用于越障的机械装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于越障的机械装置，包括旋转杆，旋转杆端部装滑槽，滑槽套装在运动杆上，运动杆可在滑槽上伸缩滑动，在旋转杆端部装驱动运动杆在滑槽中滑动的驱动装置。本实用新型专利技术结构合理，越障、爬楼梯十分方便、可靠。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种用于越障的机械装置。
技术介绍
现有的轮椅爬楼梯等机械越障装置，结构复杂，爬梯、越障性能不理想，需要进一步加以改进。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种结构合理，越障方便、可靠的用于越障的机械装置。本技术的技术解决方案是：一种用于越障的机械装置，其特征是：包括旋转杆，旋转杆端部装滑槽，滑槽套装在运动杆上，运动杆可在滑槽上伸缩滑动，在旋转杆端部装驱动运动杆在滑槽中滑动的驱动装置。运动杆为直杆或曲杆。运动杆为一根整体杆或油多根小杆通过铰链连接组成；所述多根小杆连接处设置将相邻小杆连接锁定的锁定装置。滑槽用齿轮、轴承或直接平面固定运动杆。所述驱动装置是齿轮、链条、同步带或电机直接驱动的动力装置。本技术结构合理，越障、爬楼梯十分方便、可靠。附图说明下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明。图1是本技术一个实施例的结构示意图。图2是运动杆为多段形式时的结构示意图。图3是本技术装置应用于轮椅上楼梯时前部运动示意图。图4是本技术装置应用于轮椅上楼梯时后部运动示意图。图5是本技术装置应用于轮椅下楼梯时前部运动示意图。图6是本技术装置应用于轮椅下楼梯时后部运动示意图。具体实施方式一种用于越障的机械装置，包括旋转杆A，旋转杆端部装滑槽C，滑槽套装在运动杆B上，运动杆可在滑槽上伸缩滑动，在旋转杆端部装驱动运动杆在滑槽中滑动的驱动装置D。运动杆为直杆或曲杆。运动杆为一根整体杆或油多根小杆通过铰链连接组成；所述多根小杆连接处设置将相邻小杆连接锁定的锁定装置。滑槽用齿轮、轴承或直接平面固定运动杆。所述驱动装置是齿轮、链条、同步带或电机直接驱动的动力装置。以结构运用在轮椅扒楼梯为例示意，以一组为例进行描述，本装置一侧可以安装一个，也可以同时安装多个，运动原理相同。一、上台阶（楼梯）运动示意描述在上台阶（楼梯）运动时，前面是扒前面的台阶（楼梯）动作，后面是撑住本级台阶（楼梯）往上推的动作。1、前部运动轮椅靠近楼梯（台阶）前，爬梯装置处于初始位置1（如图标识，运动杆B处于收起状态），靠近楼梯时，爬梯装置的运动杆B在齿轮D的带动下在滑槽C进行滑动向前方伸出（如图运动位置2），结合旋转杆A的旋转，运动杆B扒住前面台阶（支点P位置，后面的运动相当于运动杆B绕支点P进行旋转运动），旋转杆A继续旋转，轮椅将绕支点P会抬起，同时向上向前运动（如图运动位置3），旋转杆A继续旋转，同时齿轮D带动滑槽C与运动杆B进行相对运动（如图最后位置4）。轮椅支撑轮处于支点P附近，从而完成爬梯的动作。爬梯装置回位（初始位置1）准备爬下一级楼梯（台阶）。2、后部运动轮椅靠近楼梯（台阶）前，爬梯装置从收起状态开始运动，运动杆B在齿轮D的带动下在滑槽C进行滑动向后方伸出，结合旋转杆A的旋转，运动杆B撑住本级台阶（支点P位置，后面的运动相当于运动杆B绕支点P进行旋转运动），运动杆B顶起支点P，同时旋转杆A继续旋转，轮椅将绕支点P会抬起，向上向前运动（如图运动位置2），旋转杆A继续旋转，同时齿轮D带动滑槽C与运动杆B进行相对运动（如图运动位置3）。最后轮椅位于上级台阶（楼梯）位置。从而完成轮椅后面的爬梯动作（如图收起位置4）。爬梯装置回位准备下一级台阶（楼梯）。二、下台阶（楼梯）运动示意描述在下台阶（楼梯）运动时，前面是撑住下级的台阶（楼梯）动作，后面是扒住本级台阶（楼梯）往上放的动作。下台阶（楼梯）的动作与上台阶（楼梯）基本反向类似。1、前部运动轮椅准备下楼梯（台阶）前，爬梯装置从收起状态开始运动（如图初始位置1），运动杆B在齿轮D的带动下在滑槽C进行滑动向前方伸出，结合旋转杆A的旋转，运动杆B撑住下级台阶（支点P位置，后面的运动相当于运动杆B绕支点P进行旋转运动）（如图运动位置2），运动杆B撑住支点P，同时旋转杆A继续旋转，轮椅将绕支点P往前往下缓缓落下（如图运动位置3），旋转杆A继续旋转，同时齿轮D带动滑槽C与运动杆B进行相对运动（如图最后位置4）。最后轮椅前面落于下级台阶（楼梯）位置。从而完成轮椅前面的下梯动作。爬梯装置回位准备下一级台阶（楼梯）。2.后部运动轮椅后部靠近下楼梯（台阶）时，爬梯装置的运动杆B在齿轮D的带动下在滑槽C进行滑动向后方伸出，结合旋转杆A的旋转，运动杆B扒住本级台阶（支点P位置，后面的运动相当于运动杆B绕支点P进行旋转运动）（如图开始位置1），旋转杆A继续旋转，轮椅将绕支点P向向前向下落下（如图运动位置2），旋转杆A继续旋转，同时齿轮D带动滑槽C与运动杆B进行相对运动（如图运动位置3）。最后轮椅支撑轮落于下级台阶（楼梯），从而完成下楼梯的动作。爬梯装置回位（收起位置4）准备下一级楼梯（台阶）。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于越障的机械装置，其特征是：包括旋转杆，旋转杆端部装滑槽，滑槽套装在运动杆上，运动杆可在滑槽上伸缩滑动，在旋转杆端部装驱动运动杆在滑槽中滑动的驱动装置。

【技术特征摘要】
1.一种用于越障的机械装置，其特征是：包括旋转杆，旋转杆端部装滑槽，滑槽套装在运动杆上，运动杆可在滑槽上伸缩滑动，在旋转杆端部装驱动运动杆在滑槽中滑动的驱动装置。2.根据权利要求1所述的用于越障的机械装置，其特征是：运动杆为直杆或曲杆。3.根据权利要求1或2所述的用于越障的机械装置，其特征是：运动杆为...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭健，宗伍益，
申请(专利权)人：郭健，
类型：新型
国别省市：江苏;32