六自由度远程可移动式监控操作装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种六自由度远程可移动式监控操作装置，包括控制电路板、驱动电路板、无线通信模块、智能终端、棘爪以及通过关节依次连接的颈部、胸部、腰部、腹部、云台，棘爪安装在颈部前端，且与棘爪电机连接，颈部、胸部、腰部、腹部组成机械臂，机械臂的各关节分别安装有电机，棘爪的前端安装摄像头，云台固定在小车上，小车由安装在底部的小车电机驱动行走；驱动电路板、无线通信模块与控制电路板连接，摄像头与无线通信模块连接，无线通信模块通过无线网络与智能终端通信连接，驱动电路板与棘爪电机、云台电机和各关节处电机连接。本实用新型专利技术结构简单，设计合理，有利于普通家庭以及特殊部门立体监控拍摄、移动巡视、远程操作。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电子信息技术及电气自动化领域，具体是一种六自由度远程可移动式监控操作装置。
技术介绍
监控装置应用广泛，与日常生活息息相关，传统的监控装置采用固定式摄像头，不具备移动巡视功能，并且以监视为主，无法实现远程控制操作功能。
技术实现思路
针对现有技术上存在的不足，本技术目的在于提供一种六自由度远程可移动式监控操作装置，结构简单，设计合理，使用灵活方便，有利于普通家庭以及特殊部门、特定场合全空间立体监控拍摄、移动巡视、远程操作，应用前景广泛。一种六自由度远程可移动式监控操作装置，包括控制电路板、驱动电路板、无线通信模块、智能终端、棘爪以及通过关节依次连接的颈部、胸部、腰部、腹部、云台，棘爪安装在颈部前端，且与棘爪电机连接，颈部、胸部、腰部、腹部组成机械臂，机械臂的各关节分别安装有电机，机械臂和棘爪可通过各关节的电机以及棘爪电机实现伸缩折叠抓握，棘爪的前端安装摄像头，云台固定在小车上，小车由安装在底部的小车电机驱动行走；驱动电路板、无线通信模块与控制电路板连接，摄像头与无线通信模块连接，无线通信模块通过无线网络与智能终端通信连接，驱动电路板与棘爪电机、云台电机和各关节处电机连接。进一步的，各关节处电机包括设在颈部与胸部之间的颈部电机、设在胸部与腰部之间的胸部电机、设在腰部与腹部之间的腰部电机、设在腹部与云台之间的腹部电机。进一步的，驱动电路板包括第一驱动电路板、第二驱动电路板，第一驱动电路板、第二驱动电路板分别与控制电路板连接，第一驱动电路板与棘爪电机、颈部电机、胸部电机、腰部电机、腹部电机、云台电机连接，第二驱动电路板与小车电机连接。进一步的，还包括与控制电路板、驱动电路板、无线通信模块和摄像头连接的电源模块。本技术的有益效果：(1)可远程控制小车移动拍摄，实时回传视频数据，实现主动式监控；(2)摄像头安装于机械臂前端，结构紧凑简单，真正实现无死角全空间监控拍摄；(3)一个摄像头可替代多个摄像头组合才能完成的工作，经济效益好，应用效果显而易见；(4)可远程操作机械臂伸缩折叠抓握物体，操作简单方便，控制稳定可靠，应用前景十分广阔。附图说明图1是本技术六自由度远程可移动式监控操作装置的结构示意图；图2是本技术的电路原理图。图中：1—棘爪电机，2—颈部电机，3—胸部电机，4—腰部电机，5—腹部电机，6—云台电机，7—小车电机，8—棘爪电机，11—颈部，12—胸部，13—腰部，14—腹部，15—棘爪，16—摄像头，17—控制电路板，18—第一驱动电路板，19—第二驱动电路板，20—电源模块，21—无线通信模块，22—智能终端，23—云台，24—小车。具体实施方式下面将结合本技术中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述。图1所示为本技术六自由度远程可移动式监控操作装置的结构示意图，所述六自由度远程可移动式监控操作装置包括棘爪15以及通过关节依次连接的颈部11、胸部12、腰部13、腹部14、云台23，棘爪15与棘爪电机1连接，颈部11与胸部12之间设置颈部电
机2，胸部12与腰部13之间设置胸部电机3，腰部13与腹部14之间设置腰部电机4，腹部14与云台23之间设置腹部电机5，云台23由云台电机6实现垂直与水平两个自由度方向旋转，其中云台电机6及颈部电机2垂直安装，其余为水平安装，颈部11、胸部12、腰部13、腹部14组成的机械臂和棘爪15可通过各关节的电机以及棘爪电机1实现伸缩折叠抓握，棘爪15的前端安装摄像头16。云台23固定在小车24上，小车24由安装在底部的小车电机7驱动行走。请参考图2，本技术还包括控制电路板17、第一驱动电路板18、第二驱动电路板19、电源模块20、无线通信模块21和智能终端22，第一驱动电路板18、第二驱动电路板19、无线通信模块21与控制电路板17连接，摄像头16与无线通信模块21连接，无线通信模块21通过无线网络与智能终端22通信连接，以接收智能终端22发送的控制指令，并将摄像头16拍摄的视频信息传送给智能终端22。第一驱动电路板18与棘爪电机1、颈部电机2、胸部电机3、腰部电机4、腹部电机5、云台电机6连接，第二驱动电路板19与小车电机7连接。智能终端22发送的控制指令，经无线通信模块21发送到控制电路板17，控制电路板17根据指令分别控制第一驱动电路板18和第二驱动电路板19，其中第一驱动电路板18控制棘爪电机1、颈部电机2、胸部电机3、腰部电机4、腹部电机5、云台电机6，主要用于控制云台24、机械臂和棘爪15，第二驱动电路板19控制小车电机7，主要用于控制小车24移动，摄像头16安装于机械臂前端棘爪15附近，可实现全空间转动拍摄，摄像头16拍摄的视频信息数据由无线通信模块21回传到到智能终端22(例如远端的控制平台)。电源模块20与各模块连接，以提供工作电源。控制电路板17根据指令控制云台电机6以及机械臂的颈部电机2、胸部电机3、腰部电机4、腹部电机5和棘爪电机1，实现云台23左右旋转，胸部12、腰部13、腹部14机械臂前后伸缩折叠，颈部11左右旋转，棘爪15部位分合抓物，以及控制小车电机7，实现小
车24前进、后退、左转、右转，操作简单方便，实用性强。作为优选，各个电机的旋转角度为180°，使摄像头16达到真正无死角拍摄。使用本技术进行远程移动监控操作，无论是普通家用还是特殊部门、特定场合，均可根据现场需要，移动监控不同方位的画面，实现简单的现场无人作业，对生产生活具有积极意义，应用潜力巨大，产生的效益是普通监控装置所不能比拟的，操作简单方便，控制快速稳定，结构紧凑简单，经济效益好，应用效果显而易见，具有广阔的市场应用前景。以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何属于本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种六自由度远程可移动式监控操作装置，其特征在于：包括控制电路板(17)、驱动电路板、无线通信模块(21)、智能终端(22)、棘爪(15)以及通过关节依次连接的颈部(11)、胸部(12)、腰部(13)、腹部(14)、云台(23)，棘爪(15)安装在颈部(11)前端，且与棘爪电机(1)连接，颈部(11)、胸部(12)、腰部(13)、腹部(14)组成机械臂，机械臂的各关节分别安装有电机，机械臂和棘爪(15)可通过各关节的电机以及棘爪电机(1)实现伸缩折叠抓握，棘爪(15)的前端安装摄像头(16)，云台(23)固定在小车(24)上，小车(24)由安装在底部的小车电机(7)驱动行走；驱动电路板、无线通信模块(21)与控制电路板(17)连接，摄像头(16)与无线通信模块(21)连接，无线通信模块(21)通过无线网络与智能终端(22)通信连接，驱动电路板与棘爪电机(1)、云台电机(6)和各关节处电机连接。

【技术特征摘要】
1.一种六自由度远程可移动式监控操作装置，其特征在于：包括控制电路板(17)、驱动电路板、无线通信模块(21)、智能终端(22)、棘爪(15)以及通过关节依次连接的颈部(11)、胸部(12)、腰部(13)、腹部(14)、云台(23)，棘爪(15)安装在颈部(11)前端，且与棘爪电机(1)连接，颈部(11)、胸部(12)、腰部(13)、腹部(14)组成机械臂，机械臂的各关节分别安装有电机，机械臂和棘爪(15)可通过各关节的电机以及棘爪电机(1)实现伸缩折叠抓握，棘爪(15)的前端安装摄像头(16)，云台(23)固定在小车(24)上，小车(24)由安装在底部的小车电机(7)驱动行走；驱动电路板、无线通信模块(21)与控制电路板(17)连接，摄像头(16)与无线通信模块(21)连接，无线通信模块(21)通过无线网络与智能终端(22)通信连接，驱动电路板与棘爪电机(1)、云台电机(6)和各关节处电机连接。2.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤启斌，郭志刚，叶磊，
申请(专利权)人：湖北华中电力科技开发有限责任公司，国网湖北省电力公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42