本发明专利技术提出一种红外传感器的成像装置、成像方法及空调器，该装置包括：红外传感器阵列，其中，红外传感器阵列相对于竖直方向倾斜设置；驱动红外传感器阵列转动的驱动器；以及控制器，控制器用于控制驱动器并获取红外传感器阵列生成的温度数据，以及根据温度数据生成热图像。本发明专利技术提高了根据温度数据生成的热像图的分辨率，进而提供更加准确的热源信息。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提出一种红外传感器的成像装置、成像方法及空调器，该装置包括：红外传感器阵列，其中，红外传感器阵列相对于竖直方向倾斜设置；驱动红外传感器阵列转动的驱动器；以及控制器，控制器用于控制驱动器并获取红外传感器阵列生成的温度数据，以及根据温度数据生成热图像。本专利技术提高了根据温度数据生成的热像图的分辨率，进而提供更加准确的热源信息。【专利说明】红外传感器的成像装置、成像方法及空调器
本专利技术涉及红外成像
，特别涉及一种红外传感器的成像装置、成像方法及空调器。
技术介绍
任何温度在绝对零度以上的物体，都会因自身的分子运动而辐射出红外线。通过红外探测器将物体辐射的功率信号转换成电信号后，成像装置的输出信号就可以完全一一对应地模拟扫描物体表面温度的空间分布，经电子系统处理，传至显示屏上，得到与物体表面热分布相应的热像图。运用这一方法，便能实现对目标进行远距离热状态图像成像和测温并进行分析判断。目前，红外测温仪和红外热像仪被广泛应用电厂、钢厂、大型机床、以及电力巡检、森林防火以及家用电器等多个领域。目前在家用电器领域大多使用低成本的阵列式传感器(例如8x8、16x4阵列)，这种阵列式传感器分辨率较低，难以满足实际应用需求。为了扩大探测范围，传统的做法是把传感器安装在转动机构上，通过扫描方式进行成像。例如相关技术公开了一种空调室内机，其中包括了带有红外传感器的智慧眼组件。该智慧眼组件包括传感器、安装件、传动盘和电机。电机通过传动机构连接红外传感器，带动红外传感器在水平方向上的一定范围内来回扫描。这样虽然能够扩大视野，但是仍然不能提高成像分辨率，特别是无法垂直方向上的分辨率，导致热源信息不够准确。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种红外传感器的成像装置，该装置提高了根据温度数据生成的热像图的分辨率，进而提供更加准确的热源信息。本专利技术的另一个目的在于提出一种红外传感器的成像方法。本专利技术的第三个目的在于提出一种空调器。为了实现上述目的，本专利技术第一方面的实施例提出了一种红外传感器的成像装置，包括:红外传感器阵列，其中，所述红外传感器阵列相对于竖直方向倾斜设置;驱动所述红外传感器阵列转动的驱动器；以及控制器，所述控制器用于控制所述驱动器并获取所述红外传感器阵列生成的温度数据，以及根据所述温度数据生成热图像。根据本专利技术实施例的红外传感器的成像装置，将红外传感器阵列相对于竖直方向倾斜设置，使得在垂直方向上的扫描的像素增多，提高了根据温度数据生成的热像图的分辨率，进而提供更加准确的热源信息。另外，根据本专利技术上述实施例的红外传感器的成像装置还可以具有如下附加的技术特征:在一些示例中，所述控制器将所述温度数据映射到临时热图像中，并根据所述临时热图像生成所述热图像。在一些示例中，通过以下公式将所述温度数据映射到临时热图像中:x' =xcos0+ysin0+k5,y' =ycos0-xsin0+h,其中，x，y分别为红外传感器阵列原点的横坐标和纵坐标，x’，y’分别为临时热图像中的坐标，Θ为所述红外传感器阵列相对于所述竖直方向的倾斜角度，δ为所述驱动器的扫描间隔角度，k为所述驱动器驱动红外传感器阵列转动的步数，其中，k = 0，l，2......L，L为所述驱动器在扫描范围内完成一遍扫描所需的总步数，h为所述红外传感器阵列的原点O与所述临时热图像的原点O’之间的距离。在一些示例中，所述热图像和所述临时热图像具有多个网格，其中，当所述热图像中第i个网格的位置与所述临时热图像的第i个网格的位置重合时，将所述临时热图像的第i个网格对应的温度值作为所述热图像中的第i个网格的温度值；当所述热图像中第i个网格的位置与所述临时热图像的第i个网格的位置不重合时，获取所述临时热图像中所述第i个网格周边多个网格的温度值，并根据所述多个网格的温度值生成所述热图像中的第i个网格的温度值。在一些示例中，所述红外传感器阵列相对于所述竖直方向的倾斜角度Θ为3-27°。在一些示例中，所述驱动器的扫描间隔角度δ通过以下公式获得:δ = α??ηθ，其中，α为所述红外传感器阵列中每个像素的平均视角。本专利技术第二方面的实施例还提出了一种红外传感器的成像方法，包括以下步骤:获取红外传感器阵列生成的温度数据，其中，所述红外传感器阵列相对于竖直方向倾斜设置;根据所述温度数据生成热图像。根据本专利技术实施例的红外传感器的成像方法，将红外传感器阵列相对于竖直方向倾斜设置，使得在垂直方向上的扫描的像素增多，提高了根据温度数据生成的热像图的分辨率，进而提供更加准确的热源信息。本专利技术第三方面的实施例还提出了一种空调器，包括:安装底座；红外传感器阵列，其中，所述红外传感器阵列相对于所述安装底座的垂直方向倾斜设置。根据本专利技术实施例的空调器，将红外传感器阵列相对于安装底座的垂直方向倾斜设置，使得在垂直方向上的扫描的像素增多，提高了根据温度数据生成的热像图的分辨率，进而提供更加准确的热源信息。另外，根据本专利技术上述实施例的空调器还可以具有如下附加的技术特征:在一些示例中，所述红外传感器阵列相对于所述安装底座的垂直方向的倾斜角度Θ为3-27。。在一些示例中，当所述红外传感器阵列为8*8的阵列时，所述红外传感器阵列相对于所述安装底座的垂直方向的倾斜角度Θ为5-9°。在一些示例中，当所述红外传感器阵列为16*4的阵列时，所述红外传感器阵列相对于所述安装底座的垂直方向的倾斜角度Θ为12-16°。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。【附图说明】本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中:图1是根据本专利技术实施例的红外传感器的成像装置的结构框图；图2是根据本专利技术一个实施例的红外传感器的成像装置的结构示意图；图3是根据本专利技术一个实施例的温度数据映射到临时热图像的示意图；图4是根据本专利技术一个实施例的红外传感器阵列的像素中心分布示意图；图5是根据本专利技术一个实施例的红外传感器阵列的倾斜角度示意图；图6是根据本专利技术一个实施例的红外传感器的成像装置的成像结果示意图；图7是根据本专利技术实施例的红外传感器的成像方法的流程图；以及图8是根据本专利技术实施例的空调器的结构框图。【具体实施方式】下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。以下结合附图描述根据本专利技术实施例的红外传感器的成像装置、成像方法及空调器。图1是根据本专利技术一个实施例红外传感器的成像装置的结构框图。如图1所示，该红外传感器的成像装置100包括:红外传感器阵列110、驱动器120和控制器130。其中，红外传感器阵列110相对于竖直方向倾斜设置。需要说明的是，此处的竖直方向例如为垂直于地面的方向，或者垂直于安装该成像装置100的安装面的方向。驱动器120用于驱动红外传感器阵列110转动。控制器130用于控制驱动器120并获取红外传感器阵列110生成的温度数据，以及根据温度数据生成热图像。在具体本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种红外传感器的成像装置，其特征在于，包括：红外传感器阵列，其中，所述红外传感器阵列相对于竖直方向倾斜设置；驱动所述红外传感器阵列转动的驱动器；以及控制器，所述控制器用于控制所述驱动器并获取所述红外传感器阵列生成的温度数据，以及根据所述温度数据生成热图像。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：段晓华，
申请(专利权)人：广东美的制冷设备有限公司，美的集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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