小型自动化水果包装机制造技术

本发明专利技术公开了一种小型自动化水果包装机，包括机架、储果漏斗、运果机构、包装机构和驱动机构，储果漏斗装设在机架顶部，运果机构装设在机架中部并与储果漏斗衔接，包装机构装设在机架下部并与运果机构衔接，驱动机构同时与运果机构和包装机构连接。该包装机具有结构简单、布局合理、成本低廉、可靠性高的优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术主要涉及水果包装设备，尤其涉及一种小型自动化水果包装机。
技术介绍
随着互联网的快速发展，越来越多的脐橙农户利用互联网开了网店。水果消费出现买新吃鲜、少量多次的特点，且包装精美、透明化更受消费者喜爱。而体积庞大、价格昂贵的大型流水线包装机，并不适用普通网店农户。现有技术中，如专利号为200920259082.6的“一种使用卷筒薄膜自动制袋的水果包装机”。该机的结构主要包括机架、以及设置在机架上的一毛刷辊送果机构、一间歇式供膜与纵封机构、一横封机构和带动上述运动的动力（电动、气动）装置、传动机构与控制器，另外需要独立的间歇式储果供果机构。上述结构存在以下缺陷和不足：1、对于普通果农与网店商而言，其体积较大，价格较为贵，同时其需要额外独立的储果供果机构，增加了体积与成本；2、由于其纵封机构的加热器内置与纵封辊之中，不仅使得纵封辊结构复杂，而且使得其需要单独增加一拉膜电机，增加了成本与控制难度；3、其横封机构的切断为压断，使得横封需要较大的力，减弱了机器可靠性；4、其横封机构与送果机构的动力为气动，而其他动力为电机带动，使得整机动力源种类增加，进而增加了机器的复杂程度。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、布局合理、成本低廉、可靠性高的小型自动化水果包装机。为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：一种小型自动化水果包装机，包括机架、储果漏斗、运果机构、包装机构和驱动机构，所述储果漏斗装设在机架顶部，所述运果机构装设在机架中部并与储果漏斗衔接，所述包装机构装设在机架下部并与运果机构衔接，所述驱动机构同时与运果机构和包装机构连接。作为上述技术方案的进一步改进：所述包装机构包括卷膜、拉膜纵封部件和横封部件，所述卷膜安装在机架上并位于运果机构出口上方，所述拉膜纵封部件安装在机架上并位于运果机构出口侧方，所述横封部件安装在机架上并位于运果机构出口下方。所述横封部件包括设置在同一水平面上的两根平行的导向杆，两根导向杆通过轴座安装在机架上并可沿轴座直线往复运动，两根导向杆上依次套装有推板、拉板和内侧横封刀座，拉板与导向杆固接，所述内侧横封刀座与推板之间连接有连杆，所述拉板与机架或轴座上之间连接有复位弹簧，所述机架上装设有定滑轮，所述定滑轮卷绕有同时与推板和拉板连接的钢索，两根导向杆上于内侧横封刀座外侧套装有外侧横封刀座，所述推板与驱动机构连接。所述连杆的两端部设有直杆球绞。所述外侧横封刀座的外侧设有固装在两根导向杆上的挡板，所述挡板与外侧横封刀座之间设有套装在两根导向杆上的调节弹簧。所述内侧横封刀座和外侧横封刀座均包括刀座本体、切刀和加热件，所述加热件装设在刀座本体上，所述切刀装设在刀座本体的热封侧，所述外侧横封刀座的切刀与刀座本体之间装设有支撑弹簧。所述拉膜纵封部件包括加热器、一对拉膜轮和一对纵封轮，所述拉膜轮和纵封轮呈上下布置在运果机构出口侧方并均与驱动机构连接，所述加热器装设在运果机构出口侧部并位于拉膜轮和纵封轮之间。所述驱动机构包括第一步进电机、第一转轴、不完全齿轮主动轮、凸轮、第二转轴和不完全齿轮从动轮，所述第一转轴与第一步进电机的输出端连接，所述不完全齿轮主动轮和凸轮固装在第一转轴上，所述凸轮与推板联接，所述不完全齿轮从动轮与不完全齿轮主动轮连接、且不完全齿轮从动轮通过第二转轴与运果机构连接；所述驱动机构还包括第二步进电机、两对第三转轴、两对传动齿轮和同步带，两对第三转轴分别与一对纵封轮和一对拉膜轮连接，两对传动齿轮分装在两对第三转轴上、且每对的传动齿轮相互啮合，所述第二步进电机的输出端与其中一根第三转轴连接，所述同步带卷绕在拉膜轮的一根第三转轴和纵封轮的一根第三转轴上。所述运果机构包括两根拨果辊、转盘、底板、和象鼻筒，所述驱动机构还包括第三步进电机和两个拨果齿轮，所述第三步进电机的输出端与一根拨果辊连接，两个拨果齿轮设置在两根拨果辊端部并相互啮合，所述转盘设置在底板上、且底板的落果口与象鼻筒入口衔接，所述转盘与第二转轴连接。两根所述拨果辊的两侧均设有拨果条，两根拨果辊上的拨果条之间的转位交错形成90°。现有技术相比，本专利技术的优点在于：1、本专利技术的小型自动化水果包装机，机构由上至下合理布局在机架上，储果漏斗和运果机构集成在同一机架上，不需要额外独立的储果供果机构，大大简化了整机结构和体积，降低了成本，实现了真正意义上的小型化，非常适用于普通果农与网店商；2、本专利技术的小型自动化水果包装机，各机构的运行都是通过一套驱动机构驱动，减少了整机动力源的种类与数量，增加了整机的可靠性，并降低了整机的复杂程度；3、本专利技术的小型自动化水果包装机，将纵封的加热与封合分离，使结构更加简单，纵封与横封可满足各种薄膜厚度，增加机器的实用性；4、本专利技术的小型自动化水果包装机，通过类似剪刀原理，将横封的压断改为剪断，减小横封了时所需要的力，增加了机器的可靠性。附图说明图1是本专利技术小型自动化水果包装机的结构示意图。图2是本专利技术小型自动化水果包装机中横封部件的结构示意图。图3是本专利技术小型自动化水果包装机中横封刀座的结构示意图（切刀为齿形刀刃）。图4是本专利技术小型自动化水果包装机中横封刀座的结构示意图（切刀为单面刀刃）。图5是本专利技术小型自动化水果包装机中拉膜纵封部件的结构示意图。图6是本专利技术小型自动化水果包装机中拉膜轮的结构示意图。图7是本专利技术小型自动化水果包装机中驱动机构和运果机构的组装结构示意图。图8是本专利技术小型自动化水果包装机中拨果辊的结构示意图。图中各标号表示：1、机架；2、储果漏斗；3、运果机构；31、拨果辊；311、拨果条；32、转盘；33、底板；34、象鼻筒；4、包装机构；41、卷膜；42、拉膜纵封部件；421、加热器；422、拉膜轮；423、纵封轮；43、横封部件；431、导向杆；432、轴座；433、推板；434、拉板；435、内侧横封刀座；436、连杆；4361、直杆球绞；437、复位弹簧；438、定滑轮；439、钢索；440、外侧横封刀座；441、挡板；442、调节弹簧；5、驱动机构；51、第一步进电机；52、第一转轴；53、不完全齿轮主动轮；54、凸轮；55、第二转轴；56、不完全齿轮从动轮；57、第二步进电机；58、第三转轴；59、传动齿轮；60、同步带；61、第三步进电机；62、拨果齿轮。具体实施方式以下将结合说明书附图和具体实施例对本专利技术做进一步详细说明。图1至图8示出了本专利技术小型自动化水果包装机的一种实施例，该包装机包括机架1、储果漏斗2、运果机构3、包装机构4和驱动机构5，储果漏斗2装设在机架1顶部，运果机构3装设在机架1中部并与储果漏斗2衔接，包装机构4装设在机架1下部并与运果机构3衔接，驱动机构5同时与运果机构3和包装机构4连接。使用时，启动驱动机构5，水果由储果漏斗2经运果机构3进入包装机构4进行包装。本专利技术的水果包装机，各机构由上至下合理布局在机架1上，储果漏斗2和运果机构3集成在同一机架1上，不需要额外独立的储果供果机构，大大简化了整机结构和体积，降低了成本，实现了真正意义上的小型化，非常适用于普通果农与网店商；本专利技术的水果包装机，各机构的运行都是通过一套驱动机构5驱动，减少了整机动力源的种类与数量，增加了整机的可靠性，并降低了整机的复杂程本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种小型自动化水果包装机，其特征在于：包括机架（1）、储果漏斗（2）、运果机构（3）、包装机构（4）和驱动机构（5），所述储果漏斗（2）装设在机架（1）顶部，所述运果机构（3）装设在机架（1）中部并与储果漏斗（2）衔接，所述包装机构（4）装设在机架（1）下部并与运果机构（3）衔接，所述驱动机构（5）同时与运果机构（3）和包装机构（4）连接。

【技术特征摘要】
1.一种小型自动化水果包装机，其特征在于：包括机架（1）、储果漏斗（2）、运果机构（3）、包装机构（4）和驱动机构（5），所述储果漏斗（2）装设在机架（1）顶部，所述运果机构（3）装设在机架（1）中部并与储果漏斗（2）衔接，所述包装机构（4）装设在机架（1）下部并与运果机构（3）衔接，所述驱动机构（5）同时与运果机构（3）和包装机构（4）连接。2.根据权利要求1所述的小型自动化水果包装机，其特征在于：所述包装机构（4）包括卷膜（41）、拉膜纵封部件（42）和横封部件（43），所述卷膜（41）安装在机架（1）上并位于运果机构（3）出口上方，所述拉膜纵封部件（42）安装在机架（1）上并位于运果机构（3）出口侧方，所述横封部件（43）安装在机架（1）上并位于运果机构（3）出口下方。3.根据权利要求2所述的小型自动化水果包装机，其特征在于：所述横封部件（43）包括设置在同一水平面上的两根平行的导向杆（431），两根导向杆（431）通过轴座（432）安装在机架（1）上并可沿轴座（432）直线往复运动，两根导向杆（431）上依次套装有推板（433）、拉板（434）和内侧横封刀座（435），拉板（434）与导向杆（431）固接，所述内侧横封刀座（435）与推板（433）之间连接有连杆（436），所述拉板（434）与机架（1）或轴座（432）之间连接有复位弹簧（437），所述机架（1）上装设有定滑轮（438），所述定滑轮（438）卷绕有同时与推板（433）和拉板（434）连接的钢索（439），两根导向杆（431）上于内侧横封刀座（435）外侧套装有外侧横封刀座（440），所述推板（433）与驱动机构（5）连接。4.根据权利要求3所述的小型自动化水果包装机，其特征在于：所述连杆（436）的两端部设有直杆球绞（4361）。5.根据权利要求4所述的小型自动化水果包装机，其特征在于：所述外侧横封刀座（440）的外侧设有固装在两根导向杆（431）上的挡板（441），所述挡板（441）与外侧横封刀座（440）之间设有套装在两根导向杆（431）上的调节弹簧（442）。6.根据权利要求5所述的小型自动化水果包装机，其特征在于：所述内侧横封刀座（435）和外侧横封刀座（440）均包括刀座本体、切刀和加热件，所述加热件装设在刀座本体上，所述切刀装设在刀座本体的热封侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋冰，谢怡，罗荣华，刘子健，金秋谈，曾侠，颜运昌，杨顺，
申请(专利权)人：湖南大学，
类型：发明
国别省市：湖南;43