控制车辆前照灯装置的方法和控制器和执行该方法的设备制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于控制车辆的前照灯装置的方法，所述方法能够以至少两个控制模式(100、111、121、131)进行控制，这些控制模式(100、111、121、131)分别具有所属的预设的最大远光宽度(b0、b1、b2)，所述方法包括：根据至少一个在车辆(1)自身上测量到的车辆(1)的运行参数，检测所述车辆(1)的当前行驶状态；根据检测到的当前行驶状态和至少一个时间参数，确定当前控制模式(100、111、121、131)是否符合至少两个控制模式(100、111、121、131)中的一个与检测到的行驶状态相对应的控制模式；如果当前控制模式不符合对应的控制模式(100、111、121、131)，则控制转入对应的控制模式(100、111、121、131)，使得能够调节适合于当前行驶状态的最大远光宽度(b0、b1、b2)。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于控制车辆的前照灯装置的方法以及控制器和用于执行该方法的设备。
技术介绍
车辆的驾驶辅助系统包括了越来越多的对车辆的前照灯装置的专门的控制，以便确保车辆驾驶员能尽可能提前地看清楚待驶路段。此外，其中应该避免对其他的交通参与者的炫目。在多车道街道或高速路上行驶会出现行驶在前面的车辆的镜面炫目以及对面驶来的车辆的炫目，这会导致对交通参与者的刺激和对交通安全的影响。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，提供一种方法、一种控制器和一种对应的设备用于执行该方法，使得能可靠地保护交通参与者、尤其车辆驾驶员不受前照灯照射炫目。所述技术问题按照本专利技术的第一方面通过一种用于控制车辆的前照灯装置的方法解决，所述方法能够以至少两个控制模式进行控制，这些控制模式分别具有所属的预设的最大远光宽度。所述方法原则上包括以下步骤：根据至少一个在车辆自身上测量到的车辆的运行参数，检测所述车辆的当前行驶状态，根据检测到的当前行驶状态和至少一个时间参数，确定当前控制模式是否符合至少两个控制模式中的一个与检测到的行驶状态相对应的控制模式，并且如果当前控制模式不符合对应的控制模式，则自动控制转入对应的控制模式，使得能够调节适合于当前行驶状态的最大远光宽度。通过将控制模式调整到对应的控制模式，能在尽可能保留前照灯装置的其它功能性的情况下有效避免对其他交通参与者的炫目。在本方法的一个实施方式中，至少一个运行参数包括当前的车辆速度，并且至少一个时间参数包括计时器的当前状态。当前的车辆速度作为运行参数表示的信息是，车辆处于何种行驶状态，并且当前的计时器状态给出了所谓的历史记录，以便能根据行驶状态与历史记录控制前照灯装置。此外在一个实施方式中，至少一个运行参数还包括当前的弯道半径。如果当前的车辆速度以预设的第一时长持续地超过预设的第一速度限值并且当前的弯道半径以预设的第一时长持续地超过预设的第一弯道半径限值，则从具有最大远光宽度的基本模式控制转到第一高速道路模式，从而避免对在前行驶的车辆的反光镜炫目，所述第一高速道路模式具有相对于基本模式的最大远光宽度受限的第一最大远光宽度。在第一高速道路模式中通过限制最大远光宽度能防止对超车的车辆的炫目。例如安装在被超车辆中的环境传感器、尤其摄像头能在超车车辆进入被超车辆的炫目区域中之前检测超车车辆。在一个实施方式中，根据当前的驶偏率确定当前的弯道半径。由此能以简便的方式通过驶偏率传感器检测当前的驶偏率。在本方法的一个实施方式中，基本上对远光分布的左侧进行限制。由此使前照灯性能尤其在光照分布的右侧几乎完全保持。在一个实施方式中，如果当前的车辆速度以预设的第二时长持续地超过预设的第二速度限值并且当前的弯道半径以预设的第二时长持续地超过预设的第二弯道半径限值，则从第一高速道路模式控制转到第二高速道路模式，以避免对相向驶来的车辆造成炫目，所述第二高速道路模式具有相对于基本模式的最大远光宽度受限的第二最大远光宽度。第二高速道路模式适合用于，如果尤其由于行车道之间的例如植被或施工引起的视线阻挡使得安装在车辆内的摄像头未能检测到对面驶来的车辆的前照灯时，保护对面驶来的车辆不受前照灯炫目的影响。在本方法的一个实施方式中，在第一高速道路模式中的最大远光宽度大于在第二高速道路模式中的最大远光宽度。由此例如避免在第一高速道路模式中对最大远光宽度不必要的限制。在本方法的一个实施方式中，在高速道路模式期间能使照明区域通过配设在车辆内的自动遮光装置按照本方法地根据不同情况地进一步限制或减小。由此，尽管激活了高速道路模式，但还是几乎完全保持了自动遮光装置的功能性。在自动遮光装置开启时照明区域被进一步限制，其中，在自动遮光装置关闭时最大宽度按照本方法通过高速道路功能确定。在本方法的一个实施方式中，在第二高速道路模式中远光分布基本减小至在基本模式中的远光分布的右半部分。在一种实施方式中，检测当前的交通密度。如果当前的车辆速度超过预设的第三速度限值并且当前的交通密度低于预设的最大交通密度，则控制转到具有基本模式的最大远光宽度的第三高速道路模式。由此能避免在车流很少时或几乎无车的高速道路上(例如在午夜两点时)不必要地限制最大远光宽度。在本方法的一个实施方式中，根据对面驶来的车辆的数量检测当前的交通密度。其中，预设的最大交通密度确定为在预设的第三时长内对面驶来的车辆的预设的最大数量。由此，对面驶来的车辆的数量能借助不需要精确的定位与很高的空间解析度的简易的传感器确定。在一个实施方式中，本方法在超过基本模式中的最低速度时才被激活。该激活限值用于避免高速道路模式的不必要的激活和与此相关的不必要的对前照灯性能的限制。此外，减少用于前照灯控制的控制器的不必要的应答。在本方法的一个实施方式中，前照灯装置包括至少一个LED矩阵前照灯，其具有多个能各自控制的或集群式控制的LED灯。在此情况下，能以简便的方式不需要机械式的遮光而部分地遮蔽远光的确定的位置。例如能通过关闭确定的LED矩阵元件遮蔽照明区域的左侧外部区段，以便实现按照第一高速道路模式的远光宽度的预期的限制。在一种实施方式中，如果在第一高速道路模式中当前的车辆速度以预设的第四时长持续地低于预设的第四速度限值或当前的弯道半径以预设的第四时长持续地低于预设的第四弯道半径限值，则从第一高速道路模式控制转回到基本模式。在一种实施方式中，如果当前的车辆速度以预设的第五时长持续地低于预设的第五速度限值或当前的弯道半径以预设的第五时长持续地低于预设的第五弯道半径限值，则从第二高速道路模式控制转回到第一高速道路模式。预设的第四速度限值可以低于第一速度限值，例如低5至20％，并且预设的第五速度限值还可以略低于第二速度限值，例如低5至20％。由此形成在转换行为中的迟滞，避免在控制模式之间的频繁切换和由此引起的驾驶员的焦虑。在一种实施方式中，如果当前的车辆速度以预设的第六时长持续地低于预设的第六速度限值或当前的交通密度不低于预设的最大交通密度，则从第三高速道路模式控制转回到第二高速道路模式设置。由此，若交通密度在此期间增加的足够大，则切换回具有受限的远光宽度的第二高速道路模式。在一种实施方式中，如果车辆速度超过预设的转换速度，则从基本模式尤其不考虑当前计时器状态地直接控制转到第一高速道路模式。例如在加速过程中达到对于公路行驶来说不可能的速度(例如150km/h)，那么就认为极有可能是高速道路。在这种情况下就跳过计时器并且直接提供高速道路模式。按照本专利技术的另一个方面，提供一种用于车辆的控制器，其被设计用于执行按照本专利技术的第一方面的方法。在此，所述控制器包括用于接收数据的接收接口，所述数据反映在车辆自身上测量到的关于车辆的当前行驶状态的信息；具有当前计时器状态的计时器；和分析单元，用于根据接收到的数据和当前计时器状态，确定当前控制模式是否符合至少两个控制模式中的一个与检测到的行驶状态相对应的控制模式，所述至少两个控制模式分别具有所属的预设的最大远光宽度。所述控制器还包括输出接口，用于向前照灯控制单元输出信号。所述分析单元设计为，指示所述输出接口向所述前照灯控制单元输出信号，所述信号用于使所述前照灯控制单元调整到具有适合于当前行驶状态的最大远光宽度的控制模式。在一种实施方式中，所述接收接口设计用于接收反本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于控制车辆的前照灯装置的方法，所述方法能够以至少两个控制模式(100、111、121、131)进行控制，这些控制模式(100、111、121、131)分别具有所属的预设的最大远光宽度(b0、b1、b2)，所述方法包括：‑根据至少一个在车辆(1)自身上测量到的车辆(1)的运行参数，检测所述车辆(1)的当前行驶状态，‑根据检测到的当前行驶状态和至少一个时间参数，确定当前控制模式(100、111、121、131)是否符合至少两个控制模式(100、111、121、131)中的一个与检测到的行驶状态相对应的控制模式，和‑如果当前控制模式不符合对应的控制模式(100、111、121、131)，则自动控制转入对应的控制模式(100、111、121、131)，使得能够调节适合于当前行驶状态的最大远光宽度(b0、b1、b2)。

【技术特征摘要】
2015.02.16 DE 102015001912.01.一种用于控制车辆的前照灯装置的方法，所述方法能够以至少两个控制模式(100、111、121、131)进行控制，这些控制模式(100、111、121、131)分别具有所属的预设的最大远光宽度(b0、b1、b2)，所述方法包括：-根据至少一个在车辆(1)自身上测量到的车辆(1)的运行参数，检测所述车辆(1)的当前行驶状态，-根据检测到的当前行驶状态和至少一个时间参数，确定当前控制模式(100、111、121、131)是否符合至少两个控制模式(100、111、121、131)中的一个与检测到的行驶状态相对应的控制模式，和-如果当前控制模式不符合对应的控制模式(100、111、121、131)，则自动控制转入对应的控制模式(100、111、121、131)，使得能够调节适合于当前行驶状态的最大远光宽度(b0、b1、b2)。2.按照权利要求1所述的方法，其中，至少一个运行参数包括当前的车辆速度(vF)，并且其中，至少一个时间参数包括计时器(tF)的当前状态。3.按照权利要求2所述的方法，其中，至少一个运行参数还包括当前的弯道半径(rF)，并且其中，如果当前的车辆速度(vF)以预设的第一时长(t1)持续地超过预设的第一速度限值(v1)并且当前的弯道半径(rF)以预设的第一时长(t1)持续地超过预设的第一弯道半径限值(r1)，则从具有最大远光宽度(b0)的基本模式(100)控制转到第一高速道路模式(111)，所述第一高速道路模式(111)具有相对于基本模式(100)的最大远光宽度(b0)受限的第一最大远光宽度(b1)。4.按照权利要求3所述的方法，其中，如果当前的车辆速度(vF)以预设的第二时长(t2)持续地超过预设的第二速度限值(v2)并且当前的弯道半径(rF)以预设的第二时长(t2)持续地超过预设的第二弯道半径限值(r2)，则从第一高速道路模式(111)控制转到第二高速道路模式(121)，以避免对相向驶来的车辆(3)造成炫目，所述第二高速道路模式(121)具有相对于基本模式(b0)的最大远光宽度受限的第二最大远光宽度(b2)。5.按照权利要求4所述的方法，其中，检测当前的交通密度，并且其中，如果当前的车辆速度(vF)超过预设的第三速度限值(v3)并且当前的交通密度低于预设的最大交通密度，则控制转到具有基本模式(b0)的最大远光宽度的第三高速道路模式(131)。6.按照权利要求3所述的方法，其中，如果在第一高速道路模式(111)中当前的车辆速度(vF)以预设的第四时长(t4)持续地低于预设的第四速度限值(v4)或当前的弯道半径(rF)以预设的第四时长(t4)持续地低于预设的第四弯道半径限值(r4)，则从第一高速道路模式(111)控制转回到基本模式(100)。7.按照权利要求4所述的方法，其中，如果当前的车辆速度(vF)以预设的第五时长(t5)持续地低于预设的第五速度限值(v5)或当前的弯道半径(rF)以预设的第五时长(t5)持续地低于预设的第五弯道半径限值(r5)，则从第二高速道路模式(121)控制转回到第一高速道路模式(111)。8.按照权利要求2至7之一所述的方法，其中，如果车辆速度(vF)超过预设的转换速度(vD)，则从基本模式(100)尤其不考虑当前计时器状态地直接控制转到第一高速道路模式(111)。9.一种用于车辆的控制器，其包括：-用于接收数据的接收接口(41)，所述数据反映在车辆(1)自身上测量到的关于车辆(1)的当前行驶状态的信息，-具有当前计时器状态的计时器(42)，-分析单元(43)，用于根据接收到的数据和当前计时器状态，确定当前控制模式(100、111、121、131)是否符...

【专利技术属性】
技术研发人员：F兰卡贝尔，C尼茨克，J伊利厄姆，M拉贝，I施奈德，P罗克尔，R哈伯肯，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US