大圈群养的自动饲喂、自动检测、自动分拣系统技术方案

本发明专利技术公开一种大圈群养的自动饲喂、自动检测、自动分拣系统,其包括生活区(1)、自动检测分拣装置(2)、供食单元(3)、采食区(4)、问题猪待处理区(5)；自动检测分拣装置(2)的入口与生活区(1)连接，自动检测分拣装置(2)的出口与采食区(4)入口连接；采食区(4)位于生活区(1)的后端，其中采食区(4)分多个采食分区(41)用于不同品种饲料或不同饲喂方法的饲喂，采食区(4)中安装有多个供食单元(3)；自动检测分拣装置(2)设有多个分拣出口，分别与不同采食分区(41)及问题猪待处理区(5)连接。本发明专利技术自动化程度高可以有效节省人力。收集大量准确的数据，自动生成生长曲线、饲料消耗曲线、体表温度变化曲线以及相应的数据表格。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种养猪业的自动化系统，特别是涉及一种大圈群养的自动饲喂、自动检测、自动分拣系统。
技术介绍
随着社会进步和技术发展，我国人工成本急剧增加。节省人工投入，自动化是养猪业发展的必然趋势。现在国家提倡大数据，是时代的需要。现代化管理、自动化，靠的是数据信息，没有足够的准确数据，科学管理和自动控制就是空谈。可靠数据必须自动采集，因为人工采集很难可靠。首先是人工检测由于检测手法、视觉误差等等，数据不准确；而且手工记录有笔下错，电脑录入有指下错，更增加了人为错误。检测过程全部人工，过于繁杂，费工费力。而且，还有猪只应激反应和伤人问题。猪只的应激反应，影响了猪只的正常生长，也影响了数据的准确性。国家提倡大数据，农业部要求核心种猪场每年上报若干头种猪的检测数据。初步了解，目前养猪业中准确数据非常缺乏。因此，急需一种能够收集足够的准确的数据的系统，向国家大数据系统提供有关数据。本专利技术在自动养猪的过程中，采集记录大量可靠的数据。自动生成生长曲线、饲料消耗曲线、饲料报酬曲线...等资料。可以向上级大数据系统、养猪企业、养猪业科研部门提供。大圈群养是西方国家在养猪业提倡的先进方法。既符合他们提倡的动物福利(他们认为我们现在的小栏圈养，虐待动物，不符合动物福利)，又可以降低人工成本。目前，国内还没有这一类设备。国外只发现荷兰NEDAP公司的Sorting“育肥猪分栏管理系统”。(浙江金华的大堰河猪场购置一套)。请参阅图15、图16所示,图16是图15中分拣装置82的俯视图，其中分拣装置82设有体重秤，分拣门821设置在秤栏822外。分拣门821沿着弧线运动。秤栏822上被称量的动物，随时可以接触到分拣门821。只要接触到分拣门821，就会使称量数据产生很大误差，需要进一步的改进。图15中分拣装置82的入口与生活区81连接，分拣装置82的出口分别与不同的采食分区83、84、85连通。采食分区内设有食槽86。此装置不能检测猪的采食量，自动化程度低。猪采食后通过采食分区出口87至生活区81。概括国内外现有设备的缺点大概如下：a、数据采集链不完整。没有采食记录，没有体表温度检测。数据处理系统无法产生有用表格。b、没有问题猪待处理区，不能及时发现、处理问题猪。c、猪只的活动流程不畅。猪只可以赖在采食区不走，需要人工轰赶，使自动化大打折扣。d、第一道分拣门不在秤栏上，体重检测的时候，猪只可以随时碰到秤外面的分拣门，称量很难准确。请参阅图2所示。e、供食的料仓没有防止结拱的措施，供料精度很差。f、操作执行系统用气动，输气管道结露结冰容易失灵，功耗大，速度难调(大堰河猪场第一批猪淘汰率达16％，其中就有不少是被气动门打伤的)，空压设备功率大，停电后一般小应急发电机带不动，造成整个系统瘫痪。
技术实现思路
本专利技术公开一种大圈群养的自动饲喂、自动检测、自动分拣系统，其所解决的技术问题是：自动饲喂、自动检测、自动分拣，最大程度的减少人工投入。自动收集足够的准确数据，自动处理数据，生成有用的表格、曲线，供生产管理人员和科研人员使用。按照生产和科研的不同需要，实现猪的自动分拣。本专利技术解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的。本专利技术公开一种大圈群养的自动饲喂、自动检测、自动分拣系统,其包括：生活区、自动检测分拣装置、供食单元、采食区、问题猪待处理区；自动检测分拣装置的入口与生活区连接，自动检测分拣装置的出口与采食区入口连接；采食区位于生活区的后端，其中采食区划分多个采食分区用于不同品种饲料或不同饲喂方法的饲喂，采食区中安装有多个供食单元；自动检测分拣装置设有多个分拣出口，分别与不同采食分区的入口及问题猪待处理区入口连接。本专利技术解决其技术问题还可以是采用以下的技术措施来实现。上述的系统,所述自动检测分拣装置设有进口门、主检测栏、后分拣门依序顺次连接，还设有主电控柜分别与进口门、主检测栏、后分拣门电性连接。上述的系统,所述主检测栏设有外机架、内秤栏、第一级分拣门；在外机架的顶部四角分别设有称重传感器，该称重传感器上安装有传力顶杆；内秤栏嵌入外机架内，内秤栏的顶部四角对应传力顶杆的位置设有挂耳，该挂耳对应称重传感器的位置设有挂耳，该挂耳悬挂于传力顶杆顶部，内秤栏的内侧壁设有电子耳标读识器，内秤栏出口端框栏上部安装有体温探头；以及第一级分拣门设置于外机架的出口端框架上，将主检测栏的出口分为具有选择性的两条通道。上述的系统,所述第一级分拣门设有电动推杆支架、第一电动推杆、门轴、分拣门；电动推杆支架安装于内秤栏出口端的框架上；第一电动推杆一端与电动推杆支架连接，电动推杆另一端与门轴上端连接；分拣门的两侧分别对称设有具有豁口的门轴套；门轴的两侧轴上设有对应门轴套个数的门轴小径，其中两侧轴的门轴小径在水平方向上有落差；直线轴承固设在对应门轴位置的内秤栏的两侧框上，直线轴承的内径套设在门轴上；门轴套上的豁口大于门轴小径的直径；直线轴承安装于门轴套的下方，用于支撑门轴套；以及限位块固设在对应门轴套上端面位置的内秤栏的两侧框上。上述的系统，所述后分拣门设置四个通道，其前端与所述主检测栏出口的通道连接；后分拣门的四个通道中设置两个第二电动推杆，每个第二电动推杆连接一个第二级分拣门，该第二级分拣门设置于相邻的两个通道之间；以及第二电动推杆驱动第二级分拣门水平转动，使相邻的两个通道中一个通道开启，另一个通道关闭。上述的系统，在问题猪待处理区入口与自动检测分拣装置出口端之间还设有特殊分拣通道。上述的系统,所述供食单元包括采食控制通道、供料计料装置及辅助电控柜；采食控制通道与供料计料装置间通过导向组件连接，供料计料装置的外侧栏底部固设有脚轮；以及辅助电控柜分别与采食控制通道、供料计料装置电性连接。上述的系统,所述采食控制通道包括驱赶装置、侧保定组件，驱赶装置安装在采食机架的上端，侧保定组件安装在采食机架的内壁上；驱赶装置包括支座、驱赶门、第三电动推杆、驱动杆，支座的一端固设在采食机架上，驱赶门的一端套设在支座另一端的驱赶门轴上，第三电动推杆的一端与驱动杆连接，第三电动推杆的另一端固设在采食机架一侧栏上，驱动杆穿设在驱赶门的上部；以及保定组件包括侧保定板、限位棘板组件、铰链摇臂组件、辅助挡板，铰链摇臂组件的一端与侧保定板连接，铰链摇臂组件的另一端与采食机架的内侧栏连接，限位棘板组件的一端与侧保定板连接，与限位棘板组件中部设有的棘齿啮合的把手二安装在采食机架上，在所述铰链摇臂组件上安装辅助挡板；以及辅助电控柜(33)与第三电动推杆(3133)电性连接。上述的系统,所述供料计料装置还设有料仓、输料螺旋输送器、饲料秤,料仓位于输料螺旋输送器上方，料仓与输料螺旋输送器通过连扳连接，输料螺旋输送器位于饲料秤的上方；饲料秤包括机架、第四电动推杆、食槽锁紧组件、电子称量组件，第四电动推杆安装在机架的上部，食槽锁紧组件安装在机架上，第四电动推杆动力驱动食槽锁紧组件，电子称量组件安装在机架的底部；电子称量组件设有传感器连接板、第二称重传感器、秤托、顶杆，其中传感器连接板与固设于机架底部的传感器支座连接，第二称重传感器与传感器连接板连接，秤托与第二称重传感器连接，顶杆的一端与秤托连接，顶杆的另一端插入秤托上方食槽底部的定位套内；以及料仓外侧壁设有振动电机；辅助电控柜分别与输料螺旋输本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种大圈群养的自动饲喂、自动检测、自动分拣系统,其特征在于,其包括：生活区(1)、自动检测分拣装置(2)、供食单元(3)、采食区(4)、问题猪待处理区(5)；自动检测分拣装置(2)的入口与生活区(1)连接，自动检测分拣装置(2)的出口与采食区(4)入口连接；采食区(4)位于生活区(1)的后端，其中采食区(4)划分多个采食分区(41)用于不同品种饲料或不同饲喂方法的饲喂，采食区(4)中安装有多个供食单元(3)；以及自动检测分拣装置(2)设有多个分拣出口，分别与不同采食分区(41)的入口及问题猪待处理区(5)入口连接。

【技术特征摘要】
1.一种大圈群养的自动饲喂、自动检测、自动分拣系统,其特征在于,其包括：生活区(1)、自动检测分拣装置(2)、供食单元(3)、采食区(4)、问题猪待处理区(5)；自动检测分拣装置(2)的入口与生活区(1)连接，自动检测分拣装置(2)的出口与采食区(4)入口连接；采食区(4)位于生活区(1)的后端，其中采食区(4)划分多个采食分区(41)用于不同品种饲料或不同饲喂方法的饲喂，采食区(4)中安装有多个供食单元(3)；以及自动检测分拣装置(2)设有多个分拣出口，分别与不同采食分区(41)的入口及问题猪待处理区(5)入口连接。2.如权利要求1所述的系统,其特征在于，所述自动检测分拣装置(2)设有进口门(21)、主检测栏(22)、后分拣门(23)依序顺次连接；还设有主电控柜(24)分别与进口门(21)、主检测栏(22)、后分拣门(23)电性连接。3.如权利要求2所述的系统,其特征在于，所述主检测栏(22)设有外机架(221)、内秤栏(222)、第一级分拣门(223)；在外机架(221)的顶部四角分别设有称重传感器(2211)，该称重传感器(2211)上安装有传力顶杆(2212)；内秤栏(222)装入外机架(221)内，内秤栏(222)的顶部四角对应传力顶杆(2212)的位置设有挂耳(2220)，该挂耳(2220)悬挂于传力顶杆(2212)顶部，内秤栏(222)的内侧壁设有电子耳标读识器(2221)，内秤栏(222)出口端框栏上部安装有体温探头(2222)；以及第一级分拣门(223)设置于外机架(221)的出口端框架上，将主检测栏(22)的出口分为具有选择性的两条通道。4.如权利要求3所述的系统,其特征在于，所述第一级分拣门(2223)设有电动推杆支架(2231)、第一电动推杆(2232)、门轴(2233)、分拣门(2234)；电动推杆支架(2231)安装于内秤栏(222)出口端的框架上；第一电动推杆(2232)一端与电动推杆支架(2231)连接，电动推杆(2232)另一端与门轴(2233)上端连接；分拣门(2234)的两侧分别对称设有具有豁口的门轴套(22341)；门轴(2233)的两侧轴上设有对应门轴套(22341)个数的门轴小径(22331)，其中两侧轴的门轴小径(22331)在垂直方向上有落差；直线轴承(22332)固设在对应门轴(2233)位置的内秤栏(222)的两侧框上，直线轴承(22332)的内径套设在门轴(2233)上；门轴套(22341)上的豁口大于门轴小径(22331)的直径；直线轴承(22332)安装于门轴套(22341)的下方，用于支撑门轴套(22341)；以及限位块(22333)固设在对应门轴套(22341)上端面位置的内秤栏(222)的两侧框上。5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述后分拣门(23)设置四个通道，其前端与所述主检测栏(22)出口的通道连接；后分拣门(23)的四个通道中设置2个第二电动推杆(232)，每个第二电动推杆(232)连接一个第二级分拣门(231)，该第二级分拣门(231)设置于相邻的两个通道之间；以及第二电动推杆(232)驱动第二级分拣门(231)水平转动，使相邻的两个通道中一个通道开启，另一个通道关闭。6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，在问题猪待处理区(5)入口与自动检测分拣装置(2)出口端之间还设有特殊分拣通道(6)。7.如权利要求1所述的系统,其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王良田，王晓凤，陈少康，
申请(专利权)人：王良田，
类型：发明
国别省市：北京;11