【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种自动化园林修剪机,包括移动小车(13)、伸缩立杆、伸缩横杆(8)和修剪环(5),所述移动小车(13)的上部中段设置有控制台(12),移动小车(13)的上部尾段设置有座椅(14),其特征在于:所述移动小车(13)的上部前段设置有伸缩立杆,所述伸缩立杆的上部安装有伸缩横杆(8),伸缩横杆(8)与伸缩立杆之间安装有转角气缸(9),伸缩横杆(8)的尾部安装有驱动气缸及配重块(10),伸缩横杆(8)的头部安装有双向气缸(7),双向气缸(7)的两活动端分别安装有一个驱动臂(6),驱动臂(6)与修剪环(5)连接,所述修剪环(5)包括多根金属骨架(15),各个金属骨架(15)的两端部及中点位置均设置有销轴安装孔,每两个金属骨架(15)的中部销轴安装孔重合并通过销轴(16)安装成“X”型交叉活动件,每两个“X”型交叉活动件相对侧的端部通过销轴(16)连接,多个“X”型交叉活动件连接成环状的伸缩式修剪环(5),两个驱动臂(6)分别与修剪环(5)上其中一个“X”型交叉活动件的两个金属骨架(15)固定连接;修剪环(5)内每两个“X”型交叉活动件的连接销轴下方安装有微型电机(3),微型电机(3)的输出轴上安 ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:杨烨鹏,卜宇翔,
申请(专利权)人:湘潭大学兴湘学院,卜宇翔,杨烨鹏,
类型:新型
国别省市:湖南;43
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