一种冠脉图像造影方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种冠脉图像造影方法和装置，所述方法包括：获取病人的冠脉计算机断层摄影血管造影术CTA图像；对得到的冠脉CTA图像进行三维重建，得到三维冠脉图像；获取医生在三维冠脉图像中选择的感兴趣血管段；通过计算确定感兴趣血管段的最佳造影角度组合；根据最佳造影角度组合对三维冠脉图像进行造影，得到最佳造影角度组合下的冠脉造影图像，并将得到的冠脉造影图像进行展示。通过本发明专利技术可以提高冠脉造影的准确性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及图像处理领域，具体而言，涉及一种冠脉图像造影方法和装置。
技术介绍
目前，医学影像是指为了医疗或医学研究，对人体或人体某部分，以非侵入方式取得的人体内部组织影像。现有的医学影像主要包括计算机断层摄影血管造影术(Computed TomographicAngiography，CTA)和数字减影血管造影技术(Digital SubtractionAngiography，DSA)等。当医生在给病人的冠状动脉(简称冠脉)病症进行诊断治疗的过程中，会先获取病人的冠脉造影图像，并通过得到的冠脉造影图像来对病人的冠脉病症进行诊断治疗。现有的冠脉造影图像的造影过程是利用DSA，先将作为造影剂的碘对比剂注入冠脉开口，依靠碘对比剂流经的方向和充盈的冠脉，然后借助X线辅助采集病人的冠脉中被碘对比剂充盈的冠脉的造影图像。由于病人的心脏冠脉形状不同，且冠脉的走线复杂，在利用默认体位或者医生经验选择的造影体位对病人冠脉进行造影的过程中，仅通过一次造影往往无法充分暴露病人冠脉的病变位置，只能
对病人的冠脉进行多次造影后才能明确病人冠脉的病变位置，造成冠脉造影的准确性较差，而且对病人进行多次冠脉造影，会对病人增加过多的射线辐射量和对比剂用量，给病人的身体带来不必要的损害。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例的目的在于提供一种冠脉图像造影方法和装置，以提高冠脉造影的准确性。第一方面，本专利技术实施例提供了一种冠脉图像造影方法，包括：获取病人的冠脉计算机断层摄影血管造影术CTA图像；对得到的所述冠脉CTA图像进行三维重建，得到三维冠脉图像；获取医生在所述三维冠脉图像中选择的感兴趣血管段；通过计算确定所述感兴趣血管段的最佳造影角度组合，所述最佳造影角度组合包括最佳造影主角度和最佳造影副角度；根据所述最佳造影主角度和所述最佳造影副角度对所述三维冠脉图像进行造影，得到所述最佳造影角度组合下的冠脉造影图像，并将得到的所述冠脉造影图像进行展示。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述对得到的所述冠脉CTA图像进行三维重建，得到三维冠脉图像，包括：对得到的所述冠脉CTA图像进行三维重建，得到三维冠脉图像；从得到的所述三维冠脉图像中，确定出冠脉CTA图像中心线；将确定出所述冠脉CTA图像中心线的所述三维冠脉图像展示给所述医生。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述从得到的所述三维冠脉图像中，确定出冠脉CTA图像中心线，包括：利用霍夫圆检测算法，从所述冠脉CTA图像中确定出升主动脉图像的中心；根据确定的所述升主动脉图像的中心，从所述冠脉CTA图像中提取出冠脉图像；从提取出的所述冠脉图像中，确定出冠脉CTA图像中心线。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，确定所述感兴趣血管段的最佳造影角度组合，所述最佳造影角度组合包括最佳造影主角度和最佳造影副角度，包括：随机生成预设数量的造影角度组合，其中，每个所述造影角度组合均包括一造影主角度和一造影副角度；根据预设的迭代次数，通过遗传算法对随机生成的所述造影角度组合进行迭代计算，得到多种造影角度组合下所述感兴趣血管段的模拟冠脉造影图像面积值；确定所述感兴趣血管段的最大模拟冠脉造影图像面积值对应的造影角度组合作为所述感兴趣血管段的最佳造影角度组合。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，根据预设的迭代次数，通过遗传算法对随机生成的所述造影角度组合进行迭代计算，得到多种造影角度组合下所述感兴趣血管段的冠脉造影图像面积值，包括：根据所述造影角度组合中记录的造影主角度和造影副角度，对所述三维冠脉图像进行模拟造影，分别得到所述造影角度组合下所
述三维冠脉图像中所述感兴趣血管段和其他血管段的模拟造影图像区域；根据公式确定所述感兴趣血管段的模拟造影图像区域中各像素点的参考值f(i,j)，其中，select(i,j)＝1表示像素点在所述感兴趣血管段上，unselect(i,j)＝1表示像素点在其他血管段上，i表示所述感兴趣血管段的模拟造影图像区域中各像素点的横坐标，j表示所述感兴趣血管段的模拟造影图像区域中各像素点的纵坐标；根据确定出的所述感兴趣血管段的模拟造影图像区域中各像素点的参考值，得到所述造影角度组合下所述感兴趣血管段的冠脉造影图像面积值。第二方面，本专利技术实施例提供了一种冠脉图像造影装置，包括：图像获取模块，用于获取病人的冠脉计算机断层摄影血管造影术CTA图像；三维重建模块，用于对得到的所述冠脉CTA图像进行三维重建，得到三维冠脉图像；血管获取模块，用于获取医生在所述三维冠脉图像中选择的感兴趣血管段；计算模块，用于通过计算确定所述感兴趣血管段的最佳造影角度组合，所述最佳造影角度组合包括最佳造影主角度和最佳造影副角度；造影模块，用于根据所述最佳造影主角度和所述最佳造影副角度对所述三维冠脉图像进行造影，得到所述最佳造影角度组合下的冠脉造影图像，并将得到的所述冠脉造影图像进行展示。结合第二方面，本专利技术实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，所述三维重建模块，包括：三维重建单元，用于对得到的所述冠脉CTA图像进行三维重建，得到三维冠脉图像；图像中心线确定单元，用于从得到的所述三维冠脉图像中，确定出冠脉CTA图像中心线；展示单元，用于将确定出所述冠脉CTA图像中心线的所述三维冠脉图像展示给所述医生。结合第二方面，本专利技术实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，所述图像中心线确定单元，包括：计算子单元，用于利用霍夫圆检测算法，从所述冠脉CTA图像中确定出升主动脉图像的中心；提取子单元，用于根据确定的所述升主动脉图像的中心，从所述冠脉CTA图像中提取出冠脉图像；图像中心线确定子单元，用于从提取出的所述冠脉图像中，确定出冠脉CTA图像中心线。结合第二方面，本专利技术实施例提供了第二方面的第三种可能的实施方式，其中，所述计算模块，包括：生成单元，用于随机生成预设数量的造影角度组合，其中，每个所述造影角度组合均包括一造影主角度和一造影副角度；计算单元，用于根据预设的迭代次数，通过遗传算法对随机生成的所述造影角度组合进行迭代计算，得到多种造影角度组合下所述感兴趣血管段的模拟冠脉造影图像面积值；确定单元，用于确定所述感兴趣血管段的最大模拟冠脉造影图像面积值对应的造影角度组合作为所述感兴趣血管段的最佳造影角度组合。结合第二方面，本专利技术实施例提供了第二方面的第四种可能的实施方式，其中，所述计算单元，包括：模拟造影单元，用于根据所述造影角度组合中记录的造影主角度和造影副角度，对所述三维冠脉图像进行模拟造影，分别得到所述造影角度组合下所述三维冠脉图像中所述感兴趣血管段和其他血管段的模拟造影图像区域；参考值计算单元，用于根据公式确定所述感兴趣血管段的模拟造影图像区域中各像素点的参考值f(i,j)，其中，select(i,j)＝1表示像素点在所述感兴趣血管段上，unselect(i,j)＝1表示像素点在其他血管段上，i表示所述感兴趣血管段的模拟造影图像区域中各像素点的横坐标，j表示所述感兴趣血管段的模拟造影图像区域中各像素点的纵坐标；冠脉造影图像面积值计算单元，用于根据确定出本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种冠脉图像造影方法，其特征在于，包括：获取病人的冠脉计算机断层摄影血管造影术CTA图像；对得到的所述冠脉CTA图像进行三维重建，得到三维冠脉图像；获取医生在所述三维冠脉图像中选择的感兴趣血管段；通过计算确定所述感兴趣血管段的最佳造影角度组合，所述最佳造影角度组合包括最佳造影主角度和最佳造影副角度；根据所述最佳造影主角度和所述最佳造影副角度对所述三维冠脉图像进行造影，得到所述最佳造影角度组合下的冠脉造影图像，并将得到的所述冠脉造影图像进行展示。

【技术特征摘要】
1.一种冠脉图像造影方法，其特征在于，包括：获取病人的冠脉计算机断层摄影血管造影术CTA图像；对得到的所述冠脉CTA图像进行三维重建，得到三维冠脉图像；获取医生在所述三维冠脉图像中选择的感兴趣血管段；通过计算确定所述感兴趣血管段的最佳造影角度组合，所述最佳造影角度组合包括最佳造影主角度和最佳造影副角度；根据所述最佳造影主角度和所述最佳造影副角度对所述三维冠脉图像进行造影，得到所述最佳造影角度组合下的冠脉造影图像，并将得到的所述冠脉造影图像进行展示。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对得到的所述冠脉CTA图像进行三维重建，得到三维冠脉图像，包括：对得到的所述冠脉CTA图像进行三维重建，得到三维冠脉图像；从得到的所述三维冠脉图像中，确定出冠脉CTA图像中心线；将确定出所述冠脉CTA图像中心线的所述三维冠脉图像展示给所述医生。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从得到的所述三维冠脉图像中，确定出冠脉CTA图像中心线，包括：利用霍夫圆检测算法，从所述冠脉CTA图像中确定出升主动脉图像的中心；根据确定的所述升主动脉图像的中心，从所述冠脉CTA图像中提取出冠脉图像；从提取出的所述冠脉图像中，确定出冠脉CTA图像中心线。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述感兴趣血管段的最佳造影角度组合，所述最佳造影角度组合包括最佳造影主角度和最佳造影副角度，包括：随机生成预设数量的造影角度组合，其中，每个所述造影角度组合均包括一造影主角度和一造影副角度；根据预设的迭代次数，通过遗传算法对随机生成的所述造影角度组合进行迭代计算，得到多种造影角度组合下所述感兴趣血管段的模拟冠脉造影图像面积值；确定所述感兴趣血管段的最大模拟冠脉造影图像面积值对应的造影角度组合作为所述感兴趣血管段的最佳造影角度组合。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据预设的迭代次数，通过遗传算法对随机生成的所述造影角度组合进行迭代计算，得到多种造影角度组合下所述感兴趣血管段的冠脉造影图像面积值，包括：根据所述造影角度组合中记录的造影主角度和造影副角度，对所述三维冠脉图像进行模拟造影，分别得到所述造影角度组合下所述三维冠脉图像中所述感兴趣血管段和其他血管段的模拟造影图像区域；根据公式确定所述感兴趣血管段的模拟造影图像区域中各像素点的参考值f(i,j)，其中，select(i,j)＝1表示像素点在所述感兴趣血管段上，unselect(i,j)＝1表示像素点在其他血管段上，i表示所述感兴趣血管段的模拟造影图像区域中各像素点的横坐标，j表示所述感兴趣血管段的模拟造影图像区域中各像素点的纵坐标；根据确定出的所述感兴趣血管段的模拟造影图像区域中各像素点的参考值，得到所述造影角度组合下所述感兴趣血管段的冠脉造影图像面积值。6.一种冠脉图...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈韵岱，杨俊杰，郭军，田峰，王民汉，周宇，李晓光，
申请(专利权)人：北京思创贯宇科技开发有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11