一种自动寻迹归位办公椅制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动寻迹归位办公椅，包括办公椅本体、底座驱动装置、自动归位按钮、可伸缩监控摄像头、图像数据处理装置、电源、STC51单片机、L298N直流电机驱动模块、抗干扰碳刷马达、ZigBee无线信号控制模块、SG90舵机。所述STC51单片机作为办公椅底座驱动装置的控制芯片，STC51单片机分别与L298N直流电机驱动模块、ZigBee无线信号控制模块相连接。所述可伸缩监控摄像头和图像数据处理装置为办公椅测距定位标记控制系统，把处理好的数据通过ZigBee无线信号控制模块发送给STC51单片机制芯片，控制L298N直流电机驱动模块和SG90舵机工作，通过控制车轮前进的方向和速度来进行自动寻迹归位到初始位置。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及一种自动寻迹归位办公椅，包括办公椅本体、底座驱动装置、自动归位按钮、可伸缩监控摄像头、图像数据处理装置、电源、STC51单片机、L298N直流电机驱动模块、抗干扰碳刷马达、ZigBee无线信号控制模块、SG90舵机。所述STC51单片机作为办公椅底座驱动装置的控制芯片，STC51单片机分别与L298N直流电机驱动模块、ZigBee无线信号控制模块相连接。所述可伸缩监控摄像头和图像数据处理装置为办公椅测距定位标记控制系统，把处理好的数据通过ZigBee无线信号控制模块发送给STC51单片机制芯片，控制L298N直流电机驱动模块和SG90舵机工作，通过控制车轮前进的方向和速度来进行自动寻迹归位到初始位置。【专利说明】一种自动寻迹归位办公椅
本技术属于智能控制
，涉及一种自动寻迹归位办公椅。
技术介绍
随着科学技术的快速发展，智能化的产品越来越受到人们的青睐，特别是办公自动化的发展，办公人员借助先进的办公设备，不仅提高了办公效率，缩短了办公处理周期，而且大大改善了办公环境，提高了管理和决策的科学化水平。会议室是每个企业都必须配备的地方，由于会议室使用比较频繁，因此，会议室的办公椅每次都会因为会议过程的移动而显得杂乱无序。一般公司都会雇佣专业的后勤人员来进行整理，或者是安排员工值班进行整理，一方面消耗了公司的财力物力；另一方面人工整理也存在很多的不足之处，不能够做到整齐划一的摆放。因此，一种自动寻迹归位办公椅是一种很好的解决措施。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种自动寻迹归位办公椅，会议结束后，公司员工在离开会议室时轻按一下自动归位按钮，办公椅会根据接收到的命令进行自动寻迹归位，让杂乱无序的办公椅迅速回归到原始位置，还原会议室整洁的局面。本技术所采用的技术方案是:一种自动寻迹归位办公椅，包括办公椅本体、底座驱动装置、自动归位按钮、可伸缩监控摄像头、图像数据处理装置、电源、STC51单片机、L298N直流电机驱动模块、抗干扰碳刷马达、ZigBee无线信号控制模块、SG90舵机。所述STC51单片机作为办公椅底座驱动装置的控制芯片，STC51单片机的驱动控制输出口接L298N直流电机驱动模块的输入口，L298N直流电机驱动模块的输出口与抗干扰碳刷马达相连接;ZigBee无线信号控制模块与STC51单片机相连接，通过接收图像数据处理模块发送来的命令信息，控制L298N直流电机驱动模块和安装在底座前部位置的SG90舵机工作，通过控制车轮前进的方向和速度来进行自动寻迹归位到初始位置。所述可伸缩监控摄像头和图像数据处理装置为办公椅测距定位标记控制系统，可伸缩监控摄像头安装在会议室内顶部中央位置，对会议室内办公椅进行图像数据采集，把采集到的图像数据送入图像数据处理装置，根据接收的图像数据来对会议室内办公椅进行测距定位标记，把处理好的数据通过ZigBee无线信号控制模块发送给STC51单片机制芯片，控制办公椅进行自动寻迹归位到初始位置。本技术的积极效果:具有设计合理，操作简单，安全可靠，会议结束后，员工只需轻按自动归位按钮便可实现办公椅的自动寻迹归位，让杂乱无序的会议室瞬间变得整洁起来;整个控制系统电路自动化程度高，可靠性能好，节省了人力物力，解决了人工手动操作，自动化程度低的问题，可以广泛应用于办公室，会议室以及大型婚宴布置等领域，具有广阔的发展前景。【附图说明】图1为一种自动寻迹归位办公椅整体示意图。图2为一种自动寻迹归位办公椅底座驱动装置结构图。图3为一种自动寻迹归位办公椅效果示意图。【具体实施方式】如图1，图2，一种自动寻迹归位办公椅，包括I办公椅本体、2底座驱动装置、3自动归位按钮、4可伸缩监控摄像头、5图像数据处理装置、6电源、7 STC51单片机、8 L298N直流电机驱动模块、9抗干扰碳刷马达、10 ZigBee无线信号控制模块、11 SG90舵机。所述底座驱动装置搭载STC51单片机控制芯片，STC51单片机的驱动控制输出口接L298N直流电机驱动模块的输入口，L298N直流电机驱动模块与抗干扰碳刷马达相连接；ZigBee无线信号控制模块与STC51单片机相连接，通过接收图像数据处理模块发送来的命令信息并传递给STC51单片机控制芯片，控制L298N直流电机驱动模块和安装在底座前部位置的SG90舵机工作，通过控制车轮前进的方向和速度来进行自动寻迹归位到初始位置。所述可伸缩监控摄像头、图像数据处理装置为办公椅测距定位标记控制系统，可伸缩监控摄像头安装在会议室内顶部中央位置，可以对室内环境进行全方位测距定位，休眠模式下可伸缩监控摄像头会收缩进顶棚内部，不影响室内顶棚美观效果。工作模式下员工按下自动归位按钮，可伸缩监控摄像头打开，对室内杂乱无序办公椅进行图像数据采集，把采集到的图像数据传送给图像数据处理装置，图像数据处理装置对接收的数据进行分析处理，对不同的办公椅进行测距定位标记，并规划出最佳归位轨迹，通过ZigBee无线信号控制模块把命令传递给STC51单片机控制芯片，底座驱动装置根据接收到的命令来控制L298N直流电机驱动模块和SG90舵机工作，控制车轮前进的方向与速度使其按预设的轨迹进行自动寻迹归位到初始位置。【主权项】1.一种自动寻迹归位办公椅，包括办公椅本体、底座驱动装置、自动归位按钮、可伸缩监控摄像头、图像数据处理装置、电源、STC51单片机、L298N直流电机驱动模块、抗干扰碳刷马达、ZigBee无线信号控制模块、SG90舵机，其特征在于:所述STC51单片机作为办公椅底座驱动装置的控制芯片，STC51单片机分别与L298N直流电机驱动模块、ZigBee无线信号控制模块相连接，通过接收图像数据处理模块发送来的命令信息，控制L298N直流电机驱动模块和SG90舵机工作，通过控制车轮前进的方向和速度来进行自动寻迹归位到初始位置。2.根据权利要求1所述的一种自动寻迹归位办公椅，其特征在于:所述可伸缩监控摄像头和图像数据处理装置为办公椅测距定位标记控制系统，可伸缩监控摄像头安装在会议室内顶部中央位置，对会议室内办公椅进行图像数据采集，把采集到的图像数据送入图像数据处理装置，根据接收的图像数据来对会议室内办公椅进行测距定位标记，把处理好的数据通过ZigBee无线信号控制模块发送给STC51单片机制芯片，控制办公椅进行自动寻迹归位到初始位置。【文档编号】A47C7/62GK205410471SQ201620178979【公开日】2016年8月3日【申请日】2016年3月10日【专利技术人】胡涛, 崔文杰, 房廷舜, 刘有成, 王康 【申请人】山东科技大学本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动寻迹归位办公椅，包括办公椅本体、底座驱动装置、自动归位按钮、可伸缩监控摄像头、图像数据处理装置、电源、STC51单片机、L298N直流电机驱动模块、抗干扰碳刷马达、ZigBee无线信号控制模块、SG90舵机，其特征在于：所述STC51单片机作为办公椅底座驱动装置的控制芯片，STC51单片机分别与L298N直流电机驱动模块、ZigBee无线信号控制模块相连接，通过接收图像数据处理模块发送来的命令信息，控制L298N直流电机驱动模块和SG90舵机工作，通过控制车轮前进的方向和速度来进行自动寻迹归位到初始位置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：胡涛，崔文杰，房廷舜，刘有成，王康，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：新型
国别省市：山东;37