【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种四轴飞行器自动避障系统,尤其是涉及一种基于超声波感应的四轴飞行器自动避障系统。
技术介绍
四轴飞行器是一种具有四个对称旋翼的微型无人飞行器,利用空气动力学来实现飞行,结构简单、重量轻。四轴飞行器的应用非常广泛,可应用与环境监测、低空侦查、信号中继、通讯干扰、小型货物运送等领域。在复杂环境中飞行,遇到障碍物时,通过人为操纵飞行器不断改变飞行状态避开障碍物难度较大,在飞行中由于操作不当导致飞行器损毁的情况时有发生,人为操作避障可靠性差、可行性低。随着空气动力学、自动控制理论、计算机技术的不断发展,尤其是传感器技术和智能控制技术的不断成熟,为四轴飞行器的自主飞行提供了技术支持。
技术实现思路
本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种基于超声波感应的四轴飞行器自动避障系统,解决了飞行器在复杂环境中人为操作飞行器避开障碍物过程中,由于操作不当导致的飞行器损毁的问题。本技术的目的可以通过以下技术方案来实现:一种基于超声波感应的四轴飞行器自动避障系统,其特征在于,包括飞控模块、遥控模块、障碍物检测模块以及陀螺仪模块,所述的飞控模块分别与遥控模块、障碍物检测模块以及陀螺仪模块连接,所述的障碍物检测模块包括超声波传感器。所述的飞控模块包括机架以及固定在机架上的控制板,该控制板包括处理器、接收机、无刷电机驱动单元和无刷电机,所述的处理器分别与接收机、无刷电机驱动单元、超声波传感器以及陀螺仪模块连接,所述的接收机与遥控模块连接。所述的处理器为STM32F4单片机。所述的接收机通过2.4G无线通讯网络与遥控模块连接。所述的机架底部设有减震起落架。所述的超声 ...
【技术保护点】
一种基于超声波感应的四轴飞行器自动避障系统,其特征在于,包括飞控模块、遥控模块、障碍物检测模块以及陀螺仪模块,所述的飞控模块分别与遥控模块、障碍物检测模块以及陀螺仪模块连接,所述的障碍物检测模块包括超声波传感器。
【技术特征摘要】
1.一种基于超声波感应的四轴飞行器自动避障系统,其特征在于,包括飞控模块、遥控模块、障碍物检测模块以及陀螺仪模块,所述的飞控模块分别与遥控模块、障碍物检测模块以及陀螺仪模块连接,所述的障碍物检测模块包括超声波传感器。2.根据权利要求1所述的四轴飞行器自动避障系统,其特征在于,所述的飞控模块包括机架以及固定在机架上的控制板,该控制板包括处理器、接收机、无刷电机驱动单元和无刷电机,所述的处理器分别与接收机、无刷电机驱动单元、超声波传感器以及陀螺仪模块连接,所述的接收机与遥...
【专利技术属性】
技术研发人员:李润宁,孙光阔,缪月琴,陶心怡,巫俊灵,
申请(专利权)人:上海工程技术大学,
类型:新型
国别省市:上海;31
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