【技术实现步骤摘要】
201610380632
【技术保护点】
一种室内多功能清污机,其特征在于:包括底部行走机构(1)、红外传感器(2)、吸尘盒(3)、上吸装置(4)、吸气风机(5)和下吸装置(6),所述的吸尘盒(3)位于底部行走机构(1)上端面中部,所述的上吸装置(4)位于底部行走机构(1)上方,所述的下吸装置(6)位于底部行走机构(1)下方;其中:所述的底部行走机构(1)包括底盘(11)、麦克纳姆轮(12)和底部电机(13),所述的麦克纳姆轮(12)数量为六,所述的六个麦克纳姆轮(12)均匀安装在底盘(11)四周,所述的底部电机(13)位于底盘(11)内,且每个麦克纳姆轮(12)均连接有一个底部电机(13);所述的红外传感器(2)数量为六,所述的六个红外传感器(2)均匀安装在底盘(11)上端面四周;所述的吸尘盒(3)包括主盒(31)和抽屉(32),所述的主盒(31)固定在底盘(11)上端面中部,所述的主盒(31)前端设置有开口(311),所述的主盒(31)内侧后端面设置有一号磁区(312),所述的抽屉(32)可滑动的从开口(311)处嵌入主盒(31)中,所述的抽屉(32)后端面设置有二号磁区(321),所述的一号磁区(312)与二号磁区(32 ...
【技术特征摘要】
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