根菜收获机制造技术

一种根菜收获机，使齐肩装置与后方输出装置连结连动。从而，不需要确保用于向齐肩装置传递动力的传动机构的配置空间，可以容易地根据后方输出装置设定适当的茎叶的夹持位置。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
根菜收获机
本专利技术涉及从田地中拔出胡萝卜或萝卜等根菜类时从根菜的主根上切断茎叶并进行收获的根菜收获机。
技术介绍
作为原有的根菜收获机的一例，备有：夹持根菜的茎叶部分把根菜从田地里拔出同时向后上方输送的拔出输送装置、作用在由该拔出输送装置向后上方输送的根菜的肩部上对齐该肩部的齐肩装置、夹持由该齐肩装置对齐肩部的根菜的茎叶部分向后方输送的后方输出装置、从头部切断由该后方输出装置输出的根菜的茎叶的茎叶切断装置。而且，齐肩装置和后方输出装置配置成在上下方向上相互接近，能可靠地进行茎叶的夹持和输出。另外，在这样的根菜收获机中，由设置在主机上的发动机经过传动机构把动力传递给各装置并驱动各装置。可是，上述的根菜收获机有下列问题。特别是，由于把齐肩装置和后方输出装置配置成上下方向上相互接近，所以难以确保把动力传递给该齐肩装置的传动机构的配置空间，在现状下，在齐肩装置和后方输出装置之间配置传动机构，要确保传动机构的配置空间，就要加大齐肩装置和后方输出装置之间的上下方向的间隔，由后方输出装置夹持的茎叶的夹持位置受上端部制约。其结果，在由后方输出装置夹持茎叶上端部的状态下，当机体左右倾斜时，主根的姿势发生大的变化，由后续的茎叶切断装置切断的茎叶的切断口变斜(作为商品属于缺陷商品)。在夹持输出环形带体的终端部上，输送来的茎叶不能可靠地放-->出，有在该终端部上堵塞茎叶的缺点。在左右一对的齐肩环形带体上设置张紧机构，由该张紧机构适度地张紧齐肩环形带体，但使齐肩装置的构造变得复杂，有大型化和需要大的配置空间的缺点。并且当在左右一对的齐肩环形带体的始端部上作用大的负荷时，有齐肩装置或根菜被破损的危险。由于不能调整齐肩用输送路的左右方向的间隔，所以不能根据根菜的种类和主根的大小等调整适当的间隔，其结果，不能由齐肩环形带体良好地确保主根的齐肩作用，具有不能进行茎叶的正确切断的缺点。
技术实现思路
因此，本专利技术的根菜收获机，备有：夹持根菜的茎叶部分把该根菜从田地中拔出同时向后上方输送的拔出输送装置、由该拔出输送装置作用在向后上方输送的根菜的肩部上并对齐该肩部的齐肩装置、夹持由该齐肩装置对齐肩部的根菜的茎叶部分并向后方输出的后方输出装置、从头部切断由该后方输出装置输出的根菜的茎叶的茎叶切断装置，其特征在于，齐肩装置与后方输出装置连结并连动。另外，本专利技术在以下的构成中也有特点。齐肩装置备有用于形成向前后方向延伸的齐肩用输送路的左右对向配置的一对的齐肩环形带体，后方输出装置备有用于形成向前后方向延伸的下部夹持输出路的左右对向地配置的一对的下部夹持输出环形带体，在齐肩环形带体的终端部的正上方位置上在上下重合的状态下配置下部夹持输出环形带体的始端部，同时，向配置在下部夹持输出环形带体的始端部上的从动皮带轮的下方凸出并形成齐肩环形带体驱动用的驱动皮带轮，把该驱动皮带轮配置在齐肩环形带体的终端部上。后方输出装置备有：用于形成向前后方向延伸的上部夹持输出路的左右对向地配置的一对的上部夹持输出环形带体和用于形成向前后方向延伸的下部夹持输出路的左右对向地配置的一对的下部夹持输出-->环形带体，两上·下部夹持输出环形带体，上下对向地配置上·下部夹持输出路，使之在上下方向相符，同时，向配置在夹持输出环形带体的终端部上的上部驱动皮带轮的下方凸出并形成下部夹持输出环形带体驱动用的下部驱动皮带轮，把该下部驱动皮带轮配置在下部夹持输出环形带体的终端部上。上·下部夹持输出环形带体，在前后方向相互错开地配置各自的左右侧的终端部的位置，并在两终端部之间形成开放空间。在左右一对的齐肩环形带体的始端部上分别配置从动皮带轮，同时，由从动皮带轮支承机构支承各从动皮带轮，在各从动皮带轮支承机构上设置弹性机构，由各弹性机构向离开配置在各齐肩环形带体的终端部上的驱动皮带轮的方向弹性推压各从动皮带轮。附图说明图1是本专利技术的根菜收获机的侧视图。图2是该根菜收获机的俯视概略图。图3是该根菜收获机的正视概略图。图4是该根菜收获机的传动系统图。图5是齐肩装置和后方输出装置的局部欠缺侧视说明图。图6是该齐肩装置和后方输出装置的俯视说明图。图7是该齐肩装置和后方输出装置的后视剖面说明图。图8是齐肩装置的俯视说明图。具体实施方式本专利技术的根菜收获机，作为基本构造，备有：夹持根菜的茎叶部分从田地中把该根菜拔出同时向后上方输送的拔出输送装置、作用在由拔出输送装置向后方输送的根菜的肩部，对齐该肩部的齐肩装置、夹持由该齐肩装置对齐肩部的根菜的茎叶部分并向后方输出的后方输出装置、从头部切断由该后方输出装置输出的根菜的茎叶的茎叶切断装置。而且，作为有特征的构造，齐肩装置与后方输出装置连结并连动。-->即，齐肩装置备有用于形成向前后方向延伸的齐肩用输送路而在左右方向上对向配置的一对齐肩环形带体，另外，后方输出装置备有用于形成向前后方向延伸的夹持输出路而在左右方向上对向配置的一对夹持输出环形带体，在齐肩环形带体的终端部的正上方位置上在上下重合状态下配置夹持输出环形带体的始端部，同时，向配置在夹持输出环形带体的始端部上的从动皮带轮的下方凸出并形成齐肩环形带体驱动用的驱动皮带轮，把该驱动皮带轮配置在齐肩环形带体的终端部上。而且，后方输出装置备有用于形成向前后方向延伸的上部夹持输出路而左右对向配置的一对上部夹持输出环形带体和用于形成向前后方向延伸的下部夹持输出路而左右对向配置的一对下部夹持输出环形带体，两上·下部夹持输出环形带体为了使上·下部夹持输出路符合上下方向而上下对向配置，同时向配置在上部夹持输出环形带体的终端部上的上部驱动皮带轮的下方凸出并形成下部夹持输出环形带体驱动用的下部驱动皮带轮，把该下部驱动皮带轮配置在下部夹持输出环形带体的终端上。再有，上·下部夹持输出环形带体，分别把左右侧的终端部的位置配置成相互位于前后方向，在两终端部之间形成开放空间。另外，在左右一对的齐肩环形带体的始端部上分别配置从动皮带轮，同时各从动皮带轮由从动皮带轮支承机构支承，在各从动皮带轮支承机构上设置弹性机构，由各弹性机构向离开配置在各齐肩环形带体的终端部上的驱动皮带轮的方向弹性推压各从动皮带轮。下面参照附图对本专利技术的实施例进行说明。首先参照图1～图4，对本专利技术的根菜收获机A的全体构成进行说明。图1是构成用于收获作为根菜的一种的胡萝卜的根菜收获机A的全体侧视图，图2是其俯视概略图，图3是其正视概略图，图4是根菜收获机A全体的传动系统图。根菜收获机A，如图1～图4所示，装设有在备有左右一对的行-->走部1、1的自走车体A1上装配着的拔出田地的胡萝卜n的拔出作业部A2、分选由该拔出作业部A2拔出的胡萝卜n的分选输送部A3及收获并装载由该分选输送部A3分选的胡萝卜n的收获物承载部A4。而且，自走车体A1在左右一对的行走部1、1之间架设车体构架2，在该车体构架2上设置运转部3和原动机部4，设置在该原动机部4上的发动机5通过变速器6与分别设置在左右一对的行走部1、1上的驱动轮1a、1a连结并连动。另外，在车体构架2上的右侧前部上配置上述的运转部3，在车体构架2上的左侧方向上配置输送方向向后上方的拔出作业部A2，在位于该拔出作业部A2的输送终端部的正下方的车体构架2的后部上配置输送方向向右侧方的分选输送部A3，在该分选输送部A3的输送终端部(本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种根菜收获机，备有：夹持根菜的茎叶（ｋ）的部分把该根菜从田地中拔出同时向后上方输送的拔出输送装置（８）、由该拔出输送装置（８）作用在向后上方输送的根菜的肩部（ｍ１）上并对齐该肩部（ｍ１）的齐肩装置（１０）、夹持由该齐肩装置（１０）对齐肩部（ｍ１）的根菜的茎叶（ｋ）的部分并向后方输出的后方输出装置（１１）、从头部切断由该后方输出装置（１１）输出的根菜的茎叶（ｋ）的茎叶切断装置（１２），齐肩装置（１０）与后方输出装置（１１）连结并连动。

【技术特征摘要】
1.一种根菜收获机，备有：夹持根菜的茎叶(k)的部分把该根菜从田地中拔出同时向后上方输送的拔出输送装置(8)、由该拔出输送装置(8)作用在向后上方输送的根菜的肩部(m1)上并对齐该肩部(m1)的齐肩装置(10)、夹持由该齐肩装置(10)对齐肩部(m1)的根菜的茎叶(k)的部分并向后方输出的后方输出装置(11)、从头部切断由该后方输出装置(11)输出的根菜的茎叶(k)的茎叶切断装置(12)，齐肩装置(10)与后方输出装置(11)连结并连动。2.如权利要求1所述的根菜收获机，其特征在于，齐肩装置(10)备有用于形成向前后方向延伸的齐肩用输送路(83)的左右对向配置的一对的齐肩环形带体(82、82)，后方输出装置(11)备有用于形成向前后方向延伸的下部夹持输出路(75)的左右对向地配置的一对的下部夹持输出环形带体(74、74)，在齐肩环形带体(82、82)的终端部的正上方位置上在上下重合的状态下配置下部夹持输出环形带体(74、74)的始端部，同时，向配置在下部夹持输出环形带体(74、74)的始端部上的从动皮带轮(72a、72a)的下方凸出并形成齐肩环形带体驱动用的驱动皮带轮(72b、72b)，把该驱动皮带轮(72b、72b)配置在齐肩环形带体(82、82)的终端部上。3.如权利要求2所述的根菜收获机，其特征在于，后方输出装置(11)备有：用于形成向前后...

【专利技术属性】
技术研发人员：森川清博，高桥慎一，寺元省二，福田幸广，景山秀明，
申请(专利权)人：蜻蛉工业株式会社，洋马农机株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]