用于居家健康监测和安全保护的多功能机器人制造技术

一种用于居家健康监测和安全保护的多功能机器人，其包括：健康监测模块；消防防护模块；防偷盗模块；控制模块，用于：比较生理数据与历史数据、标准数据，根据比较结果进行相应的处理，并发送至社区服务机构、医疗机构和/或使用者及其亲属或护理人员；比较气体浓度数据与安全浓度数据，根据比较结果进行相应的处理，并发送至社区服务机构和/或使用者及其亲属或护理人员；分析异常信号，发出报警，并发送至社区服务机构、治安机构和/或使用者及其亲属或护理人员。本实用新型专利技术可以将健康监测、生命财产安全防护与报警、现场视频显示、数据记录、信息通知等集于一身，部分替代家庭医生、护工、保姆和子女，为独居老人等提供一体化看护和照顾。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及居民健康及生命财产安全防护等
，特别涉及一种用于居家健康监测和安全保护的多功能机器人。
技术介绍
随着经济发展，人们的健康管理意识、家庭结构随之改变，尤其是独居老人等更需要多方面的关怀。目前，对于城市及农村的居民而言，其健康监测、财产安全等很多都处于相对独立的自我服务阶段，医院、物业服务机构，甚至暂时离家的家庭成员都无法获知家中成员的健康、财产状况，更不能提供有效保护。
技术实现思路
本技术提供一种用于居家健康监测和安全保护的多功能机器人，以解决目前家庭成员健康状况、生命财产安全状况需要及时掌握，并需要向相关机构和人员发送的问题，即解决使用者身体健康状况的数据存储、健康预警及发生问题时的及时救治；火灾、燃气泄漏和偷盗的及时报警及处理的问题，同时，附带提高家用电器智能化程度，满足使用者更多需求。为了解决上述问题，本技术提供如下技术方案：一种用于居家健康监测和安全保护的多功能机器人，其包括：健康监测模块，用于监测使用者的生理数据；消防防护模块，用于监测使用者家中的危险气体浓度数据；防偷盗模块，用于监测使用者家中异常信号；控制模块，与所述健康监测模块、消防防护模块、防偷盗模块通信连接，用于：比较所述生理数据与历史数据、标准数据，根据比较结果进行相应的处理，并发送至社区服务机构、医疗机构和/或使用者及其亲属或护理人员；比较所述气体浓度数据与安全浓度数据，根据比较结果进行相应的处理，并发送至社区服务机构和/或使用者及其亲属或护理人员；分析所述异常信号，发出报警，并
发送至社区服务机构、治安机构和/或使用者及其亲属或护理人员。优选地，在上述多功能机器人中，所述健康监测模块包括压敏传感器，所述控制模块包括第一控制器；所述压敏传感器用于监测使用者的包括心率、呼吸及睡眠在内的生理数据，并上传至与其通信连接的所述第一控制器；所述第一控制器用于对生理数据分析、处理，确认使用者的生理数据，并将确认的生理数据与使用者的对应项目的历史数据及医学上的标准数据进行比对，判断是否异常，在发生轻微异常时发出提醒信息，在发生严重异常情况时发出报警信息。优选地，在上述多功能机器人中，所述第一控制器还与使用者家中的电源、阀门通信连接，以在确认使用者熟睡后，会发出控制指令，关闭所有使用者要求关闭的电源和阀门。优选地，在上述多功能机器人中，所述健康监测模块还包括血压计、血糖仪、血氧仪，所述控制模块包括第二控制器，所述血压计、血糖仪、血氧仪与所述第二控制器通信连接；所述血压计由使用者根据需要或按时测量自己的血压，并上传给所述第二控制器；所述血糖仪由使用者根据需要或按时测量自己的血糖，并上传给所述第二控制器；所述血氧仪由使用者根据需要或按时测量自己的血氧含量，并上传给所述第二控制器；所述第二控制器用于将所述血压计、血糖仪、血氧仪上传的数据传输给第一控制器，由第一控制器将上述数据与使用者的对应项目的历史数据及医学上的标准数据进行比对，判断是否异常，在轻微异常时发出提醒信息，在严重异常时发出报警信息，以及所述第二控制器将所述血压计、血糖仪、血氧仪上传的数据集中起来，上传至第一数据库，供医疗或护理人员、使用者及其亲属或监护人浏览、使用。优选地，在上述多功能机器人中，所述压敏传感器安装于使用者的床上用品中，以非接触方式监测使用者的生理数据。优选地，在上述多功能机器人中，所述安全保护模块包括烟雾探测器、报警器、摄像头，所述控制模块包括第三控制器，所述烟雾探测器、报警器、摄像头与所述第三控制器通信连接；所述烟雾探测器用于收集烟雾信号，上传给所述第三控制器；所述第三控制器用于分析烟雾信号，发现异常时向所述报警器发出报警指令；并在报警时间超过设定值时，向社区服务机构和/
或使用者及其亲属或护理人员发送报警信息，同时打开所述摄像头，以反映现场实况。优选地，在上述多功能机器人中，所述消防保护模块包括燃气探测器、智能阀门，所述控制模块包括第四控制器；所述燃气探测器、智能阀门以及所述报警器与所述第四控制器通信连接；所述燃气探测器用于收集燃气信号，上传给所述第四控制器；所述第四控制器用于分析燃气信号，发现燃气信号浓度异常时，向所述报警器发出报警指令，以及向所述智能阀门发出关闭指令；并在报警时间超过设定值时，向社区服务机构和/或使用者及其亲属或护理人员报警。优选地，在上述多功能机器人中，所述防偷盗模块包括异常探测器，所述控制模块包括第五控制器，所述第五控制器与所述异常探测器以及所述报警器、摄像头通信连接；所述异常探测器用于探测声音、震动和红外线信号中的一种或多种，当探测到异常信号时，将探测到的异常信号上传给所述第五控制器；所述第五控制器用于分析异常信号，确认盗贼入侵时，向所述报警器发出报警指令，向所述摄像头发出打开指令，并向社区服务机构、治安机构和/或使用者及其亲属或护理人员报警。优选地，在上述多功能机器人中，所述防偷盗模块还包括定位单元，所述定位单元用于设置在使用者身上、监测使用者的位置，当使用者从室内移动到户外时，所述定位单元向所述第五控制器发出提示信号，提醒使用者检查家庭中财产安全措施是否准备完毕。优选地，在上述多功能机器人中，还包括遥控器，所述遥控器与所述控制模块以无线方式连接，通过所述遥控器实现对所述控制模块的操作。分析可知，本技术针对(或者类似病患者、残障人士)健忘、行动不便和有时无人看护的老年人人群不断增加的形势发展需要，将健康监测、生命财产安全防护与报警、自动处置、数据记录、相关机构和人员通知等自动化集于一身，可以替代家庭医生、护工、保姆和子女等的部分功能，综合解决居家养老一族的部分需求。附图说明图1为本技术实施例的原理框图。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步详细说明。概括而言，对于使用者及其家庭成员、家庭财产，本技术具有健康监测及应对、生命财产保护及应对等多种功能，基于此，本技术具有健康监测模块、消防防护模块、防偷盗模块等检测及执行功能模块，以及处理、分析各功能模块运行所需数据的控制模块。其中，健康监测模块用于监测使用者的生理数据；消防防护模块用于监测使用者家中的危险气体浓度数据。防偷盗模块用于监测使用者家中异常信号。如图1所示，控制模块4与健康监测模块、消防防护模块、防偷盗模块通信连接，用于比较生理数据与历史数据、标准数据，根据比较结果进行相应的处理；比较气体浓度数据与安全浓度数据，根据比较结果进行相应的处理；分析异常信号，发出报警。控制模块4分析上述功能模块的各数据后，根据需要或设置，控制模块4将相应数据发送至社区服务机构(物业中心、社区、政府相应机构等)57、医疗机构(医院、护理中心等能够医疗救护的组织机构)58、治安机构(警察局、消防机构、保安公司等)59和使用者及其亲属或护理人员510(保姆或其他监护人，确切而言，控制模块4将相关报警信息发送此类人员的便携式通信设备)中的一方或多方。具体而言，健康监测模块包括压敏传感器11、血糖仪12、血压计13、血氧仪14，为了提高数据处理效率及准确性，提高系统稳定性，控制模块4中包括第一控制器41、第二控制器42。其中，压敏传感器11用于监测使用者的包括心率、呼吸及睡眠在内的生理数据，并上传至与其通信连本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于居家健康监测和安全保护的多功能机器人，其特征在于，包括：健康监测模块，用于监测使用者的生理数据；消防防护模块，用于监测使用者家中的危险气体浓度数据；防偷盗模块，用于监测使用者家中异常信号；控制模块，与所述健康监测模块、消防防护模块、防偷盗模块通信连接，用于：比较所述生理数据与历史数据、标准数据，根据比较结果进行相应的处理，并发送至社区服务机构、医疗机构和/或使用者及其亲属或护理人员；比较所述气体浓度数据与安全浓度数据，根据比较结果进行相应的处理，并发送至社区服务机构和/或使用者及其亲属或护理人员；分析所述异常信号，发出报警，并发送至社区服务机构、治安机构和/或使用者及其亲属或护理人员；其中，所述健康监测模块包括压敏传感器，所述控制模块包括第一控制器；所述压敏传感器用于监测使用者的包括心率、呼吸及睡眠在内的生理数据，并上传至与其通信连接的所述第一控制器；所述第一控制器用于对生理数据分析、处理，确认使用者的生理数据，并将确认的生理数据与使用者的对应项目的历史数据及医学上的标准数据进行比对，判断是否异常，在发生轻微异常时发出提醒信息，在发生严重异常情况时发出报警信息。

【技术特征摘要】
1.一种用于居家健康监测和安全保护的多功能机器人，其特征在于，包括：健康监测模块，用于监测使用者的生理数据；消防防护模块，用于监测使用者家中的危险气体浓度数据；防偷盗模块，用于监测使用者家中异常信号；控制模块，与所述健康监测模块、消防防护模块、防偷盗模块通信连接，用于：比较所述生理数据与历史数据、标准数据，根据比较结果进行相应的处理，并发送至社区服务机构、医疗机构和/或使用者及其亲属或护理人员；比较所述气体浓度数据与安全浓度数据，根据比较结果进行相应的处理，并发送至社区服务机构和/或使用者及其亲属或护理人员；分析所述异常信号，发出报警，并发送至社区服务机构、治安机构和/或使用者及其亲属或护理人员；其中，所述健康监测模块包括压敏传感器，所述控制模块包括第一控制器；所述压敏传感器用于监测使用者的包括心率、呼吸及睡眠在内的生理数据，并上传至与其通信连接的所述第一控制器；所述第一控制器用于对生理数据分析、处理，确认使用者的生理数据，并将确认的生理数据与使用者的对应项目的历史数据及医学上的标准数据进行比对，判断是否异常，在发生轻微异常时发出提醒信息，在发生严重异常情况时发出报警信息。2.根据权利要求1所述的用于居家健康监测和安全保护的多功能机器人，其特征在于：所述第一控制器还与使用者家中的家用电器的电源、阀门通信连接，以在确认使用者熟睡后，自动发出控制指令，关闭所有使用者要求关闭的电源和阀门。3.根据权利要求1所述的用于居家健康监测和安全保护的多功能机器 人，其特征在于：所述健康监测模块还包括血压计、血糖仪、血氧仪，所述控制模块包括第二控制器，所述血压计、血糖仪、血氧仪与所述第二控制器通信连接；所述血压计由使用者根据需要或按时测量自己的血压，并上传给所述第二控制器；所述血糖仪由使用者根据需要或按时测量自己的血糖，并上传给所述第二控制器；所述血氧仪由使用者根据需要或按时测量自己的血氧含量，并上传给所述第二控制器；所述第二控制器用于将所述血压计、血糖仪、血氧仪上传的数据集中起来，传输给所述第一控制器，由所述第一控制器将之与所述压敏传感器获取的数据汇总在一起，生成一套完整的关于使用者心率、血压、血糖、血氧、呼吸、睡眠的生理数据并上传，并与使用者的对应项目的历史数据以及医学上的标准数据进行比对，判断是否异常，在轻微异常时发出提醒信息，在严重异常时发出报警信息，同时供医疗或护理人员、使用者的亲属或监护人浏览、使用。4.根据权利要求1所述的用于居家健康监测和安全保护的多功能机器人，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜越新，
申请(专利权)人：深圳海斯凯医学技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44