【技术实现步骤摘要】
大棚3D农机作业平台，是应用于大棚蔬菜生产，把所有的农机具挂接在平台上进行土地耕整、蔬菜的种植和移植，蔬菜的收获等作业的一个作业平台，属于农业机械。本专利技术的一种大棚3D农机作业平台龙门式结构，横跨在大棚两侧得地轨上，可在大棚内进行横向和纵向作业。
技术介绍
蔬菜大棚由于空间较小，很多农机无法施展作业，目前专门在蔬菜大棚作业的小型的农机种类不多，很多是将大田农机使用的小型农机代替使用，由于空间面积小，农机需经常挑头，不仅操作者的劳动强度大，且效率低。所以目前蔬菜大棚大多依赖于人工劳动。
技术实现思路
针对以上不足，本专利技术提供一种全跨度的大棚3D农机作业平台，主要包括铺设在大棚两侧的地轨、两侧在地轨上行走的行走机构和连接在两侧行走机构上的大梁、回转盘以及控制系统，大梁与两个行走机构组成龙门式结构，大梁通过两个电动伸缩柱连接在两侧的行走机构上，行走机构在行走电动机的带动下可以纵向行走，回转盘通过挂接轮挂接在大梁上、在横向移动电动机的带动下横向移动，大梁在两侧的电动伸缩柱推动下上下移动，整体在中央控制电脑的控制下，在三维空间移动。工作需要往返时，回转盘旋转，固定在回...
【技术保护点】
一种大棚3D农机作业平台，包括地轨(1)、两套行走机构、大梁(4)、回转盘(5)、电动伸缩柱(3)和控制系统；其特征在于大梁(4)的两端分别通过两个电动伸缩柱固定在两侧的行走机构上；两套行走机构和大梁行成龙门结构在两条地轨上行走或停泊；回转盘(5)通过悬挂轮挂接在大梁(4)上。
【技术特征摘要】
1.一种大棚3D农机作业平台，包括地轨(1)、两套行走机构、大梁(4)、回转盘(5)、电动伸缩柱(3)和控制系统；其特征在于大梁(4)的两端分别通过两个电动伸缩柱固定在两侧的行走机构上；两套行走机构和大梁行成龙门结构在两条地轨上行走或停泊；回转盘(5)通过悬挂轮挂接在大梁(4)上。2.根据权利要求1所述的大棚3D农机作业平台，其特征在于行走机构包括外壳(18)、行走电动机(12)、电动伸缩柱(14)、行走轮(11)、地轮(17)和底轮(15)，与行走轮(11)、地轮(17)和底轮(15)通过轴和轴承固定在行走机构外壳(18)上；行走电动机(12)通过底座和行走机构外壳(18)通过螺...
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