一种番茄侧芽摘除装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种番茄侧芽摘除装置，该装置包括竖直的线性导轨、夹紧机构和摘除机构，所述的夹紧机构包括连接架、联动部件和左右加持手，摘除机构包括固定架、左保持架、右保持架、压力杆、刀片杆、一对螺旋弹簧、位置传感器、及步进电机。本实用新型专利技术的番茄侧芽摘除装置通过联动部件实现对番茄主杆的夹紧和松开，通过线性导轨滑台实现摘除机构的上下移动，移动至适当高度后，通过步进电机及同步带传动实现左右保持架转动，从而带动压力杆和刀片杆转动，刀片杆与侧芽底部接触并下压转动实现侧芽摘除作业。本实用新型专利技术的装置可以实现番茄侧芽的摘除作业，并且摘除速度快、准确稳定，动力部件使用较少。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于园艺、农业机器人
，涉及一种番茄侧芽摘除装置，可应用于番茄侧芽的摘除。
技术介绍
随着农业现代化的提升，蔬菜生产规模化、自动化已经成为趋势。番茄侧芽摘除是提高番茄种植产量和品质必不可少的一环，番茄摘芽工作量大，且有时需要重复进行。手工摘芽虽然速度快，但是随着劳动力成本增加和巨大的作业量不能满足实际需要。番茄侧芽摘除机器人是适应市场和实际需要而进行开发研究的，其番茄侧芽摘除装置是一种根据番茄植株主杆、侧枝、侧芽的特性而设计的一种新的装置，这一装置完成番茄侧芽的摘除作业，这也是番茄摘芽机器人设计研发的重点所在。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种番茄侧芽摘除装置，该装置可通过联动部件可以实现番茄主杆的夹紧和松开，通过线性导轨滑台实现摘除机构的上下移动、通过步进电机及同步带传动实现左右保持架转动，从而带动压力杆和刀片杆转动，并配合夹紧机构夹紧番茄主杆实现侧芽摘除作业。本技术采用如下技术方案：番茄侧芽摘除装置包括竖直的线性导轨、摘除机构以及夹紧机构；摘除机构包括U型的固定架，固定架的U型底端与线性导轨的滑台固连，固定架的U型开口端内，一侧壁通过传动轴承安本文档来自技高网...

【技术保护点】
番茄侧芽摘除装置，其特征在于：包括竖直的线性导轨(1)、摘除机构以及夹紧机构；摘除机构包括U型的固定架(2)，固定架(2)的U型底端与线性导轨的滑台(22)固连，固定架(2)的U型开口端内，一侧壁通过传动轴承(7)安装有传动轴(6)，传动轴一端固定有左保持架(8)，另一侧壁上通过连接轴承(15)安装有连接轴(14)，连接轴(14)端部固定有右保持架(13)，固定架(2)上还设有步进电机(3)，步进电机(3)通过同步带(4)和同步带齿轮(5)将动力传递至传动轴(6)，左保持架(8)和右保持架(13)相对的面上对称地开有条状凹槽，两条凹槽内各置有一个螺旋弹簧(11)，左右保持架间平行地安装有压力杆...

【技术特征摘要】
1.番茄侧芽摘除装置，其特征在于：包括竖直的线性导轨(1)、摘除机构以及夹紧机构；摘除机构包括U型的固定架(2)，固定架(2)的U型底端与线性导轨的滑台(22)固连，固定架(2)的U型开口端内，一侧壁通过传动轴承(7)安装有传动轴(6)，传动轴一端固定有左保持架(8)，另一侧壁上通过连接轴承(15)安装有连接轴(14)，连接轴(14)端部固定有右保持架(13)，固定架(2)上还设有步进电机(3)，步进电机(3)通过同步带(4)和同步带齿轮(5)将动力传递至传动轴(6)，左保持架(8)和右保持架(13)相对的面上...

【专利技术属性】
技术研发人员：李建平，王萌，季明东，孙伟，何相逸，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：新型
国别省市：浙江;33