自力推动的后行式工作机制造技术

一种自力推动的后行式工作机具有从主体（１１）后端向后及向上延伸的把手（５０）、操作转换杆（６３）、和驱动转换杆（９１）。用于调节工作机（１０）驱动速度的速度调节旋转控制器（１２３）设置在驱动转换杆的附近，端部可转动地固定在把手的侧面，位于操作者的手边。即使在工作机被推动时，速度调节旋转控制器都可以用一只手来操作，同时用另一只手握住驱动转换杆和把手，以此来调节工作机的驱动速度。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】自力推动的后行式工作机
本专利技术涉及对自力推动的后行式工作机的改进，所述工作机在运转的同时可由走在后面的操作者利用把手来操纵。
技术介绍
这种工作机已经在题目为“除草机的操作系统”的日本技术公报No.HEI-5-13140中公开。已知的工作机设有主体，设置在主体上的一对用作主动轮的后轮，草切割器，驱动这些部件的发动机，和设置在发动机和一对后轮之间的液压传动机构。该工作机是后行式自力推动的除草机，具有从主体的后端向后和向上延伸的左操纵管和右操纵管。上述工作机具有带有一体的把手手柄的U形把手，把手在左管顶端和右管顶端之间延伸。变速杆固定在左管的纵向中部，切割器操作杆可转动地固定在左管顶端，U形空挡杆可转动地固定在左管和右管顶端的两个端部。握住切割器操作杆和把手可启动位于发动机输出轴和切割器之间的离合器，将发动机的驱动力传递到切割器，进行除草操作。握住空挡杆和把手可操作液压传动机构，使一对后轮转动，推动工作机前进。前后摆动变速杆可控制液压传递机构，调节一对后轮的转动速度，由此调节工作机的驱动速度。在使用上述除草机的一般方法中，在启动割草操作之前，首先操作变速杆来调节一对后轮的驱动速度，然后操作切割器操作杆和空挡杆进行除草操作。在只有草生长的平坦场地，在这种相对稳定的除草条件下，这种一般的使用方法是令人满意的。-->然而，除草的条件并不总是稳定的，在某些情况下，草生长在硬的场地上或在有花坛、园中石，或花园树木的地方。在这样的不稳定的地方，除草条件变化很大，这就要求经常改变除草机的驱动速度，以能够完美地完成除草工作。为在操作中改变除草机的驱动速度，有下面两种方法：第一种方法包括在推动除草机进行除草时松开握住把手的右手，用右手移动变速杆，调节液压传动机构。这个方法在驱动的同时改变速度，要求操作者采取不舒服的姿势，在用右手操作变速杆的同时只用左手操作把手。这就要求具有操作变速杆的技巧，以便不对切割的完成造成负面的影响，不会使要切割和正在切割的草不平整。第二种方法包括每当切割草的条件变化时暂时停止除草机，通过变速杆调节液压传动机构，然后再推动除草机。这种方法当切割草的条件变化时需重复驱动和停止除草机，降低了切割效率。
技术实现思路
本专利技术提供了一种自力推动的后行式工作机，允许操作者很容易地调节驱动速度，同时以舒服的姿势驱动工作机。根据本专利技术的一个特征方面，提出了一种自力推动的后行式工作机，其包括一主体，设置在主体上的驱动源，设置在主体上由驱动源驱动的一对主动轮，设置在主体上由驱动源驱动的工作刀具，设置在驱动源和一对主动轮之间的连续变速传动机构，从主体的后端向后和向上延伸的操作把手，设置在把手上的操作转换杆，用于传输或停止从驱动源输出到工作刀具的驱动力；设置在把手上的驱动转换杆，用于操作连续变速传递机构，以便将一对主动轮从停止状态切换到高速前进的状态；和速度调节旋转控制器，用于调节连续变速传动机构，以便调节主动轮的旋转速度。其中，操作转换杆和驱动转换杆独立地设置在把手的手柄附近。速度调节旋转控制器-->设置在驱动转换杆附近的把手侧面。在本专利技术中，速度调节旋转控制器设置在驱动转换杆附近的把手侧面。即，速度调节旋转控制器设置在操纵自力推动的后行式工作机的操作者的手附近。速度调节旋转控制器通过转动来调节自力推动的后行式工作机的驱动速度。特别地，为了在驱动工作机的同时调节自力推动的后行式工作机的驱动速度，操作者用一只手连续地握住驱动转换杆和把手手柄，另一只手离开手柄，转动位于驱动转换杆附近的旋转控制器。因此，一只手操作操作转换杆，同时另一只手操作旋转控制器，这样就改进了调节驱动速度的操作性。另外，在本专利技术中，为了在驱动工作机的同时调节驱动速度，操作者只需将手从把手手柄处移开，放到位于把手侧面的驱动转换杆附近去操作速度调节旋转控制器。这样就减少了手的移动范围。另外，只需转动速度调节旋转控制器进行操作也减少了手的操作范围。结果是，自力推动的后行式工作机的驱动速度在操作者以舒服的操纵姿势驱动工作机的同时很容易进行调节，改进了使用性。另外，由于速度调节旋转控制器设置在把手的侧面，速度调节旋转控制器可以用放在把手侧面的手来转动，消除了两只手离开把手的必要性。在本专利技术中，操作转换杆和驱动转换杆通过左右支撑轴可摆动地固定在把手上，操作转换杆具有设置在相对主体纵向中心的左侧或右侧位置上的操作部分，速度调节旋转控制器可转动地固定在支撑驱动转换杆的一个支撑轴上，位于相对操作转换杆的操作部分的位置。将操作转换杆和速度调节旋转控制器设置在同一部分可以减少操作转换杆和速度调节旋转控制器的外围机构的部件数量和尺寸，可防止把手的外围机构增大和减少主体宽度尺寸。这样有助于在狭窄的工作空间中进行操作。-->附图说明下面将通过示例的方式并参考附图，详细介绍本专利技术的一些优选实施例，其中：图1是作为根据本专利技术的自力推动的后行式工作机的草坪割草机的侧视图；图2是图1中使用的连续变速传动机构的侧视图；图3是沿图2中线3-3的放大剖视图；图4是图1的后视图，显示了把手的周边机构；图5是图4所示的把手的周边机构的左半部分的放大剖视图；图6是图5所示的把手的周边机构的分解透视图；图7是显示位于中性位置的操作转换杆和驱动转换杆以及处于脱开状态的杆接合机构的局部剖视图；图8是处于接合状态的杆接合机构的局部剖视图，带有从图7的状态推压的接合操作按钮；图9是显示拉动钢丝绳使操作转换杆从图8的状态朝把手手柄摆动的局部剖视图；图10是图4所示的本专利技术的把手周边机构的右半部分的剖视图；图11是图10所示的把手周边机构的分解剖视图；图12是显示驱动转换杆、速度调节旋转控制器、速度转换机构、和变速调节机构之间关系的局部剖视图；图13是显示驱动转换杆从图12显示状态朝把手手柄转动的局部剖视图；图14是显示通过速度调节旋转控制器盘从图12显示的状态转动设定在高速位置的局部剖视图；图15是显示驱动转换杆从图14显示的状态朝把手手柄转动的局部剖视图；和图16是显示图12到15所示根据本专利技术的速度调节旋转控制器、-->盘、连接销之间关系的局部剖视图。具体实施方式图1显示了一种作为根据本专利技术的自力推动的后行式工作机10示例的草坪割草机。参考图1，草坪割草机10设有主体11，一对固定在主体11前端的前轮12(仅显示出一个轮子)，一对固定在主体11后端的作为主动轮的后轮(仅显示出一个轮子)。作为工作刀具的割草刀片14固定在主体11内部的中间部分。作为驱动源的发动机15固定在主体11的顶部。发动机15驱动一对后轮13和刀片14。连续变速传动机构30设置在发动机15和一对后轮13之间。连续变速传动机构30可将后轮的驱动状态从停止状态改变到高速前进状态。把手50从主体11向后和向上延伸。发动机15具有向下延伸的输出轴15a。刀片14通过操作转换离合器21连接到输出轴15a。发动机15的能量从输出轴15通过传动机构传递到连续变速传动机构30的输入轴33，传动机构由主动滑轮25，从动滑轮26和传动带27构成。把手50具有一体的从主体11向后和向上延伸的左右把手杆51，51，和在把手杆51，51的后端之间延伸的手柄52。把手50具有操作转换杆63，驱动转换杆91，和速度调节旋转控制器123(后面称作“旋转控本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自力推动的后行式工作机，包括： 主体（１１）； 设置在所述主体上的驱动源（１５）； 一对设置在所述主体上可由所述驱动源驱动的主动轮（１３）； 设置在所述主体上可由所述驱动源驱动的工作刀具（１４）； 设置在所述驱动源和所述一对主动轮之间的连续变速传动机构（３０）； 从所述主体的后端向后及向上延伸的操作把手（５０）； 设置在所述把手上的操作转换杆（６３），用于传递或停止从所述驱动源输出到所述工作刀具的驱动力； 设置在所述把手上的驱动转换杆（９１），用于操作所述连续变速传动机构，以便将所述一对主动轮从停止状态切换到高速前进的状态；和 用于调节所述连续变速传动机构的速度调节旋转控制器（１２３），以便调节所述主动轮的旋转速度； 所述操作转换杆和所述驱动转换杆独立地设置在所述把手的手柄（５２）的附近，所述速度调节旋转控制器设置在所述把手的一侧，位于所述驱动转换杆的附近。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】JP 2001-4-20 123276/011.一种自力推动的后行式工作机，包括：主体(11)；设置在所述主体上的驱动源(15)；一对设置在所述主体上可由所述驱动源驱动的主动轮(13)；设置在所述主体上可由所述驱动源驱动的工作刀具(14)；设置在所述驱动源和所述一对主动轮之间的连续变速传动机构(30)；从所述主体的后端向后及向上延伸的操作把手(50)；设置在所述把手上的操作转换杆(63)，用于传递或停止从所述驱动源输出到所述工作刀具的驱动力；设置在所述把手上的驱动转换杆(91)，用于操作所述连续变速传动机构，以便将所述一对主动轮从停止状态切换到高速前进的状...

【专利技术属性】
技术研发人员：小林隆夫，饭田哲生，佐佐木裕生，石川智明，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]