同步移动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种同步移动机构，旨在提供一种高效传输、定位准确的，解决了方体阀多道工序之间的快速输送问题，其技术方案要点是包括用以放置阀体并夹持阀体的夹具机构组、滑轨、滑移设置于滑轨上的多个移料机械手和下料机构，所述多个移料机械手等距设置与夹具机构正对，多个所述夹具机构呈直线设置，所述下料机构包括支杆、固定于支杆上的轨道、套设于轨道上的下料机械手，所述下料机械手用以将夹具机构中的阀体夹出并移除工作区间，达到了加快生产效率的效果。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种同步移动机构，旨在提供一种高效传输、定位准确的，解决了方体阀多道工序之间的快速输送问题，其技术方案要点是包括用以放置阀体并夹持阀体的夹具机构组、滑轨、滑移设置于滑轨上的多个移料机械手和下料机构，所述多个移料机械手等距设置与夹具机构正对，多个所述夹具机构呈直线设置，所述下料机构包括支杆、固定于支杆上的轨道、套设于轨道上的下料机械手，所述下料机械手用以将夹具机构中的阀体夹出并移除工作区间，达到了加快生产效率的效果。【专利说明】同步移动机构
本技术涉及方体阀加工设备
，特别涉及方体阀阀体同步移动机构。
技术介绍
方体阀适用于以R22、R407C、R41OA等为制冷剂的分体式空调中，连接分体式空调室内机和室外机，通过操作阀杆，可以关闭阀的内部通路，在维修时作为检修阀，用来抽真空，添加制冷剂等，也可用在其它制冷循环等系统中。工作原理:顺时针转动阀杆，可使阀关闭，以切断内部介质的流通;逆时针转动阀杆，可使阀开启，以打开内部介质的流通。目前，方体阀的结构由阀体、阀杆、气门芯组装而成，对于方体阀的生产制造过程中，需完成紧阀杆、装紧气门芯、缩口过程自动化，并且能防差错安装孔孔距、孔径、缩口内径大小、气门芯高度。而此过程如果使用人工进行操作，则会带来很大一部分人力成本，且企业效益也不高，另一方面如果采用传送带对阀体进行没道工序的传送，其定位难度较高，难以实现，因此对于方体阀多道工序之间的输送问题有待解决。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的是提供高效传输、定位准确的。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种同步移动机构，包括用以放置阀体并夹持阀体的夹具机构组、滑轨、滑移设置于滑轨上的多个移料机械手和下料机构，所述多个移料机械手等距设置与夹具机构正对，多个所述夹具机构呈直线设置，所述下料机构包括支杆、固定于支杆上的轨道、套设于轨道上的下料机械手，所述下料机械手用以将夹具机构中的阀体夹出并移除工作区间。通过上述设置，夹具机构组是由多个夹具机构组成的，每个夹具机构可以同步运动，通过驱动滑轨使得移料机械手可以同时在滑轨上水平移动，进而可以将第一个阀体进行夹取，然后水平移动到下一个夹具机构的位置上，将阀体放入，等待阀体在对应的夹具机构位置处加工完成之后，移料机械手撤回，循环工作，移料机械手将阀体进行往后搬运，由于设置了多个，从而可以有效加快搬运效率，并且可以一次性完成多个阀体的搬运，而对于最末尾的阀体，通过下料机械手进行下料，使用更加便捷。作为本技术的具体方案可以优选为:所述夹具机构包括底座、垫块、定位座，所述底座上设有供定位座卡入的卡槽，所述定位座通过不同高度的垫块可调节的固定于底座上。通过上述设置，定位座可以在底座上进行上下高度的调节，对于阀体的加工过程，不同的工位上要求阀体处于的高度也是不一样的，所以，通过设置不同高度的垫块，可以将阀体固定在不同的高度，便于加工。作为本技术的具体方案可以优选为:所述夹具机构的底部设有通道，所述通道连接真空栗。通过上述设置，采用真空栗作为一个动力源，开启真空栗之后，由于气压的作用，阀体可以牢固的被吸合在底座上，从而夹具机构可以有效固定阀体，并且可以通过关闭真空栗来释放阀体，且不会破会阀体，提高阀体固定和脱落的效率。作为本技术的具体方案可以优选为:所述移料机械手包括驱动杆和夹持臂，所述夹持臂和驱动杆通过螺栓连接。通过上述设置，夹持臂可以进行拆卸和更换，器械便于维护和组装。作为本技术的具体方案可以优选为:所述卡槽为“T”形。通过上述设置，卡槽设计成简单的“T”形，便于加工，并且，容易安装和卡入。作为本技术的具体方案可以优选为:所述下料机械手包括升降气缸、旋转气缸、用以夹持阀体的夹臂，所述旋转气缸设置于升降气缸的驱动轴上，所述夹臂设置于旋转气缸的驱动轴上。通过上述设置，旋转气缸可以驱动夹臂张合，从而夹臂可以夹取阀体，然后升降气缸可以将阀体进行上下运动，从而将阀体脱离夹具机构，轨道可以通过下料机械手将阀体夹出并移除工作区间。作为本技术的具体方案可以优选为:所述支杆设置有2个，分别通过卡箍固定于轨道的端部和中部。通过上述设置，通过卡箍的方式进行安装固定，可以便于调节轨道的上下高度。综上所述，本技术具有以下有益效果:可以多个机械手同时动作，加快生产效率，提高便捷程度。【附图说明】图1为本实施例的结构示意图；图2为本实施例的夹具机构的结构示意图；图3为图1的部分示意图；图4为图1的A部放大图；图5为夹具机构的平面示意图。图中1、夹具机构；i1、底座；i 2、垫块;13、定位座；14、卡槽;2、滑轨;3、移料机械手；31、驱动杆；32、夹持臂；4、下料机构；41、支杆;42、轨道;43、下料机械手；431、升降气缸；432、旋转气缸;433、夹臂;434、卡箍。【具体实施方式】以下结合附图对本技术作进一步详细说明。实施例1:一种同步移动机构，如图1所示，包括用以放置阀体并夹持阀体的夹具机构I组、滑轨2、滑移设置于滑轨2上的多个移料机械手3和下料机构4。夹具机构I包括底座11、垫块12、定位座13，底座11上设有供定位座13卡入的卡槽14，定位座13通过不同高度的垫块12可调节的固定于底座11上。如图2所示，底座11通过螺栓可以固定在工作台上，并且底座11中间留有通道，通过改变垫块12的厚度，可以调节定位座13的高度。阀体如图2所示被定位在定位座13上。多个移料机械手3等距设置与夹具机构I正对，多个所述夹具机构I呈直线设置，下料机构4包括支杆41、固定于支杆41上的轨道42、套设于轨道42上的下料机械手43，下料机械手43用以将夹具机构I中的阀体夹出并移除工作区间。移料机械手3在本实施例中设置了5个，并且夹具机构I也设置了5个，如图1所示为初始状态的位置关系，在通电之后，气缸工作，移料机械手3通过滑轨2移动，使得对于的移料机械手3移动到对应的夹具机构I位置处。如图3所示，夹具机构I组是由多个夹具机构I组成的，每个夹具机构I可以同步运动，通过驱动滑轨2使得移料机械手3可以同时在滑轨2上水平移动，进而可以将第一个阀体进行夹取，然后水平移动到下一个夹具机构I的位置上，将阀体放入，等待阀体在对应的夹具机构I位置处加工完成之后，移料机械手3撤回，循环工作，移料机械手3将阀体进行往后搬运，由于设置了多个，从而可以有效加快搬运效率，并且可以一次性完成多个阀体的搬运，而对于最末尾的阀体，通过下料机械手43进行下料，使用更加便捷。如图5所示，定位座13可以在底座11上进行上下高度的调节，对于阀体的加工过程，不同的工位上要求阀体处于的高度也是不一样的，所以，通过设置不同高度的垫块12，可以将阀体固定在不同的高度，便于加工。实施例2:夹具机构I的底部设有通道，通道连接真空栗。采用真空栗作为一个动力源，开启真空栗之后，由于气压的作用，阀体可以牢固的被吸合在底座11上，从而夹具机构I可以有效固定阀体，并且可以通过关闭真空栗来释放阀体，且不会破会阀体，提高阀体固定和脱落的效率。移料机械手3包括驱动杆31和夹持臂32，夹持臂32和驱动杆31通过螺栓连接。夹持臂32可以进行拆卸和更换，器械便于维护和组装。卡槽1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种同步移动机构，其特征在于：包括用以放置阀体并夹持阀体的夹具机构(1)组、滑轨(2)、滑移设置于滑轨(2)上的多个移料机械手(3)和下料机构(4)，所述多个移料机械手(3)等距设置与夹具机构(1)正对，多个所述夹具机构(1)呈直线设置，所述下料机构(4)包括支杆(41)、固定于支杆(41)上的轨道(42)、套设于轨道(42)上的下料机械手(43)，所述下料机械手(43)用以将夹具机构(1)中的阀体夹出并移除工作区间。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：郑巨乐，
申请(专利权)人：乐清市国美自动化设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33