一种布边反折机构制造技术

本发明专利技术公开了一种布边反折机构，包括一块台板，台板的中央设置有定位模板组合，台板的上表面设置有一根横向导杆、一个横向布边反折指、两个斜向布边反折指、两根斜向导杆、两个纵向布边反折指、两根纵向导杆、三个导杆连接块、两个斜向导杆连接块和五对导杆座，台板的下方设置有一个用于控制台板上方各个导杆及各个布边反折指往复运动的机械手。本发明专利技术是一种把底布的五条边反折到垫衬上的自动化装置，能够在智能缝纫机上实现军服肩章的自动缝纫，是实现军服肩章的自动缝纫过程的一个工位。本发明专利技术不仅使繁复的传统手工制作肩章的工序得到了最大程度的简化，明显减轻了缝纫工的劳动强度，而且大大提高了军服肩章的缝纫效率。

【技术实现步骤摘要】


本专利技术属于缝纫机领域，具体涉及一种用于智能缝纫设备上的布边反折机构，是实现军服的肩章自动化生产的一个工位。

技术介绍

军服的肩章是由底布、垫衬和面布组成的。传统的制作过程是通过人工把垫衬放在底布上，然后把底布的五条边反折到垫衬上，再放上面布，最后用智能缝纫机沿着五条边把底布、垫衬和面布缝合成一体。但是这种手工制作肩章的过程工序繁复，不仅操作工人的劳动强度很大，而且生产效率又很低下。

技术实现思路

为了提高肩章缝纫效率和减轻缝纫工的劳动强度，本专利技术旨在提供一种布边反折机构，能够在智能缝纫机上实现军服肩章的自动缝纫。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本专利技术通过以下技术方案实现：
一种布边反折机构，由台板、机械手、横向布边反折指、斜向布边反折指、纵向布边反折指、导杆座和定位模板组合组成；所述定位模板组合设置在所述台板的中央；围绕所述台板的中心点，所述台板的上表面固定有五对所述导杆座，其中的一对所述导杆座为横向设置，两对所述导杆座为斜向设置，其余两对所述导杆座为纵向设置；
所述机械手设置在所述台板的下方，由三个平面摇杆导杆机构、两个空间摇杆导杆机构和机械手驱动机构组成，三个所述平面摇杆导杆机构和两个所述空间摇杆导杆机构均位于所述机械手驱动机构与所述台板之间；其中的一个所述平面摇杆导杆机构位于横向设置的所述导杆座的正下方，其上端设置在所述导杆座上，并设置有所述横向布边反折指，其下端与所述机械手驱动机构连接；其余的两个所述平面摇杆导杆机构分别位于两个纵向设置的所述导杆座的正下方，其上端分别设置在对应的所述导杆座上，并分别设置有所述纵向布边反折指，其下端均与所述机械手驱动机构连接；两个所述空间摇杆导杆机构分别位于两个斜向设置的所述导杆座的下方，其上端分别设置在对应的所述导杆座上，并分别设置有所述斜向布边反折指,其下端均与所述机械手驱动机构连接。
进一步的，所述机械手驱动机构由掌心、活塞杆、专用气缸和气缸固定座组成，所述气缸固定座通过螺栓和弹簧垫圈等紧固件固定在所述台板的下方，所述专用气缸通过紧固件固定在所述气缸固定座的下表面，所述活塞杆设置在所述专用气缸上，所述掌心固定在所述活塞杆上，用螺母和弹簧垫圈固定。
进一步的，所述平面摇杆导杆机构包括摇杆、连杆、销、摇杆座、摇杆销、凸轮滚子、凸轮滚子销轴、导杆连接块以及横向导杆或纵向导杆；所述横向导杆或所述纵向导杆上分别设置有所述横向布边反折指或纵向布边反折指，并且用紧定螺丝紧固；所述横向导杆或所述纵向导杆设置在对应的所述导杆座中，并且可在所述导杆座中作往复运动，所述导杆连接块的上端套设在所述横向导杆或所述纵向导杆上，所述连杆的上端通过所述销及开口销与所述导杆连接块的下端连接，所述连杆的下端通过所述销与所述摇杆的顶端连接，所述摇杆的折弯部通过所述摇杆销与所述摇杆座连接，所述摇杆座通过紧固件固定在所述气缸固定座上表面，所述摇杆的末端通过所述凸轮滚子销轴设置有所述凸轮滚子，所述凸轮滚子设置在所述掌心的凹槽内。
进一步的，所述空间摇杆导杆机构包括摇杆、连杆、销、摇杆座、摇杆销、凸轮滚子、凸轮滚子销轴、斜向导杆连接块以及斜向导杆；所述斜向导杆上设置有所述斜向布边反折指，并且用紧定螺丝紧固；所述斜向导杆设置在对应的所述导杆座中，并且可在所述导杆座中作往复运动，所述斜向导杆连接块的上端套设在所述斜向导杆上，所述连杆的上端通过所述销及开口销与所述斜向导杆连接块的下端连接，所述连杆的下端通过所述销与所述摇杆的顶端连接，所述摇杆的折弯部通过所述摇杆销与所述摇杆座连接，所述摇杆座通过紧固件固定在所述气缸固定座上表面，所述摇杆的末端通过所述凸轮滚子销轴设置有所述凸轮滚子，所述凸轮滚子设置在所述掌心的凹槽内；所述摇杆与所述斜向导杆各自处于两个相互平行且垂直于水平面的平面内。
所述凸轮滚子采用的是一种外圈较厚的专用轴承。因为凸轮滚子复合运动的过程中承受冲击力，所以外圈要厚一些，同时可以增加凸轮滚子的使用寿命。
进一步的，所述专用气缸是双作用气缸，气缸上、下端各有一个压缩空气的输入口。当压缩空气的从气缸下端输入口进入气缸时，推动活塞向上运动，从而带动活塞杆向上运动；反之，则活塞杆向下运动。掌心也随活塞杆作上下往复运动，掌心的往复运动带动凸轮滚子往复运动，同时凸轮滚子在掌心的接触面上沿着指向掌心圆心的直线方向作相对运动，从而使摇杆往复摆动。
进一步的，所述定位模板组合由垫衬、底布和定位模板组成，所述定位模板嵌入所述台面的中央，并且用螺钉固定，通过给料机构自动把底布和垫衬放入定位模板的定位槽内。
进一步的，三个所述平面摇杆导杆机构以及两个所述空间摇杆导杆机构上的摇杆中心线交于所述台板的中心点P。
本专利技术的布边反折机构的工作原理如下：
当活塞杆由下往上运动时，固定在活塞杆上的掌心带动与摇杆连接的凸轮滚子向上运动。这时摇杆绕摇杆座的回转中心做顺时针转动，通过连杆带动导杆连接块或斜向导杆连接块沿着导杆的中心线背向中心点做直线运动。导杆连接块和斜向导杆连接块随即带动五根导杆（一根横向导杆、两根斜向导杆和两根纵向导杆）背向中心点作直线运动。当活塞杆向上运动到最上端时，导杆连接块和斜向导杆连接块离中心点最远。
当活塞杆由上往下运动时，固定在活塞杆上的掌心带动与摇杆连接的凸轮滚子向下运动。这时摇杆绕摇杆座的回转中心做逆时针转动，通过连杆带动导杆连接块或斜向导杆连接块沿着导杆的中心线向着中心点做直线运动。导杆连接块和斜向导杆连接块随即带动五根导杆（横向导杆、两根斜向导杆和两根纵向导杆）向着中心点方向作直线运动，从而把横向布边反折指、两个斜向布边反折指和两个纵向布边反折指推向中心点。这样就把底布的五条边反折到垫衬上，然后当活塞杆由下往上运动，五个布边反折指回到原始位置，这就完成了底布的五条边的反折要求。
本专利技术的有益效果是：
本专利技术的布边反折机构是一种能够把底布的五条边反折到垫衬上的自动化装置，能够在智能缝纫机上实现军服肩章的自动缝纫，是实现军服肩章的自动缝纫过程的一个工位。本专利技术的布边反折机构不仅使繁复的传统手工制作肩章的工序得到了最大程度的简化，明显减轻了缝纫工的劳动强度，而且大大提高了军服肩章的缝纫效率。
上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明。本专利技术的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
图1是本专利技术的布边反折机构的主视图；
图2是本专利技术的布边反折机构的俯视图；
图3是本专利技术的定位模板的放大图；
图4是图1中A-A处的剖面图；
图5是图1中B-B处的剖面图。
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本专利技术。
参见图1、2所示，1、一种布边反折机构，其特征在于：由台板3、机械手、横向布边反折指8、斜向布边反折指10、纵向布边反折指21、导杆座7和定位模板组合9组成；所述定位模板组合9设置在所述台板3的中央；围绕所述台板3的中心点P，所述台板3的上表面固本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种布边反折机构，其特征在于：由台板（3）、机械手、横向布边反折指（8）、斜向布边反折指（10）、纵向布边反折指（21）、导杆座（7）和定位模板组合（9）组成；所述定位模板组合（9）设置在所述台板（3）的中央；围绕所述台板（3）的中心点（P），所述台板（3）的上表面固定有五对所述导杆座（7），其中的一对所述导杆座（7）为横向设置，两对所述导杆座（7）为斜向设置，其余两对所述导杆座（7）为纵向设置；所述机械手设置在所述台板（3）的下方，由三个平面摇杆导杆机构、两个空间摇杆导杆机构和机械手驱动机构组成，三个所述平面摇杆导杆机构和两个所述空间摇杆导杆机构均位于所述机械手驱动机构与所述台板（3）之间；其中的一个所述平面摇杆导杆机构位于横向设置的所述导杆座（7）的正下方，其上端设置在所述导杆座（7）上，并设置有所述横向布边反折指（8），其下端与所述机械手驱动机构连接；其余的两个所述平面摇杆导杆机构分别位于两个纵向设置的所述导杆座（7）的正下方，其上端分别设置在对应的所述导杆座（7）上，并分别设置有所述纵向布边反折指（21），其下端均与所述机械手驱动机构连接；两个所述空间摇杆导杆机构分别位于两个斜向设置的所述导杆座（7）的下方，其上端分别设置在对应的所述导杆座（7）上，并分别设置有所述斜向布边反折指（10）其下端均与所述机械手驱动机构连接。...

【技术特征摘要】
1.一种布边反折机构，其特征在于：由台板（3）、机械手、横向布边反折指（8）、斜向布边反折指（10）、纵向布边反折指（21）、导杆座（7）和定位模板组合（9）组成；所述定位模板组合（9）设置在所述台板（3）的中央；围绕所述台板（3）的中心点（P），所述台板（3）的上表面固定有五对所述导杆座（7），其中的一对所述导杆座（7）为横向设置，两对所述导杆座（7）为斜向设置，其余两对所述导杆座（7）为纵向设置；
所述机械手设置在所述台板（3）的下方，由三个平面摇杆导杆机构、两个空间摇杆导杆机构和机械手驱动机构组成，三个所述平面摇杆导杆机构和两个所述空间摇杆导杆机构均位于所述机械手驱动机构与所述台板（3）之间；
其中的一个所述平面摇杆导杆机构位于横向设置的所述导杆座（7）的正下方，其上端设置在所述导杆座（7）上，并设置有所述横向布边反折指（8），其下端与所述机械手驱动机构连接；其余的两个所述平面摇杆导杆机构分别位于两个纵向设置的所述导杆座（7）的正下方，其上端分别设置在对应的所述导杆座（7）上，并分别设置有所述纵向布边反折指（21），其下端均与所述机械手驱动机构连接；两个所述空间摇杆导杆机构分别位于两个斜向设置的所述导杆座（7）的下方，其上端分别设置在对应的所述导杆座（7）上，并分别设置有所述斜向布边反折指（10）其下端均与所述机械手驱动机构连接。
2.根据权利要求1所述的布边反折机构，其特征在于：所述机械手驱动机构由掌心（15）、活塞杆（16）、专用气缸（17）和气缸固定座（18）组成，所述气缸固定座（18）通过紧固件固定在所述台板（3）的下方，所述专用气缸（17）通过紧固件固定在所述气缸固定座（18）的下表面，所述活塞杆（16）设置在所述专用气缸（17）上，所述掌心（15）固定在所述活塞杆（16）上。
3.根据权利要求2所述的布边反折机构，其特征在于：所述平面摇杆导杆机构包括摇杆（1）、连杆（2）、销（5）、摇杆座（19）、摇杆销（20）、凸轮滚子（13）、凸轮滚子销轴（14）、导杆连接块（6）以及横向导杆（4）或纵向导杆（22）；所述横向导杆（4）或所述纵向导杆（22）上分别设置有所述横向布边反折指（8）或纵向布边反折指（21），所述横向导杆（4）或所述纵向导杆（22）设置在对应的所述导杆座（7）中，并且可在所述导杆座（7）中作往复运动...

【专利技术属性】
技术研发人员：周平，郑志刚，
申请(专利权)人：苏州智立织锦文化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32