本发明专利技术提供了一种空调器控制方法、一种空调器控制装置和一种空调器，其中，空调器控制方法包括：通过空调器的驱动装置驱动空调器的出风框部件转动预设角度；在出风框部件转动的同时，通过驱动装置驱动出风框部件上的感应传感器检测目标障碍物的位置；当确定目标障碍物的位置后，通过驱动装置驱动出风框部件进行转动，使出风框部件朝向目标障碍物的位置，以供空调器向目标障碍物送风。通过本发明专利技术的技术方案，使空调器的出风框与感应传感器共用一个驱动装置，增大了感应传感器转动的角度范围，避免其检测目标障碍物时出现盲区，使感应传感器可以在更大范围内检测到目标障碍物的位置，从而可以把空调吹出的风送到更多的位置，提升了用户体验。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及空调
，具体而言，涉及一种空调器控制方法、一种空调器控制装置和一种空调器。
技术介绍
目前，室内的空调器上的感应传感器可以检测用户等障碍物所在的位置，并向用户等障碍物所在的位置处送风，从而实现对用户等障碍物所在的位置处进行降温或升温。在相关技术中，用于检测用户等障碍物所在的位置的感应传感器一般是红外矩阵传感器，但是，一方面，红外矩阵传感器在检测用户等障碍物所在的位置时会出现盲区，所以其检测范围有一定的限制；另一方面，红外矩阵传感器的价格较高，以至于增加了空调器的生产成本。另外，在相关技术中，也有采用单列红外传感器检测用户等障碍物所在的位置，但是需要一个专门的电机来驱动单列红外传感器，使单列红外传感器进行来回摆动，然后可以通过单列红外传感器来采集用户等障碍物所在的位置，由于受到复杂的空调器的外观结构和复杂的内部结构的限制，导致这种采用单列红外传感器的方案很难实现。因此，在空调器中的感应传感器在检测用户等障碍物的位置时，如何避免检测时出现盲区，成为目前亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术正是基于上述问题，提出了一种新的技术方案，使空调器的出风框与感应传感器共用一个驱动装置，从而可以增大感应传感器转动的角度范围，避免其检测目标障碍物时出现盲区。为此，本专利技术的一个目的在于提出了一种空调器控制方法。本专利技术的另一个目的在于提出了一种空调器控制装置。本专利技术的再一个目的在于提出了一种空调器，具有上述空调器控制装
置。为实现上述目的，本专利技术的第一方面的实施例提出了一种空调器控制方法，包括：通过空调器的驱动装置驱动所述空调器的出风框部件转动预设角度；在所述出风框部件转动的同时，通过所述驱动装置驱动所述出风框部件上的感应传感器检测目标障碍物的位置；当确定所述目标障碍物的所述位置后，通过所述驱动装置驱动所述出风框部件进行转动，使所述出风框部件朝向所述目标障碍物的所述位置，以供所述空调器向所述目标障碍物送风。根据本专利技术的实施例的空调器控制方法，通过空调器的驱动装置驱动空调器的出风框部件在预设角度内进行转动，由于在出风框部件上安装有感应传感器，所以风框部件在进行转动的过程中，感应传感器也在预设角度内转动，使感应传感器可以检测目标障碍物的位置，从而控制空调器向目标障碍物的位置送风。通过本专利技术的技术方案，使空调器的出风框与感应传感器共用一个驱动装置，增大了感应传感器转动的角度范围，避免其检测目标障碍物时出现盲区，使感应传感器可以在更大范围内检测到目标障碍物的位置，从而可以把空调吹出的风送到更多的位置，提升了用户体验。另外，本专利技术的技术方案避免使用相关技术中的电机等驱动装置对感应传感器进行驱动，使空调器的结构更加简单与易实现，从而减少了空调器的生产成本。根据本专利技术的一个实施例，还包括：根据接收到的开启命令或关闭命令，开启或关闭所述感应传感器，以供开启或关闭所述空调器的目标障碍物感应功能。根据本专利技术的实施例的空调器控制方法，根据接收到的开启命令，开启感应传感器，则可以通过感应传感器检测目标障碍物的位置，从而使空调器向该位置处送风；根据接收到的关闭命令，关闭感应传感器，避免感应传感器使用电能，防止电量产生不必要的浪费，从而减少空调器的耗电量。根据本专利技术的一个实施例，所述感应传感器的数量为一个或多个，所述感应传感器包括以下至少之一或其组合：超声波传感器、紫外线传感器、热红外人体感应传感器。根据本专利技术的实施例的空调器控制方法，感应传感器的数量可以为一个或多个，其中，感应传感器的具体数量可以根据空调器的实际情况而定，能达到可以检测目标障碍的位置的目的即可，另外，感应传感器包括但不限于以下至少之一或其组合：超声波传感器、紫外线传感器、热红外人体感应传感器，由于上述中的多种感应传感器的价格较低，而且避免使用相关技术中价格较高的红外矩阵传感器，从而降低了空调器的成本。根据本专利技术的一个实施例，所述当确定所述目标障碍物的所述位置后，通过所述驱动装置驱动所述出风框部件进行转动，使所述出风框部件朝向所述目标障碍物的所述位置，具体包括：在确定至少一个所述目标障碍物的所述位置后，通过所述驱动装置驱动所述出风框部件在朝向至少一个所述目标障碍物中的每个所述目标障碍物的所述位置时停留预设送风时间，以供对每个所述目标障碍物的所述位置进行送风。根据本专利技术的实施例的空调器控制方法，根据感应传感器检测到的至少一个目标障碍物的至少一个位置，驱动装置驱动出风框部件向上述至少一个位置中的每个位置送风，并且风框部件向每个位置送风的时间为预设送风时间，由于当空调为制热模式时，在一定的预设送风时间范围内，预设送风时间越长，每个位置的温度就越高，当空调为制冷模式时，在一定的预设送风时间范围内，预设送风时间越长，每个位置的温度就越低，所以通过在预设送风时间内向每个位置送风，从而改变每个位置的温度，使用户的体验更加舒适。根据本专利技术的一个实施例，在所述通过空调器的驱动装置驱动所述空调器的出风框部件转动预设角度之前，还包括：根据接收到的设置命令，设置所述预设角度，以及根据所述设置命令，设置所述预设送风时间。根据本专利技术的实施例的空调器控制方法，在空调器的出风框部件转动预设角度之前，设置预设角度，使出风框部件转动预设角度的同时，出风框部件上的感应传感器也可以转动预设角度，从而增大了感应传感器转动的角度范围，避免了感应传感器检测目标障碍物时出现盲区，使感应传感器可以在更大范围内检测到目标障碍物的位置，另外，设置预设送风时间，通过在预设送风时间内向每个位置送风，从而改变每个位置的温度，使用户的体验更加舒适。本专利技术的第二方面的实施例提出了一种空调器控制装置，包括：驱动单元，通过空调器的驱动装置驱动所述空调器的出风框部件转动预设角度，同时，通过所述驱动装置驱动所述出风框部件上的感应传感器检测目标障碍物的位置；控制单元，当确定所述目标障碍物的所述位置后，通过所述驱动装置驱动所述出风框部件进行转动，使所述出风框部件朝向所述目标障碍物的所述位置，以供所述空调器向所述目标障碍物送风。根据本专利技术的实施例的空调器控制装置，通过空调器的驱动装置驱动空调器的出风框部件在预设角度内进行转动，由于在出风框部件上安装有感应传感器，所以风框部件在进行转动的过程中，感应传感器也在预设角度内转动，使感应传感器可以检测目标障碍物的位置，从而控制空调器向目标障碍物的位置送风。通过本专利技术的技术方案，使空调器的出风框与感应传感器共用一个驱动装置，增大了感应传感器转动的角度范围，避免其检测目标障碍物时出现盲区，使感应传感器可以在更大范围内检测到目标障碍物的位置，从而可以把空调吹出的风送到更多的位置，提升了用户体验。另外，本专利技术的技术方案避免使用相关技术中的电机等驱动装置对感应传感器进行驱动，使空调器的结构更加简单与易实现，从而减少了空调器的生产成本。根据本专利技术的一个实施例，还包括：开关单元，根据接收到的开启命令或关闭命令，开启或关闭所述感应传感器，以供开启或关闭所述空调器的目标障碍物感应功能。根据本专利技术的实施例的空调器控制装置，根据接收到的开启命令，开启感应传感器，则可以通过感应传感器检测目标障碍物的位置，从而使空调器向该位置处送风；根据接收到的关闭命令，关闭感应传感器，避免感应传感器使用电能，防止电量本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种空调器控制方法，其特征在于，包括：通过空调器的驱动装置驱动所述空调器的出风框部件转动预设角度；在所述出风框部件转动的同时，通过所述驱动装置驱动所述出风框部件上的感应传感器检测目标障碍物的位置；当确定所述目标障碍物的所述位置后，通过所述驱动装置驱动所述出风框部件进行转动，使所述出风框部件朝向所述目标障碍物的所述位置，以供所述空调器向所述目标障碍物送风。
【技术特征摘要】
1.一种空调器控制方法，其特征在于，包括：通过空调器的驱动装置驱动所述空调器的出风框部件转动预设角度；在所述出风框部件转动的同时，通过所述驱动装置驱动所述出风框部件上的感应传感器检测目标障碍物的位置；当确定所述目标障碍物的所述位置后，通过所述驱动装置驱动所述出风框部件进行转动，使所述出风框部件朝向所述目标障碍物的所述位置，以供所述空调器向所述目标障碍物送风。2.根据权利要求1所述的空调器控制方法，其特征在于，还包括：根据接收到的开启命令或关闭命令，开启或关闭所述感应传感器，以供开启或关闭所述空调器的目标障碍物感应功能。3.根据权利要求2所述的空调器控制方法，其特征在于，所述感应传感器的数量为一个或多个，所述感应传感器包括以下至少之一或其组合：超声波传感器、紫外线传感器、热红外人体感应传感器。4.根据权利要求1至3中任一项所述的空调器控制方法，其特征在于，所述当确定所述目标障碍物的所述位置后，通过所述驱动装置驱动所述出风框部件进行转动，使所述出风框部件朝向所述目标障碍物的所述位置，具体包括：在确定至少一个所述目标障碍物的所述位置后，通过所述驱动装置驱动所述出风框部件在朝向至少一个所述目标障碍物中的每个所述目标障碍物的所述位置时停留预设送风时间，以供对每个所述目标障碍物的所述位置进行送风。5.根据权利要求4所述的空调器控制方法，其特征在于，在所述通过空调器的驱动装置驱动所述空调器的出风框部件转动预设角度之前，还包括：根据接收到的设置命令，设置所述预设角度，以及根...
【专利技术属性】
技术研发人员：向兴华，
申请(专利权)人：广东美的制冷设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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