用于电梯系统的滑轮，具有滑轮的电梯系统和用于监测电梯系统的方法技术方案

一种用于引导电梯的悬挂牵引装置(2)的滑轮(1)，具有中央部分(3)，其特征在于，所述中央部分(3)具有至少一个标记(5,5')，用于检测悬挂牵引装置(2)是否正确地定位在滑轮(1)上，一种具有这样的滑轮的电梯系统(6)以及用于监测这样的电梯系统的方法。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种滑轮，具有这样的滑轮的电梯系统，和用于监测这样的电梯系统的方法。
技术介绍
一个悬吊牵引装置(STM)是在电梯系统中使用的用于悬挂或驱动电梯轿厢的绳索或带形装置。特别是，如果使用由塑料材料制成的带形的STM，则存在STM可相对于滑轮轴向移动的风险，STM在滑轮上被引导，并且被通常由钢制成的滑轮的边缘损坏。当STM绷得不够紧时，例如，当电梯轿厢突然停止时，或当STM由于电梯轿厢的不均匀载荷而受到斜拉时，该STM还可以滑离或跳离滑轮。为了避免STM从滑轮滑离或跳离，在现有技术中，围绕滑轮布置有盖罩以用于物理地防止STM从滑轮移开。盖罩目前是不利的，因为它可以被定位错误的STM损坏，并因此损坏STM本身。在任何情况下，一旦损坏，装置就不能有效地防止STM从滑轮移开。这样的盖罩的一个示例在EP1626026A2中公开。另一种方法是通过定位成与滑轮相邻的传感器来监测滑轮和STM以便检测STM的错位。这种方法的缺点是，每一个滑轮必须设有传感器，传感器进而必须连接到监测设备，因此使这种结构变得复杂、易受影响和成本高。因此，本专利技术的目的是提供一种滑轮和具有至少这样的滑轮的电梯系统以及用于监测这样的电梯系统的方法，其解决了公知滑轮、系统和方法的问题，特别是其可以可靠地用于在STM被损坏或滑出或跳出滑轮之前监测和早期检测STM的错位。
技术实现思路
这个问题通过根据独立权利要求的滑轮、电梯系统和方法得以解决。滑轮——其适于引导电梯系统的悬挂牵引装置(STM)——设有中央部分，中央部分具有至少一个标记以用于检测STM是否正确地定位在滑轮上。在滑轮上正确定位的STM被正确地引导或与滑轮正确对准。因此，当STM改变其对准状态、从在滑轮上正确对准改变成在滑轮上不正确对准时，对准状态的这种改变可由标记自身的连续监测或STM与标记之间的相互作用的连续监测检测到。这种标记可以示例性地形成为机械突出部或光学标记或磁标记等。示例性地，当STM连续接触这样的突出部时，可以检测到声音。通过STM处于正确对准的状态，该STM和突出部之间的相互作用导致在滑轮旋转期间产生特定声音模式，无论STM是否连续接触所述突出部都是这样。STM的对准状态从正确对准状态到不正确对准状态或反之亦然的改变将导致不同的声音模式。除监测突出部之外或代替监测突出部，光学传感器、优选照相机等从优选静止的观察点处连续监测光学标记的连续出现。这种光学标记可以是一个部段，与该光学标记的周围相比，具有例如不同的反射或颜色特征。光学标记也可以从中央部分的表面机械地突出。从静止观察点看，光学标记在电梯系统的运行期间由于滑轮的旋转而连续出现。当STM正确对准并因此基于连续出现的光学标记的光模式可由光学传感器连续地检测到时，检测到的光模式的后期变化、如光学频率的变化意味着该STM已经改变其在滑轮上的位置，因此不再正确对准。不同的光模式是基于这样的事实，即光是否被STM至少部分地覆盖或不覆盖。光学传感器以使光传感器能够检测光模式的方式布置在电梯系统内部。优选地，所述中央部分具有用于与悬挂牵引装置接合的接合表面，当悬挂牵引装置被正确地引导以及所述中央部分具有邻近所述接合表面的一部分时，由此所述邻近接合表面的部分具有至少一个标记。当STM在滑轮上不对准时，STM将分别只接触或触摸邻近接合表面的那部分。由于如下事实——该标记是邻近接合表面的部分的一部分，当STM从正确对准到不正确对准改变其位置时，STM和标记之间的相互作用具有显著可检测的变化。如果例如光学标记是邻近部分的一部分，该光学标记可以在具有正确对准的STM的运行期间连续被检测到。滑轮的旋转期间不能检测到连续出现的光学标记意味着或者STM不再正确对准或者监测检测器不能正常工作。有利的是，任一可能性都可作为电梯系统的故障进行处理。如果例如突出部是邻近接合表面部分的一部分，STM在滑轮上正确对准时STM将不会磨损。可替代地，标记也可以成为接合表面的一部分。优选地，中央部分包括至少一个端壁，由此邻近接合表面的部分具有第一直径且端壁具有大于第一直径的第二直径，由此端壁的内侧面具有至少一个标记。端壁不一定需要形成为封闭的表面。可以设想由一个或多个凸出突出部段形成的端壁。两个端壁的直径不必相同。中央部分还可以设有周向和/或轴向的沟槽或凹槽以及表面结构，以促进和提高的STM的对准和摩擦。端壁的内侧面——意味着当STM在滑轮上被引导时端壁的朝向STM的侧面——具有指定的至少一个标记。所述至少一个突出部优选由与滑轮相同的材料制成并且优选地与滑轮一体形成。所述至少一个突出部也可以是一个分离的部分，该部分由公知的方式附接到滑轮。所述至少一个突出部被成形为用于在STM在滑轮上被驱动并且至少一个突出部接触STM时产生特征噪声。所述至少一个突出部的形状优选为基本上半球形的。其它形状，例如基本上圆柱形的也是可以的。作为替代，该至少一个突出部可以在静止位置被弹性装置例如弹簧偏压，以便在被STM接触时相对于滑轮的端壁移动，并且仅在至少一个突出部被弹性装置朝向其静止位置推回之后产生噪声。当STM不对准和/或不在滑轮上被驱动时，所述至少一个突出部会周期性地与STM的边缘接触并产生具有特征重复频率的特征噪声。如果产生特征噪声，这是表明STM不在滑轮上正确驱动并且有必要检查或停止电梯系统的信号。在本专利技术的优选实施例中，滑轮的邻近接合表面的两个部分、优选两个端壁的内侧面具有至少一个标记以便允许在STM的两侧检测STM的不对准。一个端壁的至少一个标记可以位于朝向对向的端壁的至少一个标记。但是，这是不是强制性的，如下文所示。在本专利技术的一个优选实施例中，滑轮具有多个圆形排列、即排列成圆形图案的标记，其可以被布置在邻近接合表面的一个或两个部分上，优选在滑轮的一个或两个端壁上。标记优选彼此等间距地隔开。这样可以产生用于在滑轮的每一圈进行多于一次的检测的特性，由此特征频率和/或特征的重复声模式或光模式取决于——除了滑轮的旋转速度之外——两个邻近的标记之间的间隔。在本专利技术的另一优选实施例中，至少一个突出部成形为在滑轮在一个方向旋转时产生第一特征噪声，而当滑轮在相反方向旋转时产生不同于第一特征噪声的第二特征噪声或者不产生噪声。根据本专利技术的电梯系统具有一STM和如上所述的至少一个滑轮。在一个优选实施例中，电梯系统具有多个滑轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种滑轮(1)，用于引导电梯的悬挂牵引装置(2)，具有中央部分(3)，其特征在于，所述中央部分(3)具有至少一个标记(5,5')以用于检测所述悬挂牵引装置(2)是否在滑轮(1)上正确地定位。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种滑轮(1)，用于引导电梯的悬挂牵引装置(2)，具有中央部
分(3)，其特征在于，所述中央部分(3)具有至少一个标记(5,5')以
用于检测所述悬挂牵引装置(2)是否在滑轮(1)上正确地定位。
2.根据权利要求1所述的滑轮(1)，其中所述至少一个标记(5,5')
是突出部(5)和/或光标记(5')。
3.根据权利要求1所述的滑轮(1)，其特征在于，所述中央部分(3)
具有接合表面(20)以用于在悬挂牵引装置(2)被正确引导时接合悬挂
牵引装置(2)，并且中央部分(3)具有邻近接合表面(20)的部件(16，
16’)，由此邻近接合表面(20)的所述部件(16，16’)具有所述至少一个
标记(5，5')。
4.根据权利要求1所述的滑轮(1)，其特征在于，所述中央部分(3)
包括至少一个端壁(4，4')，由此邻近接合表面(20)的所述部件(16，
16')具有第一直径(D1)且端壁(4,4')具有大于第一直径(D1)的第
二直径(D2)，由此端壁(4)的内侧(4a，4b)具有至少一个标记(5)。
5.根据权利要求4所述的滑轮(1)，其特征在于，端壁(4)的所述至
少一个突出部(5)面对另一端壁(4')的所述至少一个突出部(5)定位。
6.根据前述权利要求中任一项所述的滑轮，其特征在于，所述滑轮具
有以圆形布置的多个标记(5,5')。
7.根据权利要求6所述的滑轮(1)，其特征在于，所述标记(5,5')
彼此等间距地间隔开。
8.一种电梯系统(6)，包括在至少一个根据前述权利要求中任一项所

\t述的滑轮(1)上被引导...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔永琪，
申请(专利权)人：因温特奥股份公司，
类型：发明
国别省市：瑞士;CH