动态驱动和制动系统技术方案

提供一动态驱动与制动系统（１１）。为了沿一前进方向加速割草机（１０），驾驶员踏下加速踏板（６０），克服加速弹簧（６４）的偏压力。这促使双惰轮皮带轮系统（５０）从非操作的或离合器分离的状况向操作状况转动。加速器踏板（６０）被踏下越多，双惰轮皮带轮系统（５０）转动就越多，相应地，第一皮带（３４）上就施加更多的张紧。第一皮带（３４）中增大的张紧造成中间皮带轮部件（４６）沿向下的方向运动，并且因而降低了第一皮带（３４）绕双皮带轮轴（４７）的直径。中间皮带轮部件（４６）的运动同时增大第二皮带（３６）绕双皮带轮轴（４７）的直径。这就增大第二皮带（３６）中的张紧，所述的张紧被惰轮弹簧（３２）吸收，该惰轮弹簧允许惰轮皮带轮（３０）沿顺时针方向转动。第一与第二皮带（３４、３６）绕双皮带轮（１２）的特定直径给传动装置输入皮带轮（２０）提供增大的转速。该增大的转速然后被传递给传动装置（１８），接着传递给后驱动轴（２８）和后轮（２４），以相应地加速割草机（１０）。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
动态驱动和制动系统
本专利技术涉及驱动与制动车辆的方法和设备领域，尤其是涉及动态地驱动与制动诸如割草机的草地护理装置的方法和设备。
技术介绍
给诸如草地护理装置的车辆提供驱动与制动系统是公知的。通常，给驾驶员提供容易控制的割草机是使用一复杂的传动装置和/或一个或多个液压单元，将动力从一发动机转换给驱动轮。制动系统是同样复杂的并且可能需要昂贵的液力系统。因此，现有技术中已知的驱动与制动系统尽管有效，但难以构造，给车辆增加了相当可观的重量并且昂贵。乘骑式割草机的已知驱动系统的另一困难是其采用各种手动操作杆和脚踏板，这对于驾驶员来说并不是直观的。换言之，为了使驾驶员能非常熟练割草机的各种操作杆和脚踏板，驾驶员通常需要“跑合”时间。由于几乎每一个成年人都能驾驶一汽车，设计成以非常类似于汽车的方式操作的乘骑式割草机将提供直观的控制。本专利技术提供用于乘骑式割草机的动态驱动与制动系统的方法和设备，其操作容易和直观，不需通常已知的复杂的和昂贵的液压和液力系统。因此，用一简单和有效的方式克服了现有技术中固有的困难，同时提供更好的和更有益的结果。专利技术的公开本专利技术的一优点是容易制造和可经济地制造。本专利技术的另一优点是提供用于乘骑式割草机的一控制系统，该系统类似于汽车的控制系统。这使得乘骑式割草机的操作简单和更直观。当一驾驶员将其脚抬离加速踏板时，即使变速杆处于驱动位置，割草机将保持中间(空档)状态并且不会加速，另外，系统是动态的，因此割草机的速度随着加速踏板的逐步踏下而增大。本专利技术的又一优点是其降低了振动，该振动在皮带驱动应用中通常被称为“皮带摆动”。-->本专利技术的再一优点是系统的构造及其中的皮带轮给车辆提供非常平滑的加速。本专利技术的还一优点是增加了安全特性。系统将不会让割草机启动，除非加速踏板被完全释放。通过阅读和理解下面的详细描述，本专利技术的其它益处和优点对于本领域的技术人员来说将显而易见。附图的简要描述本专利技术在某些部件和部件的布置方面可以采用自然形态，在本说明书中将详细描述其在附图中所示的一优选实施例，其中附图构成说明书的一部分，图中：图1是装有本专利技术的动态驱动与制动系统的一乘骑式割草机的侧视图；图2是图1的乘骑式割草机的简化剖视图，表示定位于低速操作的动态驱动与制动系统的第一和第二皮带；图3是类似于图2的简化的剖视图，表示定位于高速操作的动态驱动与制动系统的第一和第二皮带；图4是表示第一和第二皮带轮部分的双皮带轮的剖视图。优选实施例的描述现参照附图，其中图中显示的情况仅仅是用于说明本专利技术的一优选实施例而不是用于限制本专利技术，图1表示一割草机10，其装有本专利技术的一动态驱动与制动系统11。该优选实施例针对一乘骑式割草机，但本专利技术可应用于其它割草机、其它车辆和其它应用领域。割草机10包括一车架13、一驾驶员座椅14和用于操作前轮22的一驾驶工具16。一发动机40用于驱动后轮24和转动一割草机甲板26内的一个或多个切割刀片(未示出)。切割刀片的操作在本领域中是公知的，因此在该说明书中不再进一步描述。应当注意到本专利技术也可同等地应用于使用前轮作为驱动轮的割草机中。现参照图1～3，本专利技术的动态驱动与制动系统11包括一发动机驱动皮带轮42，该皮带轮42以本领域中任何公知的方式可旋转地连接到发动机40上。一第一皮带34将发动机驱动皮带轮可操作地连接到一双皮带轮12上，以便有选择地转动双皮带轮12。设有一啮合装置65，用于有选择地松弛与张紧第一皮带34。虽然啮合装置65可以根据合理的工程评价而选择任何类型，但在该优选实施例中，啮合装置65包括一双惰轮皮带轮系统50，具有第一和第二双-->惰轮皮带轮52、54。这将在下面进一步描述。一第二皮带36可操作地将双皮带轮12连接到一传动装置输入皮带轮20上，以便有选择地转动传动装置输入皮带轮20。传动装置输入皮带轮20被固定地连接到一从动皮带轮轴21上，该轴可操作地连接到一传动装置18上。传动装置18可操作地连接到一后驱动轴28上，以便有选择地转动后轮24，其中后轮可操作地连接到后驱动轴28上。传动装置18可以是根据合理的工程评价而选择的任何类型的，其接收来自于诸如从动皮带轮轴21的一旋转轴的输入。应当注意到本专利技术的动态驱动与制动系统11可应用于任何类型的从动皮带轮，例如在该优选实施例中所示的传动装置输入皮带轮20。在该优选实施例中，从动皮带轮轴21的轴线相对于车架13被固定。换言之，传动装置输入皮带轮20与从动皮带轮轴21相对于车架13可旋转，但皮带轮20与轴21相对于车架13不会以任何其它方式移动。一惰轮皮带轮30用来有选择地松弛和张紧第二皮带36，下面将进一步描述。现参照图2和4，双皮带轮12(其也被称为一变速皮带轮)包括第一和第二端部皮带轮部件44、45，所述的皮带轮部件可旋转地连接到一双皮带轮轴47的端部上。双皮带轮轴可在一对轴承48内旋转。一中间皮带轮部件46可旋转和滑动地连接到双皮带轮轴47上。所谓可滑动地连接，是意味着中间皮带轮部件46可沿双皮带轮轴47滑动。如图4所示，第一和第二端部皮带轮部件44、45分别具有倾斜的表面80、81，以分别与第一和第二皮带34、36可操作地接触。同样，中间皮带轮部件46具有第一和第二斜面82、83，用以分别与第一和第二皮带34、36可操作地接触。用此方式，第一端部皮带轮部件44的倾斜的表面80与中间皮带轮部件46的第一倾斜表面82，形成用于容纳第一皮带34的一第一皮带轮部分56。类似地，第二端部皮带轮部件45的倾斜的表面81与中间皮带轮部件46的第二倾斜表面83形成用于容纳第二皮带36的一第二皮带轮部分58。参照图4，倾斜的表面80、81、82、83允许第一与第二皮带轮部分56、58给第一与第二皮带34、36提供绕双皮带轮轴47变化的直径。这在下面将进一步描述，但是，应当注意到，根据中间皮带轮部件46的位置，倾斜的表面80、81、82、83允许第一与第二皮带34、36以等于双皮带轮轴47外径的最小可能的内径定位。这是图4中所示的第二皮带36的状况。这给一给定尺寸的双皮带轮12提供最大的速度变化(直径比最大)。-->现参照图2～4，在优选实施例中，双皮带轮轴47的轴线相对于车架13固定。换言之，第一与第二端部皮带轮部件44、45和双皮带轮轴47可相对于车架13旋转，但皮带轮部件44、45与轴47不会以其他任何方式相对于车架13移动。这可对比图2、图3看出。在这两个图中，双皮带轮12等同地相对于车架13定位，尽管图2表示一低速状况而图3表示一高速状况。使用相对于车架13可移动安装的一双皮带轮在本领域中是已知的。由于本专利技术的双皮带轮12的轴线相对于车架13固定，因此当第一与第二皮带34、36的直径在双皮带轮12上变化时，需要一种方法来“消除(吸收)”任何松弛的皮带。松弛的皮带是由惰轮皮带轮30来消除，下面将要描述。继续参照图2～4，当中间皮带轮部件46沿双皮带轮轴47向上滑动时，如图4所示，第一皮带轮部分56就迫使第一皮带34成为绕双皮带轮轴47的一相对大的直径，而第二皮带轮部分58迫使第二皮带36成为绕双皮带轮轴47的一相对小的直径。这是图4和图2所示的状况。在该状况中，皮带轮直径比使得发动机皮带轮42向双皮带轮12提供最低的速度，而同时双本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种割草机，包括：一车架（１３）；包括至少一第一驱动车轮（２４）的多个车轮（２２），其由所述车架（１３）可操作地支承；一发动机（４０），其可操作地安装到所述车架（１３）上；一割草机甲板（２６），其可操作地连接到所述车架（１３）上；和一动态驱动系统（１１），用于从所述发动机（４０）向所述至少第一驱动轮（２４）传递动力；所述动态驱动系统（１１）包括一驱动皮带轮（４２），其由所述发动机（４０）有选择地旋转，一从动皮带轮（２０），其可操作地连接到所述至少第一驱动轮（２４）上，一双皮带轮（１２），其具有第一（５６）和第二（５８）皮带轮部分，一第一皮带（３４），其可操作地将所述驱动皮带轮（４２）连接到所述双皮带轮（１２）的所述第一皮带轮部分（５６）上，一第二皮带（３６），其可操作地将所述双皮带轮（１２）的所述第二皮带轮部分（５８）连接到所述从动皮带轮（２０）上，和啮合装置（６５），用于将所述第一皮带（３４）有选择地啮合到所述驱动皮带轮（４２）和所述双皮带轮（１２），该割草机（１０）的特征在于：一惰轮皮带轮（３０），用于消除所述第一（３４）与第二（３６）皮带内的任何松弛。

【技术特征摘要】
US 1998-6-5 60/088,3151.一种割草机，包括：一车架(13)；包括至少一第一驱动车轮(24)的多个车轮(22)，其由所述车架(13)可操作地支承；一发动机(40)，其可操作地安装到所述车架(13)上；一割草机甲板(26)，其可操作地连接到所述车架(13)上；和一动态驱动系统(11)，用于从所述发动机(40)向所述至少第一驱动轮(24)传递动力；所述动态驱动系统(11)包括一驱动皮带轮(42)，其由所述发动机(40)有选择地旋转，一从动皮带轮(20)，其可操作地连接到所述至少第一驱动轮(24)上，一双皮带轮(12)，其具有第一(56)和第二(58)皮带轮部分，一第一皮带(34)，其可操作地将所述驱动皮带轮(42)连接到所述双皮带轮(12)的所述第一皮带轮部分(56)上，一第二皮带(36)，其可操作地将所述双皮带轮(12)的所述第二皮带轮部分(58)连接到所述从动皮带轮(20)上，和啮合装置(65)，用于将所述第一皮带(34)有选择地啮合到所述驱动皮带轮(42)和所述双皮带轮(12)，该割草机(10)的特征在于：一惰轮皮带轮(30)，用于消除所述第一(34)与第二(36)皮带内的任何松弛。2.如权利要求1所述的割草机，其中所述动态驱动系统(11)还包括：一传动装置(18)，其可操作地连接到所述至少第一驱动轮(24)上；和一从动皮带轮轴(21)，其可操作地连接到所述传动装置(18)上，所述从动皮带轮(20)被固定地连接到所述从动皮带轮轴(21)上，所述从动皮带轮轴(21)具有一轴线，该轴线相对于所述车架(13)固定。3.如权利要求1所述的割草机，其中所述第二皮带(36)具有一张紧侧(37)与一松弛侧(38)，所述从动皮带轮(20)在第一与第二不同的位置可操作地接触所述第二皮带(36)，所述第一不同的位置在所述第二皮带(36)的所述张紧侧(37)，而所述第二不同的位置在所述第二皮带(36)的所述松弛侧(38)。4.如权利要求1所述的割草机，其中所述双皮带轮(12)包括：一双皮带轮轴(47)，所述双皮带轮轴(47)具有相对于所述车架(13)固定的一轴线。5.如权利要求4所述的割草机，其中所述第一(56)与第二(58)皮带轮部分有选择地允许所述第一(34)与第二(36)皮带分别接触所述双皮带轮轴(47)。6.如权利要求1所述的割草机，其中所述从动皮带轮(20)位于所述双皮带轮(12)与所述惰轮皮带轮(30)之间。7.如权利要求1所述的割草机，其中所述啮合装置(65)包括：一双惰轮皮带轮系统(50)，其具有分别可旋转地连接到第一(74)与第二(76)惰轮皮带轮轴上的第一(52)与第二(54)双惰轮皮带轮，所述第一(74)与第二(76)惰轮皮带轮轴可操作地连接到一双惰轮皮带轮托架(78)上，该托架可转动地连接到所述车架(13)上，所述第一皮带(34)通过所述第一(52)与第二(54)双惰轮皮带轮之间。8.如权利要求7所述的割草机，其中所述啮合装置(65)还包括：一加速器踏板(60)，其有选择地转动一加速器杆(61)，该加速器杆可操作地连接到所述双惰轮皮带轮托架(78)上；和一加速器弹簧(64)，其向一零加速状况偏压所述加速踏板(60)和所述加速器杆(61)。9.如权利要求2所述的割草机：其中所述第二皮带(36)具有一张紧侧(37)与一松弛侧(38)，所述从动皮带轮(20)在第一与第二不同的位置可操作地接触所述第二皮带(36)，所述第一不同的位置在所述第二皮带(36)的所述张紧侧(37)，而所述第二不同的位置在所述第二皮带(36)的所述松弛侧(38)；其中所述双皮带轮(12)包括一双皮带轮轴(47)，该轴具有相对于所述车架(13)固定的一轴线；其中所述从动皮带轮(20)位于所述双皮带轮(12)与所述惰轮皮带轮(30)之间；其中所述啮合装置包括，A)一双惰轮皮带轮系统(50)，其具有分别可旋转地连接到第一(74)与第二(76)惰轮皮带轮轴上的第一(52)与第二(54)双惰轮皮带轮，所述第一(74)与第二(76)惰轮皮带轮轴可操作地连接到一双惰轮皮带轮托架(78)上，该托架可转动地连接到所述车架(13)上，所述第一皮带(34)通过所述第一(52)与第二(54)双惰轮皮带轮之间；B)一加速器踏板(60)，其有选择地转动一加速器...

【专利技术属性】
技术研发人员：阿尔博林，
申请(专利权)人：MTD产品公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]