自走式半喂入联合收割机制造技术

自走式半喂入联合收割机包括动力系统、操纵行走系统、收割系统、脱粒系统、秸杆处理系统、液压传动系统、电子控制系统。它自动化程度高、操作简便、适应性强、维修方便、适合广大农村使用，既适合中国国情，又具有国际市场价格、性能优势。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
自走式半喂入联合收割机本专利技术涉及一种稻麦兼收的自走式半喂入联合收割机。自走式半喂入联合收割机是目前先进的农业机械，国外主要有久保田、洋马等公司进行生产。这些联合收割机的共同缺点是；售价高，不能连续大负荷工作，难以适应多变的地理环境等。本专利技术的目的是提供一种适合中国国情的自走式半喂入稻麦兼收的联合收割机。本专利技术是这样实现的：一种自走式半喂入联合收割机，包括动力系统、操纵行走系统、收割系统、脱粒系统、秸杆处理系统、液压传动系统、电子控制系统，其特征在于：(1)动力系统采用40KW油-风冷柴油发动机，发机与主机架配合时重心下降，发动机具有热风导引罩和隔热装置；(2)操纵行走系统具有橡胶履带；(3)收割系统采用自磨式割刀；(4)脱粒系统具有脱粒深浅可调装置；(5)秸杆处理系统带有切草池，切草池中有相对旋转的片状刀片；(6)液压传动系统采用T23C01整体式液压驱动装置；(7)电子控制系统使用MC8051微处理芯片处理信号，采用发光二级管作为显示元件。本专利技术采用上述技术方案，具有自动化程度高、操作简便、适应性强、维修方便等优点。下面对照附图对本专利技术进行详细说明：附图是本专利技术一个实施例东方SG-1500型联合收割机的外型图。-->参见附图，东方SG-1500型联合收割机可分为动力系统、操纵行走系统、收割系统、脱粒系统、秸杆处理系统、液压传动系统、电子控制系统七部分。东方SG-1500型联合收割机的动力系统采用的是德国道依茨公司生产的专用型风油冷柴油发动机，适应性强，季节及温度变化的影响较小，性能稳定。柴油机上使用的发电机采用新式结构，直接嵌入柴油机冷却风扇内环，节省了安装空间，改善了发电机自身冷却效果，增加了发电机功率，延长了使用寿命。柴油机的马力强劲，达40kw，完全能够满足农田工作要求，而且油耗极低，每亩的油耗只有0.75公斤。并且排放量完全符合环保标准。东方SG-1500型联合收割机的操纵、行走系统使用简单，只需操纵座位旁的主调速手柄，就可使机车的前进、后退，副操纵手柄可调节行进速度的快慢。操纵转向手柄前后移动时收割机分别作左转弯和右转弯，左右移动时，割台进行升降动作。且升降与转弯可同时进行。手柄向45方向移动即可达到两者的同时操作。在每次收割前将副调速手柄放在空档位置，主调速手柄放在前进位置。合上收割离合器手柄，使整机不动而收割系统空转，可以检查其是否存在故障，并可通过集中加油手柄给收割部加机油收割系统的设计，直接关系到稻麦的收割情况。东方SG-1500型联合收割机的割幅为150厘米，生产率为3-7亩/小时。收割机割台主要由分禾器、扶禾器、切割装置、向上输送装置、向下输送装置组成。分禾器在机器前进时能自动分开作物以便成条切割和分批输送；扶禾器起着扶持穗端的作用，它能扶起倒伏的作物，便于各种作物形态的收割。割刀采用的是自磨式割刀，能自动研磨刀片，保证刀片的锋利。上、下输送装置将切割后的作物按顺序、方向搬运，经过垂直搬送链后输-->送到脱粒部分进行脱粒。脱粒系统中设计了脱粒深浅可调装置，通过两个穗端传感器的电脑板自动控制，也可操纵手动开关，以手动方式控制。在脱粒系统中，切禾刀可切断茎杆在脱粒弓尺及脱粒滚筒上的缠绕，保证脱粒过程处在最佳脱粒状态。穗端调节板控制穗端与脱粒弓齿的相对方向，从脱粒程度上实现了深浅脱粒。再回收清选机构，可使籽粒夹带损失降到最低。导风板的设计配合鼓风机的风速调节，可以控制风量的分配和利用，提高清选效果，能使籽粒含杂率小于0.3％。而且脱粒室设计上使脱粒间隙可调，可通过稻麦的干湿和程度调整脱粒间隙，控制了籽粒破碎率使其不大于0.5％。改进后的SG-1500型收割机的秸杆处理系统采用的是我公司自行开发的一种新型装置。它的特点是可以通过控制秸杆处理手柄来决定对秸杆进行切碎、还是堆放于田间。当要对秸杆进行切碎时，操纵秸杆处理手柄，切草器上的盖板打开，秸杆掉入切草池，切草池中的片状刀片相对旋转运动，从而将秸杆切碎。如果选择将秸杆堆放在田间，则切草器的盖板闭合，起落叉处于水平位置，秸杆延盖板的上部掉在处于水平位置的起落叉上形成秸杆堆，堆的大小由转换杆调节的位置决定。当秸杆堆的自重大于由转换杆调节的弹簧的弹力时，秸杆就顺着倾斜的起落叉掉入田地形成秸杆堆。当起落叉调整到叉头朝下的位置时，秸杆则散放在田间。设计师根据农田稻麦密度大，秸杆粗壮的具体情况，设计了新型片状刀具，解决了秸杆堵塞问题，而且使刀具的使用寿命达到1000小时以上，高于进口的同类刀具平均寿命200多小时。东方SG-1500型联合收割机的液压传动系统采用了T23C01整体式液压驱-->动装置，能够较容易的实现无级变速。割台的升降和机车的转向是使用一个双联齿轮泵来控制的。该系统性能稳定可靠，结构紧凑，操作简单方便。在收割机进行左右转向的同时，也可进行割台的升降，提高了收割效率。为有效防止回油管路中液压油异常高温，在回油管路中设计了管片式液压油散热器，可确保机器正常工作。在电子控制方面，东方SG-1500型联合收割机在吸取了其他收割机电器系统设计优点的基础上，使用MC8051微处理芯片来处理传感器采集的信号，加以分析处理后发出指令，驱动相应的执行机构得以实现。收割机启动时，微电脑芯片对收割机各电器功能元件进行自检，各指示灯全部闪亮一秒钟后自行熄灭。假如某个电器功能元件有故障，则相应的指示灯不会自行熄灭，发出闪烁报警信号。在收割过程中，因稻谷穗端位置不同而使两个穗端传感器呈现不同的动作，微电脑板根据两个穗端传感器发出的不同信号进行处理后，发出不同快慢、不同时间间隔的调整信号，使伺服电机驱动升降板或升、或降，从而改变了谷物的位置，保证谷物穗端始终以最佳位置进入脱粒滚筒，达到最大的收获率。SG-1500收割机有许多参数信号传感器，在收割机收割运行过程中，微电脑芯片会随时监测各个电器功能元件、各个传感器是否工作正常。当某个传感器或电器功能元件发出的信号异常时，相对应的指示灯闪烁报警，喇叭鸣叫；微电脑液晶板显示出相对应的故障代码。在收割机收割过程中，如果出现秸杆输送堵塞或切草输送堵塞时，必须停车。此时微电脑芯片发出指令，使柴油机自动停机机构动作10秒钟，柴油机熄灭，同时微电脑板发出指令，相对应的指示灯闪烁，喇叭鸣叫。本收割机采用内加钢丝的橡胶履带，这样即使行走在凹凸不平的路面上，也能保持平稳；在湿的秧田里比轮式行走也不破坏田地；又比钢制履带轻便，-->噪音小。每次断开收割机电源时，微电脑板发出指令，驱动自动停车机构动作10秒钟，柴油机熄火。东方SG-1500型联合收割机集成多项新技术，它适应性强、总损失率低、含杂率低、破碎率低、可靠性高、故障少，增加了故障警报功能，便于保养维护，而且驾驶舒适，操作简便。上海农机具产品质量检测站对其各项指标的测定和生产试验的实际监测报告表明，东方SG-1500型联合收割机工作可靠性、作业效率、谷物含杂率和损失率等多项指标都达到了农业部颁布的标准，在同类产品中，居于世界先进水平。既适合我国国情，又具有国际市场价格、性能竞争优势本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自走式半喂入联合收割机，包括动力系统、操纵行走系统、收割系统、脱粒系统、秸杆处理系统、液压传动系统、电子控制系统，其特征在于：（１）动力系统采用４０ＫＷ油－风冷柴油发动机，发机与主机架配合时重心下降，发动机具有热风导引罩和隔热装置； （２）操纵行走系统具有橡胶履带；（３）收割系统采用自磨式割刀；（４）脱粒系统具有脱粒深浅可调装置；（５）秸杆处理系统带有切草池，切草池中有相对旋转的片状刀片；（６）液压传动系统采用Ｔ２３Ｃ０１整体式液压驱动装置；（７ ）电子控制系统使用ＭＣ８０５１微处理芯片处理信号，采用发光二级管作为显示元件。

【技术特征摘要】
1．一种自走式半喂入联合收割机，包括动力系统、操纵行走系统、收割系统、脱粒系统、秸杆处理系统、液压传动系统、电子控制系统，其特征在于：(1)动力系统采用40KW油一风冷柴油发动机，发机与主机架配合时重心下降，发动机具有热风导引罩和隔热装置；(2)操纵行走系统具有橡胶履带；(3)收割系统采用自磨式割刀；(4)脱粒...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱海昌，
申请(专利权)人：东方企业资产托管经营有限公司，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]