【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手
,具体为一种工作效率稳定的机械手。
技术介绍
工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备,是工业机器人的一个重要分支,它可以代替之前的人工操作,减轻企业对用工的依赖性,降低生产成本,很好的提高生产效率,以及实现工业自动化,但是机械毕竟是呆板的机械,在作业过程中容易出现抓取零件松动的现象,会导致加工不稳定或者直接脱落,影响工作质量。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种工作效率稳定的机械手,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种工作效率稳定的机械手,包括控制盒,所述控制盒的内腔设有液压装置,所述控制盒的底端设有机械臂,所述机械臂通过伸缩杆连接液压装置,所述机械臂的底端通过连接件铰接有安装板,所述安装板上设有第一伸缩杆,所述第一伸缩杆的前端部位设有吸盘,所述第一伸缩杆的两侧均设有第二伸缩杆,所述第二伸缩杆位于安装板上,所述第二伸缩杆包括第三伸缩杆,所述第三伸缩杆插接在第四伸缩杆的内腔,所述第三伸缩杆的内腔设有微型电机,所述微型电机电性连接控制盒,所述微型电机的电机轴固定连接有连接杆,所述连接杆的一端设有固定架,所述第一伸缩杆和第二伸缩杆通过液压管与液压装置连接。优选的,所述电机轴的外壁设有外螺纹,所述连接杆的一端内腔设有内螺纹。优选的,所述连接杆为圆柱中空状。与现有技术相比,本技术的有益效果是:本工作效率稳定的机械手, 在生产作业过程中,通过第一伸缩杆配合吸盘可以灵活的吸附零件,在在第一伸缩杆两侧的第二伸缩杆配合第一伸缩杆,当吸盘吸附上零件时,第二伸缩杆上的第三伸缩杆内的微型电机带动连接杆转 ...
【技术保护点】
一种工作效率稳定的机械手,包括控制盒(1),其特征在于:所述控制盒(1)的内腔设有液压装置(2),所述控制盒(1)的底端设有机械臂(3),所述机械臂(3)通过伸缩杆连接液压装置(2),所述机械臂(3)的底端通过连接件(5)铰接有安装板(6),所述安装板(6)上设有第一伸缩杆(7),所述第一伸缩杆(7)的前端部位设有吸盘(8),所述第一伸缩杆(7)的两侧均设有第二伸缩杆(9),所述第二伸缩杆(9)位于安装板(6)上,所述第二伸缩杆(9)包括第三伸缩杆(10),所述第三伸缩杆(10)插接在第四伸缩杆(11)的内腔,所述第三伸缩杆(10)的内腔设有微型电机(12),所述微型电机(12)电性连接控制盒(1),所述微型电机(12)的电机轴(13)固定连接有连接杆(14),所述连接杆(14)的一端设有固定架(4),所述第一伸缩杆(7)和第二伸缩杆(9)通过液压管与液压装置(2)连接。
【技术特征摘要】
1.一种工作效率稳定的机械手,包括控制盒(1),其特征在于:所述控制盒(1)的内腔设有液压装置(2),所述控制盒(1)的底端设有机械臂(3),所述机械臂(3)通过伸缩杆连接液压装置(2),所述机械臂(3)的底端通过连接件(5)铰接有安装板(6),所述安装板(6)上设有第一伸缩杆(7),所述第一伸缩杆(7)的前端部位设有吸盘(8),所述第一伸缩杆(7)的两侧均设有第二伸缩杆(9),所述第二伸缩杆(9)位于安装板(6)上,所述第二伸缩杆(9)包括第三伸缩杆(10),所述第三伸缩杆(10)插接在第四伸缩杆(11)的内腔,...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈进源,
申请(专利权)人:东莞顶钧塑胶模具有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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