【技术实现步骤摘要】
本技术涉及导航计算机
,更具体的说一种微小型导航系统高精度导航计算机。
技术介绍
导航系统是一个复杂的多传感器信息融合系统。但是由于导航运算不仅涉及到多种传感器数据的采集与处理,还必须保证运算的实时性以及和控制系统实时有效的通信。目前,微小型导航系统的需求越来越多,所以对微小型导航系统也提出了严格的要求。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种微小型导航系统高精度导航计算机,采集各类传感器信号并进行导航运算,实时输出高精度的位置、速度、航姿信息。为解决上述技术问题,本技术涉及导航计算机
,更具体的说一种微小型导航系统高精度导航计算机,包括导航计算机、大气数据机、磁航向传感器、GPS接收机、气压高度表、三轴加速度计、三轴光陀螺、温度传感器、控制显示器、系统监视调控、飞行控制系统和飞行参数指示系统,采集各类传感器信号并进行导航运算,实时输出高精度的位置、速度、航姿信息。大气数据机、磁航向传感器、GPS接收机和气压高度表均与导航计算机连接,大气数据机用于采集大气数据信号,磁航向传感器用于检测磁航向信号,GPS接收机用于接收GPS信号,气压高度表用于检测气压高度信号;三轴加速度计、三轴光陀螺和温度传感器均与导航计算机连接,温度传感器用于温度的检测;控制显示器和系统监视调控均与导航计算机连接,控制显示器用于信息的显示,飞行控制系统和飞行参数指示系统的信息输入端均与导航计算机的信息输出端 连接,飞行控制系统用于控制飞行器。作为本技术方案的进一步优化,本技术一种微小型导航系统高精度导航计算机所述的磁航向传感器采用PNI公司生产的磁航向传感器,其型号为 ...
【技术保护点】
一种微小型导航系统高精度导航计算机,包括导航计算机、大气数据机、磁航向传感器、GPS接收机、气压高度表、三轴加速度计、三轴光陀螺、温度传感器、控制显示器、系统监视调控、飞行控制系统和飞行参数指示系统,其特征在于:大气数据机、磁航向传感器、GPS接收机和气压高度表均与导航计算机连接,大气数据机用于采集大气数据信号,磁航向传感器用于检测磁航向信号,GPS接收机用于接收GPS信号,气压高度表用于检测气压高度信号;三轴加速度计、三轴光陀螺和温度传感器均与导航计算机连接,温度传感器用于温度的检测;控制显示器和系统监视调控均与导航计算机连接,控制显示器用于信息的显示,飞行控制系统和飞行参数指示系统的信息输入端均与导航计算机的信息输出端连接,飞行控制系统用于控制飞行器。
【技术特征摘要】
1.一种微小型导航系统高精度导航计算机,包括导航计算机、大气数据机、磁航向传感器、GPS接收机、气压高度表、三轴加速度计、三轴光陀螺、温度传感器、控制显示器、系统监视调控、飞行控制系统和飞行参数指示系统,其特征在于:大气数据机、磁航向传感器、GPS接收机和气压高度表均与导航计算机连接,大气数据机用于采集大气数据信号,磁航向传感器用于检测磁航向信号,GPS接收机用于接收GPS信号,气压高度表用于检测气压高...
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