一种具有波浪补偿功能的船用手术舱及波浪补偿方法技术
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种医院船，是设在船上的船用手术舱，尤其涉及一种具有波浪补偿功能的手术舱，用于对海上伤病员进行救治。
技术介绍
医院船是目前海上一线伤病员救治、前接和后送的重要工具，由于风浪的影响，海上作业的医院船会随波浪作无规律的摇摆晃动，严重影响了医护人员的正常工作及船上伤病员的休养。因此，必须采取适当措施对手术舱进行波浪补偿，以提高医护人员的工作效率，使伤病员得到最佳的治疗。现有的带有波浪补偿功能的船用手术舱，波浪补偿主要分为两类：一是被动波浪补偿平台，主要采用弹簧阻尼系统补偿船体的摇摆和升沉，精度较低，具有严重的滞后性等缺点；二是主动补偿平台，采用六个伺服缸都交错倾斜的安装方式，承载能力较差，不能承担较大的质量载荷。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种具有主动补偿功能的船用手术舱及波浪补偿方法，可以对船舶的横摇、纵摇和升沉进行实时补偿，为医护人员提供一个平稳的工作环境，便于医护人员对伤病员进行救治。为实现上述目的，本专利技术一种具有波浪补偿功能的船用手术舱采用的技术方案是：下方是波浪补偿平台，上方是舱体，波浪补偿平台的上方是上平台，下方是上平台平行的下平台，...
【技术保护点】
一种具有波浪补偿功能的船用手术舱，下方是波浪补偿平台，上方是舱体，波浪补偿平台的上方是上平台，下方是上平台平行的下平台，下平台固定设在船体的甲板上，舱体固定设在上平台上，上平台和下平台之间沿圆周方向上依次连接六个伺服缸，每个伺服缸的上端各通过一个上球铰连接上平台，每个伺服缸的下端各通过一个下球铰连接下平台，每个伺服缸上装有一个线位移传感器，线位移传感器连接运动控制器，其特征是：第一伺服缸、第三伺服缸和第五伺服缸这三个伺服缸竖直布置，这三个伺服缸的中心垂直于上平台和下平台，第二伺服缸、第四伺服缸、第六伺服缸倾斜布置，倾斜于上平台和下平台；三个竖直布置的伺服缸的上端与上平台的三...
【技术特征摘要】
1.一种具有波浪补偿功能的船用手术舱，下方是波浪补偿平台，上方是舱体，波浪补偿平台的上方是上平台，下方是上平台平行的下平台，下平台固定设在船体的甲板上，舱体固定设在上平台上，上平台和下平台之间沿圆周方向上依次连接六个伺服缸，每个伺服缸的上端各通过一个上球铰连接上平台，每个伺服缸的下端各通过一个下球铰连接下平台，每个伺服缸上装有一个线位移传感器，线位移传感器连接运动控制器，其特征是：第一伺服缸、第三伺服缸和第五伺服缸这三个伺服缸竖直布置，这三个伺服缸的中心垂直于上平台和下平台，第二伺服缸、第四伺服缸、第六伺服缸倾斜布置，倾斜于上平台和下平台；三个竖直布置的伺服缸的上端与上平台的三个连接点位于半径为R1的圆周上，三个倾斜布置的伺服缸的上端与上平台的三个连接点位于半径为r1的圆周上，并且R1＞r1；三个竖直布置的伺服缸的下端与下平台的三个连接点位于半径为R1的圆周上，三个倾斜布置的伺服缸的下端与下平台的三个连接点位于半径为R2的圆周上，并且R2＞R1；舱体形心与上平台形心重合，在下平台的重心位置装有姿态传感器，姿态传感器通过信号线连接运动控制器。2.根据权利要求1所述一种具有波浪补偿功能的船用手术舱，其特征是：以上平台形心为原点建立静坐标系，以下平台形心为原点建立动坐标系，第一伺服缸分别通过连接点、与上平台、下平台相连，第二伺服缸分别通过连接点、与上平台、下平台相连，第三伺服缸分别通过连接点、与上平台、下平台相连，第四伺服缸分别通过连接点、与上平台、下平台相连，第五伺服缸通过分别连接点、与上平台、下平台相连，第六伺服缸分别通过连接点、与上平台、下平台相连...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢道华，王佳，李春林，
申请(专利权)人：江苏科技大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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