上述移动终端。2.根据权利要求1所述的作业车辆的行驶控制装置，其特征在于，上述离合器是前进后退离合器，能够由前进后退杆操作，在解除上述启程限制模式时，在上述前进后退杆位于前进位置或后退位置的情况下，限制上述离合器的连接。3.根据权利要求1所述的作业车辆的行驶控制装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：楫野丰，石田智之，泽木拓人，
申请(专利权)人：井关农机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP