【技术实现步骤摘要】
本技术涉及清雪设备
，具体涉及一种具有自动避障功能的推雪铲。
技术介绍
在冬季，冰雪路面会严重影响行车安全。特别是在北方的冬季，冰雪路面更为常见。为了清除路面上的冰雪，市面上出现了很多破冰除雪设备，而对于降大雪、暴雪的时候，由于雪非常厚，常规设备滚刷、推雪铲等在工作时由于冰雪积累在机器前面不能及时排出使除雪设备失效，冰雪不能及时清除。在清理冰雪的同时现有的推雪铲不能对地面仿形、避障。当遇到凹凸不平的路面时，推雪铲会与地面产生较大的缝隙，除雪效果不佳，若遇到地面上有隔离带等阻碍推雪的设施时，普通的推雪铲不能自动避障从而导致推雪铲或设施同时受损。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具有自动避障功能的推雪铲，该推雪铲能根据所遇到的障碍物高度来自动调整其上升的高度，具有三种不同的自动避障方式。为实现上述目的，一种具有自动避障功能的推雪铲，包括铲刃和铲板，所述铲刃铰接在铲板的底端，还包括弹簧、调整连杆Ⅰ、连接架、液压油缸和调整连杆Ⅱ，所述调整连杆Ⅰ的一端固定在铲板上，另一端通过销轴固定在连接架上；所述弹簧的一端固定在连接架的底端，另一端固定在铲板的上部，铲板通过调整连杆Ⅰ固定在连接架上形成四连杆分段避障结构；所述连接架固定在液压油缸上，所述液压油缸上设有压力传感器，压力传感器与安装在推雪车内的控制器相连；所述调整连杆Ⅱ的一端固定在液压油缸上，另一端通过销轴固定在安装架上，液压油缸通过调...
【技术保护点】
一种具有自动避障功能的推雪铲，包括铲刃(1)和铲板(2)，所述铲刃(1)铰接在铲板(2)的底端，其特征在于：还包括弹簧(3)、调整连杆Ⅰ(4)、连接架(5)、液压油缸(6)和调整连杆Ⅱ(7)，所述调整连杆Ⅰ(4)的一端固定在铲板(2)上，另一端通过销轴固定在连接架(5)上；所述弹簧(3)的一端固定在连接架(5)的底端，另一端固定在铲板(2)的上部，铲板(2)通过调整连杆Ⅰ(4)固定在连接架(5)上形成四连杆分段避障结构；所述连接架(5)固定在液压油缸(6)上，所述液压油缸(6)上设有压力传感器，压力传感器与安装在推雪车内的控制器相连；所述调整连杆Ⅱ(7)的一端固定在液压油缸(6)上，另一端通过销轴固定在安装架(8)上，液压油缸(6)通过调整连杆Ⅱ(7)固定在安装架(8)上形成整体避障结构；所述推雪铲通过安装架(8)安装在推雪车上。
【技术特征摘要】
1.一种具有自动避障功能的推雪铲，包括铲刃(1)和铲板(2)，所述铲
刃(1)铰接在铲板(2)的底端，其特征在于：还包括弹簧(3)、调整连杆Ⅰ
(4)、连接架(5)、液压油缸(6)和调整连杆Ⅱ(7)，所述调整连杆Ⅰ(4)
的一端固定在铲板(2)上，另一端通过销轴固定在连接架(5)上；所述弹簧(3)
的一端固定在连接架(5)的底端，另一端固定在铲板(2)的上部，铲板(2)
通过调整连杆Ⅰ(4)固定在连接架(5)上形成四连杆分段避障结构；
所述连接架(5)固定在液压油缸(6)上，所述液压油缸(6)上设有压力
传感器...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾锐，陈荣俊，张超，王超，王建武，
申请(专利权)人：中国人民解放军空军勤务学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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