一种织袜缝合方法技术

本发明专利技术公开一种织袜缝合方法，包括：将转移缝合装置移动到针筒上方；将转移缝头下移，使得针筒上的每个袜针插入对应转移缝合齿的转移缝针槽中；向上移动袜针以使推线台将袜线推到转移缝合齿上；向下移动袜针以使袜线留在转移缝合齿上；将针筒内的翻袜件上移；将该装置移开针筒；翻转翻转半齿架；将固定半齿架上的线圈转移到翻转半齿架上的转移缝合齿上；缝头机的缝针与翻转半齿架上的转移缝针槽配合；将袜子从翻转半齿架上的转移缝合齿释放。利用本发明专利技术可以可靠地实现从袜机的针筒转移袜子并缝合。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及织袜领域，公开了一种织袜缝合的方法，特别是从袜机的针筒转移袜子并缝合的转移缝合方法。
技术介绍
目前，在生产袜子时，一般是先在袜机的针筒中生产半成品的袜子，此时袜子的袜头是未经缝合的，然后用转移装置将半成品的袜子从针筒取出，并转移到缝头盘上，然后用缝头机将袜子的袜头缝好。转移装置通常都包括转移头，转移头包括固定半齿架、翻转半齿架和多个转移缝合齿。翻转半齿架相对于固定半齿架能够翻转以使二者上面安装的转移缝合齿彼此对准，然后可以进行袜线的转移。具体来说，在将袜子从针筒中转移的过程中，首先必须利用抓取片组件，其中的抓取片插在袜针之间的袜线上，这样实现袜子的转移，其次，转移后袜子未被翻面，还需专门的翻袜工序将袜子翻面，再者，在将翻转半齿架翻转以使固定和翻转半齿架上的转移缝合齿对准之后，是将袜线从翻转半齿架上转移到固定半齿架上，然后在将固定半齿架上的所有袜线转移到独立的缝头盘上，然后用缝头机进行缝合。上述方法明显所需结构部件较多并且工序繁杂。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于，提供一种简化结构及工序的织袜缝合方法。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种织袜缝合方法，包括：步骤100：将转移缝合装置移动到针筒上方，转移缝合装置的转移缝头包括固定半齿架、翻转半齿架以及固定在固定半齿架和翻转半齿架上的多个转移缝合齿，转移缝合齿包括细长主体，细长主体的外侧具有转移缝针槽；步骤200：将转移缝头下移，使得针筒上的每个袜针插入对应转移缝合齿的转移缝针槽中，袜针具有推线台；步骤400：向上移动袜针以使推线台将袜线推到转移缝合齿上；步骤600：向下移动袜针以使袜线留在转移缝合齿上；步骤800：将针筒内的翻袜件上移以将袜子翻面；步骤900：将转移缝头移开针筒；步骤1000：翻转转移缝头的翻转半齿架以使翻转半齿架上的转移缝合齿对准固定半齿架上的转移缝合齿；步骤1100：将固定半齿架上的转移缝合齿上的线圈转移到翻转半齿架上的转移缝合齿上；步骤1300：缝头机的缝针与翻转半齿架上的转移缝合齿的转移缝针槽配合进行袜头的缝合；步骤1700：将袜子从翻转半齿架上的转移缝合齿释放。本专利技术一方面采用了具有转移缝针槽的转移缝合齿以及具有推线台的袜针，实现了从袜机的针筒可靠地转移袜子，另一方面，由于采用了具有转移缝针槽的转移缝合齿，可以与缝头机配合进行缝合，而无需像现有技术那样还要将线圈转移到单独的缝头盘上，简化了操作步骤，提高了生产速度。附图说明图1是袜机的总体布局图。图1a是图1的袜机的另一状态示意图，其中去掉吸风罩，还额外示出了缝头机。图1b是顶袜管的示意结构图。图1c是拖线件的示意结构图。图1d是具有翻袜功能的一体式袜机的示意图，示出了出袜筒移动到第二位置。图1e示出了顶袜构件与出袜筒的配合示意图。图1f、图1g和图1h是上袜环件与功能齿的配合示意图。图2是图1的部分零件立体示意图，为清楚起见，移除了一些零件，主要示出了用于袜机转移装置的齿架操作组件。图2a是转动架的示意图。图2b是图1的部分零件立体示意图。图3是图2的部分零件立体示意图，主要示出了转移头和翻转半齿架锁定机构。图3a是图3的另一角度的视图。图4是图3的部分零件分解立体示意图。图5是可动锁件的立体示意图。图6是图2的局部放大图，主要示出了翻转半齿架锁定机构及解锁机构。图7是图6的部分零件立体示意图，主要示出了翻转半齿架解锁机构。图8是图7的部分零件立体示意图，示出了翻转半齿架解锁机构。图9是图8的分解立体示意图。图10是示出了翻转半齿架锁定机构的另一实施例的示意图。图11是图2的部分零件立体示意图，主要示出了翻转半齿架转动组件。图12是图11的另一角度的视图。图13-16是图11的部分零件立体示意图，为清楚起见，移除了一些零件。图17-1至图17-3f示出了转移齿的示意结构。图18是织袜缝合方法的流程图。图19a至图19d是袜机转移装置的示意结构图，移除了转动架，示出了安装管装置。图20是固定半齿架线圈转移组件和翻转半齿架线圈释放组件的示意结构图。图21-1至图21-3是固定半齿架线圈转移组件和翻转半齿架线圈释放组件的另一示意结构图。主要附图标记说明10、转移缝合齿；10b、转移缝针槽；11、袜针；11a、针钩；11b、针舌；30、顶袜管；30a、台面；40、拖线件；40a、拖线部；100、转动架；110、固定座架；120、翻转半齿架；140、固定半齿架；200、中心安装管；210、固定缸筒；220、活塞；280、调节盘座；290、调节盘；4200、气缸座；260、弹簧座；250、弹簧盖；255、复位弹簧；230、转动架座；240、调节座；300、转动部；400、上袜环件；410、上推板；420、下推板；430、双向气缸件；1000、可动锁件；1001、上凸起；1002、下凸起；1003、侧凸起；2000、翻转半齿架解锁机构；2100、拉钩座；2200、拉钩；2310、拉钩滑块；2321、杠杆件；2322、杠杆座；2323、气缸件；2210、销轴；2110、销轴滑槽；2400、拉钩挡片；3000、翻转半齿架转动机构；3100、转销；3200、回转叉；3300、回转叉驱动装置；3400、回转叉 座板；3310、回转头；3320、转动轴；3321、齿轮部；3351、叉脚；3352、叉脚杆；3353、气缸；3354、叉脚杆弹簧；3340、电机；3341、联动杆；3342、接头；3343、推板；4002、转移顶杆；4003、转移推片；4005、释放顶杆；4006、释放推片；4001、下推垫；4100、加气圈件；4300、复位顶杆；4310、弹簧件；800、靠山；S、针筒；F、转移缝合装置；T、转移缝头；U1、上台面；U2、下台面；W、吸风罩；P、出袜筒；M、翻袜件；E、缝头机；C、承托件；R、承托件驱动件；K、顶袜构件；H1、第一功能齿；H2、第二功能齿。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细描述，但不作为对本专利技术的限定。本文为了说明方便，以下将固定半齿架上的转移缝合齿称为第一功能齿H1，翻转半齿架上的转移缝合齿称为第二功能齿H2。一、袜机、尤其一体式袜机图1和图1a是袜机的总体布局图。这里所示的一体式袜机指的是至少包括针筒S和转移装置(尤其是下述的转移缝合装置F)。如图1a所示，其还可以包括缝头机E，图示中其安装在上台面U1上，针筒S安装在下台面U2上。在使用中，转移装置可以先移动到针筒S处，利用转移装置将袜子从针筒S移出，然后移到缝头机E处进行袜子缝合。还可以设有翻袜件M，其可上下移动地位于针筒S内。翻袜件M用来进行翻袜，详见织袜缝合方法中的描述。针筒S内还可以设有顶袜管30，用来实现袜头线圈的转移以将袜子从针筒S转移到转移装置上，详见织袜缝合方法中的描述。如图1所示，出袜筒P位于转移缝合装置F下方，其安装在上台面U1或下台面U2上，位于针筒S一侧。当然，出袜筒P也可以位于转移缝合装置F上方。图1还示出了承托件C，其可以可垂直移动地安装在台面上，详见“五、织袜缝合方法”中的描述。图中还示出了转动架座230，其安装在上台面U1上或者是上台面U1的一部分，转移装置可以安装在转动架座230上。图示了转移装置的转动架100安装在转动架座230本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种织袜缝合方法，其特征在于，包括：步骤100：将转移缝合装置(F)移动到针筒(S)上方，转移缝合装置(F)的转移缝头(T)包括固定半齿架(140)、翻转半齿架(120)以及固定在所述固定半齿架(140)和翻转半齿架(120)上的多个转移缝合齿(10)，所述转移缝合齿(10)包括细长主体，所述细长主体的外侧具有转移缝针槽(10b)；步骤200：将所述转移缝头(T)下移，使得针筒(S)上的每个袜针(11)插入对应转移缝合齿(10)的转移缝针槽(10b)中，所述袜针(11)具有推线台(11c)；步骤400：向上移动袜针(11)以使所述推线台(11c)将袜线(L)推到转移缝合齿(10)上；步骤600：向下移动袜针(11)以使袜线(L)留在转移缝合齿(10)上；步骤800：将所述针筒(S)内的翻袜件(M)上移以将袜子翻面；步骤900：将所述转移缝头(T)移开针筒(S)；步骤1000：翻转所述转移缝头(T)的翻转半齿架(120)以使所述翻转半齿架(120)上的转移缝合齿对准所述固定半齿架(140)上的转移缝合齿；步骤1100：将所述固定半齿架(140)上的转移缝合齿上的线圈转移到所述翻转半齿架(120)上的转移缝合齿上；步骤1300：缝头机(E)的缝针与所述翻转半齿架(120)上的转移缝合齿的转移缝针槽配合进行袜头的缝合；步骤1700：将袜子从所述翻转半齿架(120)上的转移缝合齿释放。...

【技术特征摘要】
1.一种织袜缝合方法，其特征在于，包括：步骤100：将转移缝合装置(F)移动到针筒(S)上方，转移缝合装置(F)的转移缝头(T)包括固定半齿架(140)、翻转半齿架(120)以及固定在所述固定半齿架(140)和翻转半齿架(120)上的多个转移缝合齿(10)，所述转移缝合齿(10)包括细长主体，所述细长主体的外侧具有转移缝针槽(10b)；步骤200：将所述转移缝头(T)下移，使得针筒(S)上的每个袜针(11)插入对应转移缝合齿(10)的转移缝针槽(10b)中，所述袜针(11)具有推线台(11c)；步骤400：向上移动袜针(11)以使所述推线台(11c)将袜线(L)推到转移缝合齿(10)上；步骤600：向下移动袜针(11)以使袜线(L)留在转移缝合齿(10)上；步骤800：将所述针筒(S)内的翻袜件(M)上移以将袜子翻面；步骤900：将所述转移缝头(T)移开针筒(S)；步骤1000：翻转所述转移缝头(T)的翻转半齿架(120)以使所述翻转半齿架(120)上的转移缝合齿对准所述固定半齿架(140)上的转移缝合齿；步骤1100：将所述固定半齿架(140)上的转移缝合齿上的线圈转移到所述翻转半齿架(120)上的转移缝合齿上；步骤1300：缝头机(E)的缝针与所述翻转半齿架(120)上的转移缝合齿的转移缝针槽配合进行袜头的缝合；步骤1700：将袜子从所述翻转半齿架(120)上的转移缝合齿释放。2.根据权利要求1所述的织袜缝合方法，其特征在于，步骤900包括将所述转移缝合装置(F)移动到出袜筒(P)上方或下方，步骤1700之后包括步骤1900：将释放后的袜子从出袜筒(P)移出或者将袜子翻袜以及从出袜筒(P)移出。3.根据权利要求1所述的织袜缝合方法，其特征在于，步骤1100与步骤1300之间包括步骤1200：将所述翻转半齿架(120)翻转复位。4.根据权利要求3所述的织袜缝合方法，其特征在于，在步骤1300中，上移所述转移缝头(T)下方的拖线件(40)，所述拖线件具有拖线部(40a)，使所述拖线部位于所述翻转半齿架(120)上的转移缝合齿的径向内侧且在线圈的下方，缝合完成后将所述拖线件(40)复位，所述拖线件(40)与出袜筒是不同构件或同一构件。5.根据权利要求1所述的织袜缝合方法，其特征在于，步骤1300与步骤17...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚先均，
申请(专利权)人：浙江海润精工机械有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33