一种单相并网逆变器的控制方法及其控制参数获得方法技术

技术编号:13548415 阅读:171 留言:0更新日期:2016-08-18 14:17
一种单相并网逆变器的控制方法及其控制参数获得方法。控制方法包括:采集电网电压值Ug,输入锁相环算法环节,得出电网电压的相位角θ;给定电网参考电流的幅值Im,得出电网参考电流Iref;Iref与Ig相减,得到的误差E分别进入比例谐振控制器和谐波补偿控制器;比例谐振控制器的输出Upr和谐波补偿控制器的输出Uhc相加并对得出的和Uab进行限幅,得出滤波器电容电流的参考值Icref;将Ic与反馈系数Kc相乘后得出滤波器电容电流反馈信号Ikc;Ic与Ikc相减后的差值与PWM增益系数Kpwm相乘,形成单相全桥逆变单元的调制信号;由调制信号生成单相全桥逆变单元的驱动脉冲。本发明专利技术方法简单可行,能够有效抑制低次谐波。

【技术实现步骤摘要】
201610128898

【技术保护点】
一种单相并网逆变器的控制方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤1.通过电网电压检测环节,采集得到电网电压值Ug;步骤2.Ug输入锁相环算法环节,得出电网电压的相位角θ;步骤3.给定电网参考电流的幅值Im,利用等式Iref=Imsin(θ)得出电网电流参考值Iref;步骤4.Iref与采集获得的电网侧电感的电流输出值Ig相减,得到的误差E分别进入比例谐振控制器和谐波补偿控制器;步骤5.比例谐振控制器的输出Upr和谐波补偿控制器的输出Uhc相加并对得出的和Uab进行限幅,得出滤波器电容电流的参考值Icref;步骤6.将采集获得的滤波器电容电流输出值Ic与反馈系数Kc相乘后得出滤波器电容电流反馈信号Ikc;步骤7.Ic与Ikc相减后的差值与PWM增益系数Kpwm相乘,形成单相全桥逆变单元的调制信号;步骤8.由调制信号生成单相全桥逆变单元的驱动脉冲。

【技术特征摘要】
1.一种单相并网逆变器的控制方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤1.通过电网电压检测环节,采集得到电网电压值Ug;步骤2.Ug输入锁相环算法环节,得出电网电压的相位角θ;步骤3.给定电网参考电流的幅值Im,利用等式Iref=Imsin(θ)得出电网电流参考值Iref;步骤4.Iref与采集获得的电网侧电感的电流输出值Ig相减,得到的误差E分别进入比例谐振控制器和谐波补偿控制器;步骤5.比例谐振控制器的输出Upr和谐波补偿控制器的输出Uhc相加并对得出的和Uab进行限幅,得出滤波器电容电流的参考值Icref;步骤6.将采集获得的滤波器电容电流输出值Ic与反馈系数Kc相乘后得出滤波器电容电流反馈信号Ikc;步骤7.Ic与Ikc相减后的差值与PWM增益系数Kpwm相乘,形成单相全桥逆变单元的调制信号;步骤8.由调制信号生成单相全桥逆变单元的驱动脉冲。2.根据权利要求1所述的单相并网逆变器的控制方法,其特征在于,通过式(1)、式(2)来确定所述比例谐振控制器和谐波补偿控制器的传递函数:其中,Gpr(s)为比例谐振控制器的传递函数,Kp为比例系数;Kr为基波谐振项的积分增益;ωo=2πfo,ωo为基波角频率,fo为基波频率;Ghc(s)为谐波补偿控制器的传递函数,由多个谐振项组成;ξ为阻尼系数,决定着谐振项的带宽;Kn为谐波补偿谐振项的积分增益;n为谐波补偿次数,n为大于1的奇数,h为最高谐波补偿次数。3.根据权利要求2所述的单相并网逆变器的控制方法,其特征在于:比例谐振控制器中的比例系数Kp基于系统的截止频率fc来确定,截止频率fc的取值范围根据系统的稳定性来确定。4.根据权利要求3所述的单相并网逆变器的控制方法,其特征在于:截止频率fc的取值范围根据系统的稳定性来确定,具体是通过式(3)、式(4)确定fc的取值范围:hfo<<fc……式(3);0.3fr≥fc……式(4);其中fr为LCL滤波器的谐振频率;利用式(5)确定比例系数Kp的取值:其中,L1为LCL滤波器中逆变器侧电感;L2为LCL滤波器中电网侧电感;Kpwm为逆变器PWM的增益系数。5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员:张淼苏协飞
申请(专利权)人:广东工业大学
类型:发明
国别省市:广东;44

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