【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】201580003582
【技术保护点】
一种磨床,其具备:砂轮,其研磨工件;移动装置,其使砂轮相对于工件的位置相对移动;接近检测器,其输出与工件和上述砂轮之间的间隔相应的接近检测信号;手动旋转手柄,其设置有输出与作业人员的手动所致的旋转量相应的电信号亦即旋转检测信号的旋转检测器;以及控制装置,其获取上述旋转检测信号并以与上述旋转检测信号对应的量控制上述移动装置,其特征在于,在上述手动旋转手柄设置有使旋转时所必须的扭矩亦即旋转力矩可变的旋转力矩可变装置,上述控制装置获取上述接近检测信号,并相应于基于上述接近检测信号的工件与上述砂轮之间的接近状态,控制上述旋转力矩可变装置。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.02.25 JP 2014-0343631.一种磨床,其具备:砂轮,其研磨工件;移动装置,其使砂轮相对于工件的位置相对移动;接近检测器,其输出与工件和上述砂轮之间的间隔相应的接近检测信号;手动旋转手柄,其设置有输出与作业人员的手动所致的旋转量相应的电信号亦即旋转检测信号的旋转检测器;以及控制装置,其获取上述旋转检测信号并以与上述旋转检测信号对应的量控制上述移动装置,其特征在于,在上述手动旋转手柄设置有使旋转时所必须的扭矩亦即旋转力矩可变的旋转力矩可变装置,上述控制装置获取上述接近检测信号,并相应于基于上述接近检测信号的工件与上述砂轮之间的接近状态,控制上述旋转力矩可变装置。2.根据权利要求1所述的磨床,其特征在于,上述控制装置在判定为基于上述接近检测信号的工件与上述砂轮之间的上述接近状态是工件与上述砂轮接触了的状态时,控制上述旋转力矩可变装置,使得上述手动旋转手柄的旋转力矩变得比工件与上述砂轮未接触的状态时的旋转力矩大。3.根据权利要求1所述的磨床,其特征在于,上述旋转力矩可变装置具有:被支承为能够绕上述手动旋转手柄的旋转轴旋转的手柄轴;以及以与上述手柄轴对置的方式配置的按压部件,并且上述按压部件以通过来自上述控制装置的控制调整后的按压力被按压于对置的上述手柄轴。4.根据权利要求1所述的磨床,其特征在于,上述旋转力矩可变装置具有:被支承为与能够绕上述手动旋转手柄的旋转轴旋转的手柄轴一体地旋转的轴一体部件;以及以与上述轴一体部件对置的方式配置的按压部件,并且上述按压部件以通过来自上述控制装置的控制调整后的按压力被按压于对置的上述轴一体部件。5.根据权利要求2所述的磨床,其特征在于,上述旋转力矩可变装置具有:被支承为能够绕上述...
【专利技术属性】
技术研发人员:长屋久幸,冈田纪久利,西尾臣司,杉浦秀高,
申请(专利权)人:株式会社捷太格特,
类型:发明
国别省市:日本;JP
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