通过电流检测的卷门机遇阻反弹装置制造方法及图纸

一种通过电流检测的卷门机遇阻反弹装置，包括控制电路板、遇阻信号发生电路、电源、遇阻信号发射电路和安装于开门机内的控制模块、驱动模块、数据采集模块、数据处理模块；所述控制模块和数据采集模块均与驱动模块连接，所述数据采集模块又连接于数据处理模块和控制模块；所述电机与控制模块电连接；所述卷帘机壳体底部设有通孔，遇阻信号发生电路设于壳体底部通孔上；所述电源分别与遇阻信号发生电路、遇阻控制模块和遇阻控制信号发射电路电连接；所述遇阻信号发生电路的信号输出端与遇阻控制模块的信号输入端电连接；所述遇阻控制模块的信号输出端与遇阻信号发射电路的信号输入端电连接。本实用新型专利技术提供了一种通过电流检测判断实际应用情况并自动调节遇阻力的基准值，能够在卷帘门机下降过程中遇阻时自动停机，从而提高使用安全性能的遇阻反弹装置。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及卷帘门安防控制领域，尤其涉及一种通过电流检测的卷门机遇阻反弹装置。
技术介绍
目前在电机控制领域中，关于卷帘门运行遇阻反弹（或停止运行）的实现方法有以下几种 ：1）是利用橡胶条实现，其结构是橡胶条内部有两条被上下分隔开的导体， 橡胶条安装在卷帘门门板底部，当卷帘门下行，压倒障碍物，橡胶条受压变形， 使其内部分隔的导体接触，检测装置检测到导体接触后，与控制器MCU通信， 由控制器实现卷帘门下行遇阻反弹。2）是利用机械结构实现，在卷帘门门板底部安装几个机械开关，再安装一个底板，底板与卷帘门门板底部通过弹簧连接，常态下机械开关处于关闭 (或打开)状态，当卷帘门下行，压倒障碍物后，底板弹簧受到挤压，使机械开关处于打开(或关闭)状态，检测装置检测到开关打开(或关闭)后，与控制器MCU通信，由控制器实现卷帘门下行遇阻反弹。3）是利用红外对射实现，在卷帘门运行轨道的某一位置，安装一个红外对射装置，卷帘门运行过程中，红外对射装置探测范围内如被障碍物阻隔，控制器便可检测到红外对射被障碍物阻隔，则实现卷帘门运行遇阻反弹。以上三种实现方法存在一些问题：橡胶条容易老化、破损，不能很好的防水和防潮；机械结构实现方法，容易出现误动作；红外线对射实现，存在安全隐患。另外现有技术还有一种通过开门机驱动门体遇阻退停的检控方法，当实际遇阻力超过设定的基准值时，控制系统发出控制指令使门体立即停止或回退，该方法虽然也能在一定程度上满足开门机驱动门体遇阻退停的要求，但是在设定时往往需要设定较大的基准值，即需要遇到较大的阻力，才能实现门体遇阻退停，然而此时对障碍的伤害或已造成，且若想获得与门体匹配的基准值，就需要人工定期修正调节，缺乏灵活性，反应迟钝，费时费力。
技术实现思路
为了克服上述问题，本技术提供了一种通过电流检测判断实际应用情况并自动调节遇阻力的基准值，能够在卷帘门机下降过程中遇阻时自动停机，从而提高使用安全性能的遇阻反弹装置。为实现上述目的，本技术提供的技术方案是：它设有电流采样电路和控制器；所述卷门机设有直流电机；所述电流采机电路导电连接所述卷门机的直流电机，并通过电流采样电路检测直流电机的电流变化；所述电流采样电路连接控制器，所述控制器连接直流电机，当卷帘门机遇到障碍物时，直流电机上的电流会上升，电流采样电路将检测到的电流变化情况反馈给控制器，并控制电机停止运行或逆向运行。所述电流采样电路包括控制电路板、遇阻信号发生电路、遇阻信号发射电路和安装于开门机内的控制模块、驱动模块、数据采集模块、数据处理模块；所述控制模块和数据采集模块均与驱动模块连接，所述数据采集模块又连接于数据处理模块和控制模块；所述电机与控制模块电连接，控制模块控制电机进行动作以及给驱动模块指令，控制其运行或退停，而所述驱动模块可将电能转换成可驱动门体的机械能，且通过改变输出轴的转动方向可改变门体运行的方向；所述卷帘机壳体底部设有通孔，遇阻信号发生电路设于壳体底部通孔上；所述电源分别与遇阻信号发生电路、遇阻控制模块和遇阻控制信号发射电路电连接；所述遇阻信号发生电路的信号输出端与遇阻控制模块的信号输入端电连接；所述遇阻控制模块的信号输出端与遇阻信号发射电路的信号输入端电连接。所述数据采集模块包括第一电阻、第二电阻、第三电阻、NPN 三极管、继电器和直流电机；所述遇阻信号发生电路包括电阻、第二极管、发光二极管LED、第三极管、轻触开关片和电容。所述第一电阻为限流电阻，所述第三电阻为水泥电阻，所述第二三极管为发光二极管。所述轻触开关片设于壳体底部通孔上，且通过壳体底部上的通孔与触发机构配合；所述壳体内还设有到位或锁键触发信号发生电路。上述技术方案的有益之处在于：1、本控制的具有遇阻自动控制电机反转的卷帘门机控制电路设有电流采样电路，通过电流采样电路检测直流电机的电流变化，当卷帘门机遇到障碍物时，直流电机上的电流会上升，电流采样电路将检测到的电流变化情况反馈给控制器，控制器通过电流的变化值来控制直流电机进行反转，使卷帘门机停止并朝反向运动，避免了事故的发生，具使用安全可靠、故障生发生率低、电路结构简单等优点。2、本新型提供了一种通过电流检测的卷门机遇阻反弹装置，可根据实际的开门机和门体区别设定开门机的开门允许电流基准值范围和关门允许电流基准值范围，并通过遇阻反弹的控制系统控制开门机的运行或退停；另外设置有主要由电机组成的驱动模块，用以将电能转换成机械能，通过改变输出轴的转动方向继而改变门体的运行方向，由于基准值都是根据实际设定的，因此范围合理，动态感应迅速，大大的提高了卷门机的使用安全性能。3、本新型反映的实际电流值的差值是相对量，因此并不会因为开门机以及门体的安装条件、使用环境以及惯性等造成太大的改变，也不会因为该因素对运行造成影响。4、本装置具有电路简单、对实际门体的结构依赖少、使用方便、适用范围广、安全可靠等优点。下面结合附图和具体实施例对本新型作进一步的说明。附图说明图1为本新型遇阻反弹装置工作示意图；图2为实施例1数据采集模块电路图；图3为实施例1遇阻反弹装置中遇阻信号发生电路的电路图；图4为实施例1遇阻反弹装置中遇阻信号发生电路的方框图。具体实施方式实施例1如图1-4所示的通过电流检测的卷门机遇阻反弹装置，它包括控制电路板、遇阻信号发生电路1、电源2、遇阻信号发射电路3和安装于开门机内的控制模块、驱动模块、数据采集模块、数据处理模块；所述控制模块和数据采集模块均与驱动模块连接，所述数据采集模块又连接于数据处理模块和控制模块；所述电机与控制模块电连接，控制模块控制电机进行动作以及给驱动模块指令，控制其运行或退停，而所述驱动模块可将电能转换成可驱动门体的机械能，且通过改变输出轴的转动方向可改变门体运行的方向；所述卷帘机壳体底部设有通孔，遇阻信号发生电路设于壳体底部通孔上；所述电源分别与遇阻信号发生电路、遇阻控制模块4和遇阻控制信号发射电路电连接；电源为遇阻信号发生电路、遇阻控制模块和遇阻控制信号发射电路等供电；所述遇阻信号发生电路的信号输出端与遇阻控制模块的信号输入端电连接；所述遇阻控制模块的信号输出端与遇阻信号发射电路的信号输入端电连接。本实施中，所述数据采集模块用于对运行时电路中的电机电流进行隔时采样，且输出至数据处理模块，所述数据采集模块包括第一电阻7、第二电阻8、第三电阻9、NPN三极管10、继电器11和直流电机12；所述遇阻信号发生电路包括电阻、第二极管13、发光二极管LED、第三极管、轻触开关片和电容；所述数据处理模块用于对数据采集模块进行隔时采样所取得的数据进行放大、整理、比较和判断反馈，根据判断的结构，或者反馈至控制模块，请求控制模块对驱动模块发出相应指令，或者反馈至控制模块，请求控制模块对数据采集模块发出进行正常采集工作指令。所述轻触开关片设于壳体6底部通孔上，且通过壳体底部上的通孔与触发机构配合；所述壳体内还设有到位或锁键触发信号发生电路5；轻触开关片的一个电极通过电阻与三极管的基极电连接，上述轻触开关的另一个电极与电源点连接，轻触开关片的第三个电极与电容的正极电连接，电容的负极接地。在实际工作中，先设定开门机的开门允许电流基准值范围和关门允许电流基准值范围；启动开门机驱动门体运行，并对运行时的电流值进行隔时采本文档来自技高网...

【技术保护点】
通过电流检测的卷门机遇阻反弹装置，其特征在于：它设有电流采样电路、数据采集模块、电源和控制器；所述卷门机设有直流电机；所述电流采机电路导电连接所述卷门机的直流电机，并通过电流采样电路检测直流电机的电流变化；所述电流采样电路连接控制器，所述控制器连接直流电机，当卷帘门机遇到障碍物时，直流电机上的电流会上升，电流采样电路将检测到的电流变化情况反馈给控制器，并控制电机停止运行或逆向运行。

【技术特征摘要】
2015.08.04 CN 20152057789211.通过电流检测的卷门机遇阻反弹装置，其特征在于：它设有电流采样电路、数据采集模块、电源和控制器；所述卷门机设有直流电机；所述电流采机电路导电连接所述卷门机的直流电机，并通过电流采样电路检测直流电机的电流变化；所述电流采样电路连接控制器，所述控制器连接直流电机，当卷帘门机遇到障碍物时，直流电机上的电流会上升，电流采样电路将检测到的电流变化情况反馈给控制器，并控制电机停止运行或逆向运行。2.如权利要求1所述的通过电流检测的卷门机遇阻反弹装置，所述数据采集模块又连接于数据处理模块和控制模块；所述电机与控制模块电连接，控制模块控制电机进行动作以及给驱动模块指令，控制其运行或退停，而所述驱动模块可将电能转换成可驱动门体的机械能，且通过改变输出轴的转动方向可改变门体运行的方向；所述卷帘机壳体底部设有通孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈世伟，
申请(专利权)人：漳州市雷奥德机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35