一种基于RFID和超声波的AGV小车的定位导航系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于RFID和超声波的AGV小车的定位导航系统及方法，其特征包括：n个车载终端和一个监控服务中心；n个车载终端用于在室内作业环境中完成若干个配送任务；任意一个车载终端包含：车载Wi‑Fi通信模块、RFID与超声波定位模块、控制模块；监控服务中心包括：Wi‑Fi通信模块、路径管理模块、GIS搜索引擎和数据库；数据库中存储有室内作业环境的布局图。本发明专利技术能通过RFID与超声波相结合的定位技术，从系统层面上解决超声波的发射与接收不在同一侧而带来的同步难题。并采用最小二乘支持向量机定位算法提高对AGV小车的定位精度。

【技术实现步骤摘要】
201610415801

【技术保护点】
一种基于RFID和超声波的AGV小车的定位导航系统，其特征包括：n个车载终端和一个监控服务中心；所述n个车载终端用于在室内作业环境中完成若干个配送任务；任意一个车载终端包含：车载Wi‑Fi通信模块、RFID与超声波定位模块、控制模块；所述监控服务中心包括：Wi‑Fi通信模块、路径管理模块、GIS搜索引擎和数据库；所述数据库中存储有所述室内作业环境的布局图；任意一个车载终端的RFID与超声波定位模块实时获取自身车载终端的空间距离向量信息并利用自身车载Wi‑Fi通信模块发送给所述监控服务中心；所述监控服务中心利用所述Wi‑Fi通信模块接收任意一个车载终端发送的空间距离向量信息，并利用所述GIS搜索引擎在所述数据库中搜索所述空间距离向量信息，获得相应车载终端的空间位置定位，从而获得n个车载终端的空间位置定位信息，并实时地将n个车载终端的空间位置定位信息存储于数据库中；所述路径管理模块根据所述n个车载终端的空间位置定位信息、所述布局图以及配送任务建立路径规划模型并进行求解，获得配送任务的最短路径；并根据所述最短路径选择最优的车载终端后，利用所述Wi‑Fi通信模块向所述最优的车载终端发送所述最短路径和配送任务；所述最优的车载终端利用车载Wi‑Fi通信模块将所接收到的最短路径和配送任务发送给控制模块；所述控制模块根据最短路径驱动最优的车载终端行进至指定位置，并完成所述配送任务。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘明周，徐晓芳，凌琳，王小巧，张玺，葛茂根，张铭鑫，扈静，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：发明
国别省市：安徽;34