开箱设备制造技术

本发明专利技术公开了一种开箱设备，包括：纸箱供给工位；纸箱提拉工位；用于将纸箱从纸箱供给工位移送至纸箱提拉工位的移送机构；用于将纸箱上部向上提拉使纸箱张开的提拉机构；装箱工位；用于带动提拉机构在纸箱提拉工位与装箱工位之间移动的传送机构；设置在装箱工位处并用于使纸箱保持在张开状态的保持机构。本发明专利技术可减少操作人员的参与，减轻操作人员的劳动强度，并可提高效率；通过合理设置移送机构和放置架，还方便于纸箱的输出，而且，还可实现纸箱逐个输出；此外，本发明专利技术还可适用于不同高度的纸箱，从而可扩大适用范围；此外，通过合理设置保持机构，还可提高纸箱张开的稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种开箱设备。
技术介绍
目前，瓷砖等各种产品常通过纸箱170包装。为了方便于运输，纸箱170的初始状态一般呈叠合状，也就是纸箱170的上部贴合于纸箱170的下部，而在包装过程中，一般需由操作人员手动将叠合的纸箱170张开呈中空的立体状(如图1所示)，然后再由操作人员手动将张开状态的纸箱170移送至装箱工位，之后才能在装箱工位将产品装入箱体170内，从而造成操作人员的劳动强度较大，远不能满足工业需求。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种开箱设备，其通过采用移送机构、提拉机构、传送机构、保持机构的结合设计，可减少操作人员的参与，减轻操作人员的劳动强度。为解决上述问题，本专利技术所采用的技术方案如下：开箱设备，包括：纸箱供给工位；纸箱提拉工位；用于将纸箱从纸箱供给工位移送至纸箱提拉工位的移送机构；用于将纸箱上部向上提拉使纸箱张开的提拉机构；装箱工位；用于带动提拉机构在纸箱提拉工位与装箱工位之间移动的传送机构；设置在装箱工位处并用于使纸箱保持在张开状态的保持机构。该移送机构包括用于将纸箱下部固定于其上的下固定部件、用于带动下固定部件在纸箱供给工位与纸箱提拉工位之间移动的动力装置；该提拉机构包括升降架、摆动件、驱动部件、提拉架；所述摆动件铰接在升降架上并可相对升降架绕第一转动轴线转动，所述驱动部件用于驱动摆动件相对于升降架转动；所述提拉架的上端与摆动件铰接并可相对摆动件绕第二转动轴线转动，提拉架的下端设置有用于将纸箱上部固定于其上的上固定部件；第一转动轴线与第二转动轴线错开。该提拉机构还包括连杆；摆动件的数量设置为两个；该连杆的两端分别与该两摆动件一一对应，且连杆的各端部与对应的摆动件铰接；该两摆动件远离连杆的一端均与升降架铰接，且该两摆动件、连杆与升降架构成为平行四边形机构；该提拉架的两侧部分别与该两摆动件一一对应，且提拉架的各侧部的上端与对应的摆动件铰接。所述驱动部件为缸体铰接在升降架上的第一气缸，该第一气缸的活塞杆与其中一摆动件铰接。所述上固定部件为上吸盘；所述下固定部件为下吸盘。摆动件包括铰接在升降架上的支撑块、以可相对支撑块沿第一方向水平移动的方式安装在支撑块上的调节杆、用于使调节杆锁定在支
撑块上的锁紧部件；所述第一方向与第一转动轴线垂直；所述提拉架与调节杆铰接。所述动力装置为第二气缸，第二气缸的活塞杆连接有用于承载纸箱的载料座；下固定部件安装在载料座上。所述纸箱供给工位处设置有放置架，放置架设置有用于容纳叠合纸箱且出料口朝下的容纳腔，该容纳腔靠近纸箱提拉工位的侧壁形成为出料侧壁，该容纳腔远离纸箱提拉工位的侧壁的底面低于出料侧壁的底面；所述载料座正对于容纳腔并位于出料侧壁的下方，该载料座包括用于承载纸箱的承载部、以及设置在承载部远离纸箱提拉工位的一侧上的封盖部；所述封盖部的上表面高于承载部的上表面；该承载部的上表面在正对于出料侧壁时与出料侧壁底面之间的距离等于n；该封盖部的上表面在正对于出料侧壁时与出料侧壁底面之间的距离小于n；所述n为叠合纸箱的高度。传送机构为第三气缸。该保持机构包括设置有放置区的承载件、安装在放置区左侧的第一定位板组件、安装在放置区右侧的第二定位板组件；该放置区用于接收从提拉机构释放的纸箱；该第一定位板组件包括用于抵靠于纸箱左侧的第一定位板、用于驱动第一定位板沿放置区左右方向做直线往复运动的第一定位板驱动气缸；该第二定位板组件包括用于抵靠于纸箱右侧的第二定位板、用于驱动第二定位板沿放置区左右方向做直线往复运动的第二定位板驱动气缸。相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：在工作过程中，移送机构工作并将纸箱从纸箱供给工位移送至纸箱提拉工位，之后，提拉机构工作将纸箱的上部向上提拉使纸箱张开，然后再通过传送机构将提拉机构连同其上的纸箱移动至装箱工位，此时，通过保持机构可使纸箱保持在张开状态，从而方便于装箱操作，因而，无需操作人员手动张开纸箱、移送纸箱，从而可减少操作人员的参与，减轻操作人员的劳动强度，并可提高效率；通过合理设置移送机构和放置架，还方便于纸箱的输出，而且，还可实现纸箱逐个输出；此外，本专利技术还可适用于不同高度的纸箱，从而可扩大适用范围；通过合理设置保持机构，还可提高纸箱张开的稳定性。附图说明图1为纸箱张开过程的示意图；图2为本专利技术的结构示意图；图3为本专利技术的提拉机构的结构示意图；图4为提拉机构的简易示意图；图5为移送机构的结构示意图；图6为移送机构的另一方向示意图；图7为保持机构的结构示意图；图8为保持机构的另一方向示意图；其中，10、纸箱供给工位；20、纸箱提拉工位；30、移送机构；31、第二气缸；32、载料座；321、承载部；322、封盖部；33、下固定部件；40、提拉机构；41、升降架；42、摆动件；421、支撑块；422、调节杆；43、驱动部件；44、提拉架；45、上固定部件；46、
连杆；60、放置架；61、出料侧壁；70、传送机构；80、装箱工位；100、保持机构；110、承载件；111、放置区；120、导向组件；121、上转动轴；122、下转动轴；123、第一驱动装置；124、第二驱动装置；125、上定位板；126、下定位板；130、限位组件；131、转轴；132、转动驱动装置；133、限位件；150、第一定位板组件；151、第一定位板；152、第一定位板驱动气缸；160、第二定位板组件；161、第二定位板；170、纸箱。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本专利技术做进一步描述：如图2-8所示，开箱设备，包括：纸箱供给工位10；纸箱提拉工位20；用于将纸箱170从纸箱供给工位10移送至纸箱提拉工位20的移送机构30；用于将纸箱170上部向上提拉使纸箱170张开的提拉机构40；装箱工位80；用于带动提拉机构40在纸箱提拉工位20与装箱工位80之间移动的传送机构70；设置在装箱工位80处并用于使纸箱170保持在张开状态的保持机构100。在工作过程中，移送机构30工作并将纸箱170从纸箱供给工位10移送至纸箱提拉工位20，此时，提拉机构40工作并将纸箱170的上部
向上提拉使纸箱170张开，然后再通过传送机构70将提拉机构40连同其上的纸箱170移动至装箱工位80，此时，利用保持机构100使纸箱170保持在张开状态，从而方便于装箱操作，因而，无需操作人员手动开箱、移送纸箱170，从而可减少操作人员的参与，减轻操作人员的劳动强度，并可提高效率。该移送机构30包括用于将纸箱170下部固定于其上的下固定部件33、用于带动下固定部件33在纸箱供给工位10与纸箱提拉工位20之间移动的动力装置；该提拉机构40包括升降架41、摆动件42、驱动部件43、提拉架44；所述摆动件42铰接在升降架41上并可相对升降架41绕第一转动轴线转动；所述驱动部件43用于驱动摆动件42相对于升降架41转动；所述提拉架44的上端与摆动件42铰接并可相对摆动件42绕第二转动轴线转动，提拉架44的下端设置有用于将纸箱170上部固定于其上的上固定部件45；第一转动轴线与第二转动轴线错开。在使用过程中，纸箱170的下部固定于下固定部件33上，动力装置工作并带动下固定部件33连同其上的纸箱170移动至纸箱提拉工位20，此时，上固定部本文档来自技高网...

【技术保护点】
开箱设备，其特征在于,包括：纸箱供给工位；纸箱提拉工位；用于将纸箱从纸箱供给工位移送至纸箱提拉工位的移送机构；用于将纸箱上部向上提拉使纸箱张开的提拉机构；装箱工位；用于带动提拉机构在纸箱提拉工位与装箱工位之间移动的传送机构；设置在装箱工位处并用于使纸箱保持在张开状态的保持机构。

【技术特征摘要】
1.开箱设备，其特征在于,包括：纸箱供给工位；纸箱提拉工位；用于将纸箱从纸箱供给工位移送至纸箱提拉工位的移送机构；用于将纸箱上部向上提拉使纸箱张开的提拉机构；装箱工位；用于带动提拉机构在纸箱提拉工位与装箱工位之间移动的传送机构；设置在装箱工位处并用于使纸箱保持在张开状态的保持机构。2.如权利要求1所述的开箱设备，其特征在于,该移送机构包括用于将纸箱下部固定于其上的下固定部件、用于带动下固定部件在纸箱供给工位与纸箱提拉工位之间移动的动力装置；该提拉机构包括升降架、摆动件、驱动部件、提拉架；所述摆动件铰接在升降架上并可相对升降架绕第一转动轴线转动，所述驱动部件用于驱动摆动件相对于升降架转动；所述提拉架的上端与摆动件铰接并可相对摆动件绕第二转动轴线转动，提拉架的下端设置有用于将纸箱上部固定于其上的上固定部件；第一转动轴线与第二转动轴线错开。3.如权利要求2所述的开箱设备，其特征在于,该提拉机构还包括连杆；摆动件的数量设置为两个；该连杆的两端分别与该两摆动件一一对应，且连杆的各端部与对应的摆动件铰接；该两摆动件远离连杆的一端均与升降架铰接，且该两摆动件、连杆与升降架构成为平行四边形机构；该提拉架的两侧部分别与该两摆动件一一对应，且提拉
\t架的各侧部的上端与对应的摆动件铰接。4.如权利要求3所述的开箱设备，其特征在于，所述驱动部件为缸体铰接在升降架上的第一气缸，该第一气缸的活塞杆与其中一摆动件铰接。5.如权利要求2所述的开箱设备，其特征在于，所述上固定部件为上吸盘；所述下固定部件为下吸盘。6.如权利要求2所述的开箱设备，其特征在于，摆动件包括铰接在...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯竞浩，黄秋林，郭观发，张晓明，
申请(专利权)人：广东一鼎科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44