永磁电机齿槽转矩的测量方法技术

本发明专利技术公开了一种基于小波信号分析的永磁电机齿槽转矩测量方法，包括转矩传感器对被测永磁电机进行检测；信号预处理模块对所述传感信号进行调理；信号采集模块根据预设的采样频率fs和采样点数N，提取出调理后的传感信号的转矩信号输出频率f＝fs/N，并计算出所述被测永磁电机的转矩信号；特征提取模块对转矩信号进行多分辨率分解，获得所述转矩信号的小波系数，并对所述小波系数进行修正；采用修正后的小波系数进行小波重构，获得所述被测永磁电机的齿槽转矩信号。本发明专利技术的方法易于实现、测量难度低、测量精度高且成本低。

【技术实现步骤摘要】
201610346067

【技术保护点】
一种永磁电机齿槽转矩的测量方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤101：转矩传感器对被测永磁电机进行检测，将所述转矩传感器输出的传感信号发送至信号预处理模块；步骤102：所述信号预处理模块对所述传感信号进行调理；步骤103：信号采集模块根据预设的采样频率fs和采样点数N，提取出调理后的传感信号中的实测转矩输出频率值f＝fs/N；步骤104：所述信号采集模块根据转换公式M＝A×(f‑f0)/(fp‑f0)，计算出所述被测永磁电机的转矩信号M；其中，A为转矩满量程，f为实测转矩输出频率值，f0为转矩零点输出频率值，fp为正向满量程输出频率值；步骤105：所述信号采集模块将采集得到的所述转矩信号传输至特征提取模块；所述转矩信号包括齿槽转矩信号；步骤106：所述特征提取模块利用离散小波变换对所述转矩信号进行多分辨率分解，获得所述转矩信号的小波系数；步骤107：所述特征提取模块根据所述被测永磁电机的齿槽转矩信号的脉动频率，对所述小波系数进行修正；步骤108：所述特征提取模块采用修正后的小波系数进行小波重构，获得所述被测永磁电机的齿槽转矩信号。

【技术特征摘要】
1.一种永磁电机齿槽转矩的测量方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤101：转矩传感器对被测永磁电机进行检测，将所述转矩传感器输出的传感信号发送至信号预处理模块；步骤102：所述信号预处理模块对所述传感信号进行调理；步骤103：信号采集模块根据预设的采样频率fs和采样点数N，提取出调理后的传感信号中的实测转矩输出频率值f＝fs/N；步骤104：所述信号采集模块根据转换公式M＝A×(f-f0)/(fp-f0)，计算出所述被测永磁电机的转矩信号M；其中，A为转矩满量程，f为实测转矩输出频率值，f0为转矩零点输出频率值，fp为正向满量程输出频率值；步骤105：所述信号采集模块将采集得到的所述转矩信号传输至特征提取模块；所述转矩信号包括齿槽转矩信号；步骤106：所述特征提取模块利用离散小波变换对所述转矩信号进行多分辨率分解，获得所述转矩信号的小波系数；步骤107：所述特征提取模块根据所述被测永磁电机的齿槽转矩信号的脉动频率，对所述小波系数进行修正；步骤108：所述特征提取模块采用修正后的小波系数进行小波重构，获得所述被测永磁电机的齿槽转矩信号。2.如权利要求1所述的永磁电机齿槽转矩的测量方法，其特征在于，所述信号预处理模块包括：依次连接的电压跟随器、信号放大电路、滤波器和整形电路；所述步骤102具体包括：步骤201：所述电压跟随器对所述传感信号的电压值进行调整，以使所述电压跟随器的输出电压与输入电压相匹配；步骤202：所述信号放大电路对所述电压跟随器输出的传感信号进行放大；步骤203：所述滤波器对放大处理后的传感信号中的干扰信号进行过滤；步骤204：所述整形电路将滤波后的传感信号整形为矩形脉冲信号，并提供给数据采集卡。3.如权利要求2所述的永磁电机齿槽转矩的测量方法，其特征在于，所述滤波器为采用硬件电路实现的二阶有源低通滤波器。4.如权利要求2所述的永磁电机齿槽转矩的测量方法，其特征在于，所述滤波器采用软件滤波的方式对传感信号进行滤波。5.如权利要求1所述的永磁电机齿槽转矩的测量方法，其特征在于，所述步骤106具体包括：步骤601：所述特征提取模块待所述转矩信号的采样率满足采样定理之后，将采集到的信号占据的总频带定义为空间V0，所述总频带为0～fs/2；经一级分解后，将V0划分为低频子空间V1和高频子空间W1；，所述V1的频带为0～fs/4，所述W1频带为fs/4～fs/2；步骤602：经...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾岳南，曾励志，陈艳，张睿，彭瑞，陈康平，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：发明
国别省市：广东;44