【技术实现步骤摘要】
本技术涉及汽车天窗涂胶设备
,尤其涉及一种涂胶枪自动化枪头。
技术介绍
当今,汽车全景天窗成了汽车配件的一个发展趋势,全景天窗视野好,空间大。正是由于全景天窗的尺寸大,商务车的全景天窗的长度甚至大于2000mm,天窗在安装到车上之前限于自身重量大、本身的支撑强度和细长杆的挠度原理,天窗的四个边缘会有一定的变形,这就造成了在天窗的安装前涂胶的过程中容易发生倒胶,胶型变化超差等一系列的问题。传统的天窗尺寸小,天窗的变形也小于4mm,在涂胶的时候由于涂胶压力和定量的控制就可以弥补天窗的变形。全景天窗的变形已经达到了10mm,仅仅靠涂胶机的压力和定量控制已经不能弥补天窗的变形,因此我们急需研究一种涂胶枪自动化枪头。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种涂胶枪自动化枪头。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:一种涂胶枪自动化枪头,包括激光测距传感器、固定支架和涂胶机器人本体,所述涂胶机器人本体包括执行机构和机械手臂,且涂胶机器人本体固定在固定支架上,并且,涂胶机器人本体的机器手臂上 安装有激光测距传感器,所述固定支架上安装有箱体,箱体的内部安装有PLC控制器和执行机构,所述激光测距传感器与PLC控制器的输入端连接,PLC控制器的输出端与执行机构的输入端连接,执行机构的输出端与激光测距传感器连接。优选的,所述涂胶机器人本体的机器手臂与激光测距传感器可拆卸连接。优选的,所述激光测距传感器与涂胶机器人本体的喷胶头的中轴线互相平行。优选的,所述涂胶机器人本体的进料口上安装有储胶罐。本技术中,该涂胶枪自动化枪头期结构简单,其上设置了由安 ...
【技术保护点】
一种涂胶枪自动化枪头,包括激光测距传感器(1)、固定支架(2)和涂胶机器人本体(6),其特征在于,所述涂胶机器人本体(6)包括执行机构(4)和机械手臂,且涂胶机器人本体(6)固定在固定支架(2)上,并且,涂胶机器人本体(6)的机器手臂上安装有激光测距传感器(1),所述固定支架(2)上安装有箱体(7),箱体(7)的内部安装有PLC控制器(3)和执行机构(4),所述激光测距传感器(1)与PLC控制器(3)的输入端连接,PLC控制器(3)的输出端与执行机构(4)的输入端连接,执行机构(4)的输出端与激光测距传感器(1)连接。
【技术特征摘要】
1.一种涂胶枪自动化枪头,包括激光测距传感器(1)、固定支架(2)和涂胶机器人本体(6),其特征在于,所述涂胶机器人本体(6)包括执行机构(4)和机械手臂,且涂胶机器人本体(6)固定在固定支架(2)上,并且,涂胶机器人本体(6)的机器手臂上安装有激光测距传感器(1),所述固定支架(2)上安装有箱体(7),箱体(7)的内部安装有PLC控制器(3)和执行机构(4),所述激光测距传感器(1)与PLC控制器(3)的输入端连接,PLC控制器(3)的输出端...
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