【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种驱动电机为永磁同步电机的电动自行车电压型测速方法和测速装置。
技术介绍
随着人们环保意识的增强，电动自行车日益受到用户的青睐。在市场上，由于永磁同步电机具有体积小、功率密度高的特点，广泛的被用作电动自行车驱动电机。对电动自行车精确测速也成为电动自行车必备功能之一。目前的成果有：授权公告号为CN204255973U的专利《一种电动自行车测速系统》中设计了一种电动自行车的测速系统，然而，该系统采用光电传感器，当自行车发生颠簸时会降低系统使用寿命；授权公告号为CN102087297B的专利《自行车测速系统》也能实现自行车测速，然而，该方法需要一个光发射模块和一个光接收模块，考虑到自行车可能颠簸行驶，该系统可靠性依然不高。
技术实现思路
为了克服现有技术不足，本专利技术提供一种针对驱动电机为永磁同步电机的电动自行车电压型测速方法和测速装置，由于该方法和装置中不需要光电模块，因而可靠性得到明显提高。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案包括以下步骤：第一步，采集电动自行车驱动电机两相间绕组电压；第二步，采用极点配置技术设计控制系数矩阵L，使得为Hurwitz矩阵。其中，；；第三步，构建观测器, 其中，；；和分别为观测器状态变量1和状态变量2；为电动自行车驱动电机两相间绕组电压；为观测器所观测的参数；和为观测变量的初始值（取值范围为0~1000）；为中间状态变量；和为中间变量的初始值（取值范围为0~1000）；为控制参数（取值范围为0~10000）；L为控制系数矩阵。第四步，计算电动自行车车速，其中，为自行车车速；为观测器所观测的参数。本专利技术还提...
【技术保护点】
一种驱动电机为永磁同步电机的电动自行车电压型测速方法，其特征在于包括下述步骤：第一步，采集电动自行车驱动电机两相间绕组电压；第二步，采用极点配置技术设计控制系数矩阵L，使得为Hurwitz矩阵；其中，；；第三步，构建观测器,其中，；；和分别为观测器状态变量1和状态变量2；为电动自行车驱动电机两相间绕组电压；为观测器所观测的参数；和为观测变量的初始值（取值范围为0~1000）；为中间状态变量；和为中间变量的初始值（取值范围为0~1000）；为控制参数（取值范围为0~10000）；L为控制系数矩阵；第四步，计算电动自行车车速，其中，为自行车车速；为观测器所观测的参数。
【技术特征摘要】
1.一种驱动电机为永磁同步电机的电动自行车电压型测速方法，其特征在于包括下述步骤：第一步，采集电动自行车驱动电机两相间绕组电压；第二步，采用极点配置技术设计控制系数矩阵L，使得为Hurwitz矩阵；其中，；；第三步，构建观测器, 其中，；；和分别为观测器状态变量1和状态变量2；为电动自行车驱动电机两相间绕组电压；为观测器所观测的参数；和为观测变量的初始值（取值范围为0~1000）；为中间状态变量；和为中间变量的初始值（取值...
【专利技术属性】
技术研发人员：王立，吴喜桥，李雪萍，
申请(专利权)人：河南师范大学，
类型：发明
国别省市：河南;41
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