【技术实现步骤摘要】
201610358465
【技术保护点】
一种管道在线检测系统，其特征在于：包括管道输送系统，输送系统上方设横向固定杆，固定杆端部设带有车轮的镜头支撑架，镜头支撑架上设镜头，镜头支撑架下方设支撑升降机构，支撑升降机构处于高位时比管道底面高，支撑升降机构处于低位时比管道底面低。
【技术特征摘要】
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