一种基于图像模式识别的舞台智能追光控制系统及方法技术方案
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及舞台追光控制系统，具体是一种基于图像模式识别的舞台智能追光控制系统及方法。
技术介绍
作为舞台的重要组成部分，舞台追光控制系统的作用是保证灯光能够实时定位并快速准确地跟踪演员。在现有技术条件下，舞台追光控制系统主要包括以下三种：第一种是基于分布式传感器的舞台追光控制系统(例如中国专利ZL201310145433.1公开的一种舞台追光灯追光控制系统)。此种系统需要采用数量众多的传感器，因此其存在布置困难、接线复杂、适用范围受限(不适用于快速搭建的临时舞台、有升降机的舞台、有移动道具的舞台等)、应用成本高的问题。第二种是基于无线定位器的舞台追光控制系统(例如中国专利ZL201420486577.3公开的一种舞台灯光跟随装置)。此种系统需要由演员随身携带无线定位器，因此其无法在不适合携带定位器或不允许携带定位器的特殊场合应用，由此存在适用范围受限(不适用于杂技表演舞台、魔术表演舞台等)的问题。第三种是基于图像式传感器的舞台追光控制系统。此种系统需要依靠人工来进行演员的定位和跟踪，因此其存在控制实时性和精确性差的问题。基于此，有必要专利技术一种全新的舞台追光控制系统，以解决现有舞台追光控制系统存在的上述问题。
技术实现思路
本专利技术为了解决现有舞台追光控制系统布置困难、接线复杂、适用范围受限、应用成本高、控制实时性和精确性差的问题，提供了一种基于图像模式识别的舞台智能追光控制系统及方法。本专利技术是采用如下技术方案实现的：一种基于图像模式识别的舞台智能追光控制系统，包括高清摄像头、PC上位机、立体音响、第一RS485通信机、第二RS485通信机、第三...
【技术保护点】
一种基于图像模式识别的舞台智能追光控制系统，其特征在于：包括高清摄像头、PC上位机、立体音响、第一RS485通信机、第二RS485通信机、第三RS485通信机、微处理器、云台射灯系统、可调灯光系统；其中，高清摄像头的输出端通过视频线与PC上位机的输入端连接；PC上位机的输出端通过音频线与立体音响的输入端连接；PC上位机与第一RS485通信机双向连接；第一RS485通信机分别与第二RS485通信机、第三RS485通信机双向连接；第二RS485通信机与微处理器双向连接；微处理器与云台射灯系统双向连接；第三RS485通信机与可调灯光系统双向连接。
【技术特征摘要】
1.一种基于图像模式识别的舞台智能追光控制系统，其特征在于：包括高清摄像头、PC上位机、立体音响、第一RS485通信机、第二RS485通信机、第三RS485通信机、微处理器、云台射灯系统、可调灯光系统；其中，高清摄像头的输出端通过视频线与PC上位机的输入端连接；PC上位机的输出端通过音频线与立体音响的输入端连接；PC上位机与第一RS485通信机双向连接；第一RS485通信机分别与第二RS485通信机、第三RS485通信机双向连接；第二RS485通信机与微处理器双向连接；微处理器与云台射灯系统双向连接；第三RS485通信机与可调灯光系统双向连接。2.一种基于图像模式识别的舞台智能追光控制方法，该方法在如权利要求1所述的一种基于图像模式识别的舞台智能追光控制系统中实现，其特征在于：该方法是采用如下步骤实现的：1)高清摄像头采集舞台图像，并采用RGB色彩模式对舞台图像进行处理，由此得到三维像素矩阵A；2)PC上位机通过视频线读取三维像素矩阵A，并对三维像素矩阵A进行RGB分离，由此分别得到Red分量对应的二维像素矩阵AR、Green分量对应的二维像素矩阵AG、Blue分量对应的二维像素矩阵AB；3)PC上位机对二维像素矩阵AR、二维像素矩阵AG、二维像素矩阵AB进行两两作差，并根据作差结果判定三维像素矩阵A的元素Aij对应的颜色；具体判定公式如下： { AR i j - AG i j ≥ G 1 AR i j - AB i j ≥ G 1 - G 2 ≤ AB i j - AG i j ≤ G 2 - - - ( 1 ) ; ]]> AG i j - AB i j ≥ G 1 AG i j - AR i j ≥ G 1 ...
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