一种驱动轮组合机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种驱动轮组合机构，包括机体和对称安装在机体左右两侧的驱动轮，所述机体左右两侧驱动轮间距离相等，且位于机体同侧的前后相邻两驱动轮的外周交错配合，使所述相邻两驱动轮的外轮廓沿旋转轴线方向的投影部分重叠。本机构结构简单、性能可靠、越障能力好。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及越障行进装置，具体为一种等宽驱动轮组合机构。
技术介绍
随着探险救援、航空航天、消防排爆、核能工业、军事侦查等众多领域的快速发展，迫切需要一种能够在野外环境和复杂地形中自由行走和越障的移动设备，如机器人、探测车等。目前，所使用的运动机构主要有轮式、履带式、混合式、足式等结构，其中履带具有对地压力小，在松软的地面附着能力和通过性能好，爬楼梯、越障平稳性高的优点，但是不能避免履带笨重、功耗高和对地形的破坏等问题；腿式越障机构能够在非规整的地形下很好的行走，但它付出了运动效率过低、控制较复杂等代价；混合式越障机构综合使用了各种机构的优点，尽量使其适应各种地形，但是机械结构复杂，控制难度较大，效率较差。在这些运动机构中轮式运动机构应用最为广泛，被认为是能换效率最高的行走机构，具有轻便简洁、高速度、高效率和控制简单等优势，近年来出现的各种越障轮以及轮子与其它形式混合的行走机构使得轮子开始脱离硬质平坦地面而走进复杂地形。为了提高轮子的越障能力，专利201210446033.x提出了一种驱动轮组合机构，这种机构是通过圆轮交错来提高轮子的越障能力，以防止车身搁置在障碍物上，这种交错方式通本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种驱动轮组合机构，包括机体和对称安装在机体左右两侧的驱动轮，其特征在于：所述机体左右两侧驱动轮间距离相等，且位于机体同侧的前后相邻两驱动轮的外周交错配合，使所述相邻两驱动轮的外轮廓沿旋转轴线方向的投影部分重叠。

【技术特征摘要】
1. 一种驱动轮组合机构，包括机体和对称安装在机体左右两侧的驱动轮，其特征在于：所述机体左右两侧驱动轮间距离相等，且位于机体同侧的前后相邻两驱动轮的外周交错配合，使所述相邻两驱动轮的外轮廓沿旋转轴线方向的投影部分重叠。2. 根据权利要求1所述的驱动轮组合机构，其特征在于：所述驱动轮的外...

【专利技术属性】
技术研发人员：申晨阳，易民，王宇俊，方灿，
申请(专利权)人：西南大学，
类型：新型
国别省市：重庆;50