一种摩擦取袋式纱锭全自动包装运输装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种摩擦取袋式纱锭全自动包装运输装置，包括：机架、取袋装置、开口装置、撑袋装置、装袋装置、推送装置I、推送装置II、封口装置、运输装置；所述取袋装置将包装袋取出，经过所述开口装置将包装袋袋口打开，再由所述撑袋装置将打开袋口的包装袋固定撑开，经过所述装袋装置将封塑后的纱锭推进包装袋，待包装袋装满后，所述推送装置I将装满后的包装袋推到封口装置，待包装袋封袋后，所述推送装置II推着包装袋进入所述运输装置，所述运输装置将装满纱锭的包装袋运输到仓库指定存放区；本发明专利技术的实现了纱锭在包装过程中的取袋、撑袋、装袋、推袋、封袋、运输完全自动化，节约了人力，降低生产成本，提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
所属领域本专利技术涉及一种摩擦取袋式纱锭全自动包装运输装置，具体涉及一种对包装袋的取袋、开口、撑袋、装袋、封口、运输实现全自动化的用于纱锭包装线上的全自动包装运输装置。
技术介绍
纺织业在中国是一个劳动密集程度高和对外依存度较大的产业。中国是世界上最大的纺织品服装生产和出口国，纺织品所用的原料主要以纱锭为主。在进行售卖或出口时，一般都会将纱锭进行包装、打包。包装机械是发展包装工业的关键，正向着智能化、自动化、高效率、多功能、低消耗方向发展，纱锭自动包装机作为包装机械的一种，实现纱锭的自动包装。在纱锭自动包装生产线上，实现了纱锭大小头自动检测和翻转、称重、自动封塑等一系列动作，整个过程都已经实现了自动化，但对自动封塑后的纱锭实现包装袋的自动化包装相对来说较为困难，现在大部分纺织厂采用人工包装。基于市场上的需要，专利技术用于纱锭包装的自动撑袋装置尤为重要。本专利技术型提供一种摩擦取袋式纱锭全自动包装运输装置既能实现包装袋的取袋、开口、撑袋，同时还能实现封塑后的纱锭的装袋、封口和运输，该装置具有功能完善、自动化水平高、节约了劳动力成本、提高生产效率等特点。
技术实现思路
为了实现上述专利技术目的，本专利技术公开一种摩擦取袋式纱锭全自动包装运输装置，具有结构简单、紧凑，功能完善，操作方便，自动化水平高的纱锭全自动包装运输装置。本专利技术所采用的技术方案如下：一种摩擦取袋式纱锭全自动包装运输装置，包括：机架、取袋装置、开口装置、撑袋装置、装袋装置、推送装置I、推送装置II、封口装置、运输装置、流水线；所述取袋装置将包装袋取出，经过所述开口装置将包装袋袋口打开，再由所述撑袋装置将打开袋口的包装袋固定撑开，经过所述装袋装置将封塑后的纱锭推进包装袋，待包装袋装满后，所述推送装置I将装满纱锭的包装袋推送到所述封口装置，待包装袋封口后，所述推送装置II推送封口后的包装袋进入所述运输装置，所述运输装置将装满纱锭的包装袋输送到仓库指定存放区；所述取袋装置固定在所述机架的前端，所述开口装置固定在所述机架的中前端，靠近所述取袋装置；所述撑袋装置固定在所述机架的工作台上，所述装袋装置固定在所述机架的末端，所述装袋装置与所述机架的工作面之间隔着一条流水线，所述流水线布置在所述机架上；所述推送装置I固定在所述机架工作台的侧面，所述推送装置I与固定在所述机架的工作台的另一侧的所述封口装置相对，所述推送装置II、所述运输装置与所述封口装置固定安装在所述机架的同一侧，所述推送装置II在所述封口装置的一侧，所述运输装置与所述推送装置II隔着
所述封口装置相对安装。进一步地，所述取袋装置包括：气缸安装台I、气缸I、气缸接头I、移动箱、弹簧、隔板、弹簧安置箱、气缸II、气缸接头II、手指气缸I、支架I；所述气缸安装台I通过螺栓固定在所述机架的下底板上，所述气缸I安装在所述气缸安装台I上，所述气缸I的活塞杆通过所述气缸接头I与所述移动箱连接；所述移动箱为长方体结构，包括摩擦轮I、转轴、棘轮机构，所述移动箱的两端各有三个小孔，所述转轴有三个，三个所述转轴分别安插在所述移动箱的小孔上，所述摩擦轮I有三个，三个所述摩擦轮I分别安装在三个所述转轴上，每个所述转轴上分别安装了一个所述棘轮机构，其作用是所述移动箱往复移动时，所述摩擦轮I只能逆时针转动；所述弹簧安置箱为正方形结构，所述弹簧安装在所述弹簧安置箱的底部中间位置，所述隔板安装在所述弹簧的顶部，所述隔板上方放置包装袋，所述弹簧为压缩弹簧，所述弹簧的反作用力向上推着所述隔板，所述隔板上的包装袋紧贴所述摩擦轮I，所述弹簧的作用是保证所述隔板上的包装袋顺利取走，所述支架I通过螺栓固定在所述机架的下底板上，所述气缸II通过螺栓固定在所述支架I上，所述气缸接头II的一端安插在所述气缸II的活塞杆上，所述气缸接头II的另一端通过销轴连接所述手指气缸I。进一步地，所述开口装置包括：气缸III、气缸接头III、曲柄、摩擦轮II、摩擦板、支架II、曲柄座；所述气缸接头III的一端直接安插在所述气缸III的活塞杆上，所述气缸接头III的另一端通过销轴连接所述曲柄的一端，所述曲柄座焊接在所述机架的工作台上，所述曲柄的中心位置有个销轴孔，通过销轴将所述曲柄安装在所述曲柄座上，所述摩擦轮II安插在所述曲柄的另一端，所述支架II通过螺栓固定在所述机架的下底板上，所述摩擦板焊接在所述支架II上；工作时，所述气缸III推动着所述曲柄绕着所述曲柄座转动，所述摩擦轮II上下移动时与所述摩擦板接触，通过所述摩擦轮II与所述摩擦板之间产生的摩擦力将包装袋的袋口打开，具有开口效率高、开口效果好的优点。进一步地，所述撑袋装置包括步进电机I、导轨I、滑块I、支架III、连接杆、手指气缸II、三角板；所述撑袋装置有两套，对称安装在所述机架的工作台上，所述支架III通过螺栓固定在所述机架的工作台上，所述导轨I通过螺栓固定在所述支架III上，所述步进电机I安装在所述导轨I的一端，所述步进电机I驱动着所述滑块I在所述导轨I上往复移动，所述连接杆一端与所述滑块I固定连接，所述连接杆的另一端与所述手指气缸II的底座通过销轴连接，所述三角板焊接在所述机架的工作台上；所述开口装置打开包装袋的袋口后，两个所述手指气缸II各夹住包装袋袋口的一端沿着所述导轨I移动，直到包装袋被套在了所述三角板上停止移动，实现包装袋的撑袋功能。进一步地，，所述装袋装置包括：气缸IV、推动板I、气缸安装台II；所述气缸安装台II
通过螺栓固定在所述机架的下底板上，所述气缸IV通过螺栓固定在所述气缸安装台II上，所述推动板I直接安装在所述气缸IV的活塞杆上，所述流水线上的纱锭按照一定的进给间距进给，纱锭进给到所述装袋装置正前方时，所述装袋装置的所述气缸IV带动所述推动板I推着纱锭进入到套在所述三角板上的包装袋。进一步地，所述推送装置I包括：气缸V、推动板II、气缸安装台III，所述推送装置II包括：气缸VI、推动板III、气缸安装台IV，所述封口装置包括：封口机、封口工作台；所述气缸安装台III、所述气缸安装台IV通过螺栓固定在所述机架的下底板上，所述气缸V、所述气缸VI通过螺栓分别固定在所述气缸安装台III、所述气缸安装台IV上，所述推动板II、所述推动板III分别固定连接在所述气缸V、所述气缸VI的活塞杆上，所述封口工作台通过螺栓固定在所述机架的下底板上，所述封口机安装在所述封口工作台上，待最后一个纱锭被所述装袋装置推进包装袋时，包装袋从所述撑袋装置的所述三角板上滑下来，所述推送装置I的所述气缸V的活塞杆带动所述推动板II，推送装满纱锭的包装袋进入封口工作台，待包装袋封口以后，所述推送装置II的所述气缸VI的活塞杆带动所述推动板III，推送装满纱锭的包装袋进入运输装置。进一步地，所述运输装置包括运输车、线性导轨模组；所述线性导轨模组有两套，对称安装在所述机架的下底板上，所述线性导轨模组包括导轨II、滑块II，所述运输车焊接在所述滑块II上，所述运输车采用平台车结构，包括上平台、下平台、轴承、液压缸，所述上平台三面有栅栏，所述上平台与所述下平台采用剪刀叉结构连接，所述剪刀叉与所述下平台之间装有所述液压缸，所述轴承有四个，对称安装在所述剪刀叉的移动轴上，初始时，所述运输车的所述上平台在最高位本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种摩擦取袋式纱锭全自动包装运输装置，其特征在于，包括：机架(1)、取袋装置(2)、开口装置(3)、撑袋装置(4)、装袋装置(5)、推送装置I(6)、推送装置II(7)、封口装置(8)、运输装置(9)、流水线(10)；所述取袋装置(2)将包装袋取出，经过所述开口装置(3)将包装袋袋口打开，再由所述撑袋装置(4)将打开袋口的包装袋固定撑开，经过所述装袋装置(5)将封塑后的纱锭推进包装袋，待包装袋装满后，所述推送装置I(6)将装满纱锭的包装袋推送到所述封口装置(8)，待包装袋封口后，所述推送装置II(7)推送封口后的包装袋进入所述运输装置(9)，所述运输装置(9)将装满纱锭的包装袋输送到仓库指定存放区；所述取袋装置(2)固定在所述机架(1)的前端，所述开口装置(3)固定在所述机架(1)的中前端，靠近所述取袋装置(2)；所述撑袋装置(4)固定在所述机架(1)的工作台上，所述装袋装置(5)固定在所述机架(1)的末端，所述装袋装置(5)与所述机架(1)的工作面之间隔着一条流水线(10)，所述流水线(10)布置在所述机架(1)上；所述推送装置I(6)固定在所述机架(1)工作台的侧面，所述推送装置I(6)与固定在所述机架(1)的工作台的另一侧的所述封口装置(8)相对，所述推送装置II(7)、所述运输装置(9)与所述封口装置(8)固定安装在所述机架(1)的同一侧，所述推送装置II(7)在所述封口装置(8)的一侧，所述运输装置(9)与所述推送装置II(7)隔着所述封口装置(8)相对安装。...

【技术特征摘要】
1.一种摩擦取袋式纱锭全自动包装运输装置，其特征在于，包括：机架(1)、取袋装置(2)、开口装置(3)、撑袋装置(4)、装袋装置(5)、推送装置I(6)、推送装置II(7)、封口装置(8)、运输装置(9)、流水线(10)；所述取袋装置(2)将包装袋取出，经过所述开口装置(3)将包装袋袋口打开，再由所述撑袋装置(4)将打开袋口的包装袋固定撑开，经过所述装袋装置(5)将封塑后的纱锭推进包装袋，待包装袋装满后，所述推送装置I(6)将装满纱锭的包装袋推送到所述封口装置(8)，待包装袋封口后，所述推送装置II(7)推送封口后的包装袋进入所述运输装置(9)，所述运输装置(9)将装满纱锭的包装袋输送到仓库指定存放区；所述取袋装置(2)固定在所述机架(1)的前端，所述开口装置(3)固定在所述机架(1)的中前端，靠近所述取袋装置(2)；所述撑袋装置(4)固定在所述机架(1)的工作台上，所述装袋装置(5)固定在所述机架(1)的末端，所述装袋装置(5)与所述机架(1)的工作面之间隔着一条流水线(10)，所述流水线(10)布置在所述机架(1)上；所述推送装置I(6)固定在所述机架(1)工作台的侧面，所述推送装置I(6)与固定在所述机架(1)的工作台的另一侧的所述封口装置(8)相对，所述推送装置II(7)、所述运输装置(9)与所述封口装置(8)固定安装在所述机架(1)的同一侧，所述推送装置II(7)在所述封口装置(8)的一侧，所述运输装置(9)与所述推送装置II(7)隔着所述封口装置(8)相对安装。2.根据权利要求1所述的一种摩擦取袋式纱锭全自动包装运输装置，其特征在于，所述取袋装置(2)包括：气缸安装台I(21)、气缸I(22)、气缸接头I(23)、移动箱(24)、弹簧(26)、隔板(27)、弹簧安置箱(28)、气缸II(29)、气缸接头II(210)、手指气缸I(211)、支架I(212)；所述气缸安装台I(21)通过螺栓固定在所述机架(1)的下底板上，所述气缸I(22)安装在所述气缸安装台I(21)上，所述气缸I(22)的活塞杆通过所述气缸接头I(23)与所述移动箱(24)连接；所述移动箱(24)为长方体结构，包括摩擦轮I(25)、转轴(213)、棘轮机构(214)，所述移动箱(24)的两端各有三个小孔，所述转轴(213)有三个，三个所述转轴(213)分别安插在所述移动箱(24)的小孔上，所述摩擦轮I(25)有三个，三个所述摩擦轮I(25)分别安装在三个所述转轴(213)上，每个所述转轴(213)上分别安装了一个所述棘轮机构(214)，其作用是所述移动箱往复移动时，所述摩擦轮I(25)只能逆时针转动；所述弹簧安置箱(28)为正方体结构，所述弹簧(26)安装在所述弹簧安置箱(28)的底部中间位置，所述隔板(27)安装在所述弹簧(26)的顶部，所述隔板(27)上方放置包装袋，所述弹簧(26)为压缩弹簧，所述弹簧(26)的反作用力向上推着所述隔板(27)，所述隔板(27)上的包装袋紧贴所述摩擦轮I(25)，所述弹簧(26)的作用是保证所述隔板(27)上的包装袋顺利取走，所述支架I(212)通过螺栓固定在所述机架(1)的下底板上，所述气缸II(29)通过螺栓固定在所述支架I(212)上，所述气缸接头II(210)的一端安插在所述
\t气缸II(29)的活塞杆上，所述气缸接头II(210)的另一端通过销轴连接所述手指气缸I(211)。3.根据权利要求1所述的一种摩擦取袋式纱锭全自动包装运输装置，其特征在于，所述开口装置(3)包括：气缸III(31)、气缸接头III(32)、曲柄(33)、摩擦轮II(34)、摩擦板(35)、支架II(36)、曲柄座(37)；所述气缸接头III(32)的一端直接安插在所述气缸III(31)的活塞杆上，所述气缸接头III(32)的另一端通过销轴连接所述曲柄(33)的一端，所述曲柄座(37)焊接在所述机架(1)的工作台上，所述曲柄(33)的中心位置有个销轴孔，通过销轴将所述曲柄(33)安装在所述曲柄座(37)上，所述摩擦轮II(34)安插在所述曲柄(33)的另一端，所述支架II(36)通过螺栓固定在所述机架(1)的下底板上，所述摩擦板(35)焊接在所述支架II(36)上；工作时，所述气缸III(31)推动着所述曲柄(33)绕着所述曲柄座(37)转动，所述摩擦轮II(34)上下移动时与所述摩擦板(35)接触，通过所述摩擦轮II(34)与所述摩擦板(35)之间产生的摩擦力将包装袋的袋口打开。4.根据权利要求1所述的一种摩擦取袋式纱锭全自动包装运输装置，其特征在于，所述撑袋装置(4)包括：步进电机I(41)、导轨I(42)、滑块I(43)、支架III(44)、连接杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员：常德功，段经伟，李松梅，景秀敏，
申请(专利权)人：青岛科技大学，
类型：发明
国别省市：山东;37