注射针自动放模机的放模机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种注射针自动放模机的放模机构，包括机架、排针板、注射针搬运模块、模具放置槽、竖直驱动元件和水平驱动元件，所述排针板上表面设有多个用于放置注射针的针槽，所述排针板、模具放置槽、竖直驱动元件和水平驱动元件均固定于机架上，所述水平驱动元件驱动注射针搬运模块水平运动，并可使注射针搬运模块分别移动至排针板和模具放置槽的正上方，所述竖直驱动元件驱动注射针搬运模块竖直方向的移动，本实用新型专利技术的有益效果是替代人工在模具上摆放注射针的工作步骤，可将排布完成的注射针正确地放置于模具上。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种上料装置，更具体的说是涉及一种注射针自动放模机的放模机构，主要应用于针体加工领域。
技术介绍
医用的注射针需要通过针体注塑机在针体一端进行注塑使其在一端形成塑料的连接部，便于注射针连接注射器。现有的针体注塑机加工时需要人工将注射针摆放于特定模具上的针槽内，然后将模具摆放至针体注塑机的上料处才能完成针体注塑机的上料工作。由于注射针较细且内部为空心结构，使用机器实现自动化放置于模具上难度较大，因此目前注射针在注塑机模具上的摆放完全依靠工人手动进行，因此其生产效率难以提升。在分析人工给针体注塑机上料的工作过程之后，发现可将其分为两个加工步骤：1、将堆叠的注射针进行合理排布；2、将排布完成的注射针放置于模具上。因此市面上急需一种自动化设备替代人工完成上述加工步骤，以提高生产效率。
技术实现思路
为了解决现有人工对针体注塑机上料效率较慢的技术问题，提升生产效率，本技术提供一种注射针自动放模机的放模机构，替代人工在模具上摆放注射针的工作步骤，可将排布完成的注射针正确地放置于模具上。为解决以上技术问题，本技术采取的技术方案是一种注射针自动放模机的放模机构，包括机架、排针板、注射针搬运模块、模具放置槽、竖直驱动元件和水平驱动元件，所述排针板上表面设有多个用于放置注射针的针槽，所述排针板、模具放置槽和水平驱动元件均固定于机架上，所述竖直驱动元件设置于注射针搬运模块上方，所述注射针搬运模块在水平驱动元件作用下可分别移动至排针板与模具放置槽上方，并在竖直驱动元件的作用下分别与排针板和模具放置槽内的模具相接触将排针板针槽内的注射针搬运至模具上。进一步，所述注射针搬运模块包括顶针板和设置于顶针板下方的磁性板，所述竖直驱动元件控制顶针板竖直方向的移动，所述磁性板下表面设有与排针板上的针槽相对应的置针腔，所述置针腔内设有顶针孔，所述顶针板下端设有与顶针孔相对应的顶针，顶针板上端设有顶针驱动元件，所述顶针驱动元件控制磁性板竖直方向的移动。进一步，磁性板下表面设有定位凸块，所述排针板上设有与定位凸块相适配的定位凹槽。进一步，所述竖直驱动元件、水平驱动元件和顶针驱动元件均为气缸。进一步，所述机架在排针板的一侧设有行程检测装置，所述行程检测装置与水平驱动元件电连接。进一步，所述行程检测装置为电磁感应器。本技术的有益效果是替代了人工将排布完成的注射针正确地放置于模具上的工作步骤，提升了生产效率，排针板先通过其他设备在针槽内排布注射针，工作时水平驱动元件驱动注射针搬运模块移动至排针板的正上方，注射针搬运模块在竖直驱动元件的驱动下向下运动直至接触针槽内的注射针并将注射针吸附于注射针搬运模块上，之后竖直驱动元件驱动注射针搬运模块上升，待水平驱动元件将注射针搬运模块移动到模具放置槽内的模具正上方后，注射针搬运模块再次降下并将注射针放置于模具内之后再次升起，从而完成将排布完成的注射针摆放于相应模具上的工作步骤。附图说明图1为本技术实施例注射针自动放模机的放模机构的结构简图；图2为本技术实施例注射针自动放模机的放模机构的剖视图；图3为本技术实施例注射针自动放模机的放模机构的竖直驱动气动液压元件的结构示意图；图4为本技术实施例注射针自动放模机的放模机构的顶针板的结构简图；图5为本技术实施例注射针自动放模机的放模机构的磁性板的结构简图；图6为本技术实施例注射针自动放模机的放模机构的排针板的结构简图。附图标记说明：1、机架；2、排针板；3、注射针搬运模块；4、模具放置槽；5、竖直驱动元件；6、水平驱动元件；7、针槽；8、顶针板；9、磁性板；10、置针腔；11、顶针；12、顶针孔；13、顶针驱动元件；14、行程检测装置；15、定位凸块；16、定位凹槽；17、活动基座。具体实施方式下面结合附图对本技术实施方式作进一步说明：一种注射针自动放模机的放模机构，包括机架1、排针板2、注射针搬运模块3、模具放置槽4、竖直驱动元件5和水平驱动元件6，所述排针板2上表面设有多个用于放置注射针的针槽7，所述排针板2、模具放置槽4和水平驱动元件6均固定于机架1上，所述竖直驱动元件5设置于注射针搬运模块3上方，所述注射针搬运模块3在水平驱动元件6作用下可分别移动至排针板2与模具放置槽4上方，并在竖直驱动元件5的作用下分别与排针板2和模具放置槽4内的模具相接触将排针板2针槽7内的注射针搬运至模具上。排针板2先通过其他设备在针槽7内排布注射针，工作时水平驱动元件6驱动注射针搬运模块3移动至排针板2的正上方，注射针搬运模块3在竖直驱动元件5的驱动下向下运动直至接触针槽7内的注射针并将注射针吸附于注射针搬运模块3上，之后竖直驱动元件5驱动注射针搬运模块3上升，待水平驱动元件6将注射针搬运模块3移动到模具放置槽4内的模具正上方后，注射针搬运模块3再次降下并将注射针放置于模具内之后再次升起，从而完成将排布完成的注射针摆放于相应模具上的工作步骤。所述注射针搬运模块3包括顶针板8和设置于顶针板8下方的磁性板9，所述竖直驱动元件5控制顶针板8竖直方向的移动，所述磁性板9下表面设有与排针板2上的针槽7相对应的置针腔10，所述置针腔10内设有顶针孔12，所述顶针板8下端设有与顶针孔12相对应的顶针11，顶针板8上端设有顶针驱动元件13，所述顶针驱动元件13控制磁性板9竖直方向的移动。顶针11与顶针板8设计为可拆卸连接，在顶针11损坏时使用者只需更换顶针11而不必更换整个顶针板8，方便了产品的维修。注射针搬运模块3的工作分为吸针和放针两个步骤，吸针时顶针驱动元件13控制磁性板9下降使顶针11缩入于顶针孔12内，注射针在磁性板9的磁力作用下被吸附于置针腔10内，而当放针时顶针驱动元件13控制磁性板9上升使顶针11伸出于顶针孔12从而将注射针从置针腔10内顶出；顶针驱动元件13也可设置为驱动顶针板8竖直移动，并将磁性板9与顶针驱动元件13固定连接，这样的设置同样可以达到吸附注射针和将注射针从磁性板9上脱落的工作过程，在试验中发现前者的工作稳定性更好因此本实施例选择注射针搬运模块3采用顶针驱动元件13控制磁性板9运动的设置；磁性板9可以为永磁体也可通过电磁铁制作，考虑到成本，本实施例中优选永磁体的磁性板9，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种注射针自动放模机的放模机构，其特征在于包括机架、排针板、注射针搬运模块、模具放置槽、竖直驱动元件和水平驱动元件，所述排针板上表面设有多个用于放置注射针的针槽，所述排针板、模具放置槽和水平驱动元件均固定于机架上，所述竖直驱动元件设置于注射针搬运模块上方，所述注射针搬运模块在水平驱动元件作用下可分别移动至排针板与模具放置槽上方，并在竖直驱动元件的作用下分别与排针板和模具放置槽内的模具相接触将排针板针槽内的注射针搬运至模具上。

【技术特征摘要】
1.一种注射针自动放模机的放模机构，其特征在于包括机架、
排针板、注射针搬运模块、模具放置槽、竖直驱动元件和水平驱动元
件，所述排针板上表面设有多个用于放置注射针的针槽，所述排针板、
模具放置槽和水平驱动元件均固定于机架上，所述竖直驱动元件设置
于注射针搬运模块上方，所述注射针搬运模块在水平驱动元件作用下
可分别移动至排针板与模具放置槽上方，并在竖直驱动元件的作用下
分别与排针板和模具放置槽内的模具相接触将排针板针槽内的注射
针搬运至模具上。
2.根据权利要求1所述的注射针自动放模机的放模机构，其特
征在于所述注射针搬运模块包括顶针板和设置于顶针板下方的磁性
板，所述竖直驱动元件控制顶针板竖直方向的移动，所述磁性板下表
面设有与排针板上的针槽相对应的...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶建华，
申请(专利权)人：叶建华，
类型：新型
国别省市：浙江;33