【技术实现步骤摘要】
201610366529
【技术保护点】
一种类人体神经系统的机器人多路实时传输网络设计方法，其特征在于，根据Flexray总线拓扑结构，结合人体神经系统网络，在机器人各个部位设置各个节点，组成类人体神经系统网络，各节点都分布有电子控制单元（ECU），每个节点的ECU根据功能安装相应的传感器，控制器根据Flexray总线分配方式把各节点的ECU中的传感器采集的信息，从ECU中的通讯控制单元经总线通道传入的控制器处理后，控制器再输出命令到机器人各个ECU作出相应的反应。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张凤登，刘鲁平，车蕊，杨涛远，邵文学，郭超，
申请(专利权)人：上海理工大学，
类型：发明
国别省市：上海;31
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