一种喷雾式猕猴桃授粉末端执行器制造技术

一种喷雾式猕猴桃授粉末端执行器，用于猕猴桃果树的机械化授粉，属于授粉机器人领域。包括喷雾机构、调距机构、微调机构、传感系统以及控制系统。喷雾机构主要由夹角互成120°的三个喷头与PE管组成，保证花粉液体喷洒均匀；调距机构由竖直丝杠传动，通过两个支撑杆带动喷雾机构上下移动达到授粉作用最佳距离；微调机构通过三个薄型气缸与三个喷头分别对应分布，实现各喷头的实时微调整；传感系统包括激光测距传感器、超声波测距传感器、霍尔位置传感器，分别用于调距机构、微调机构的和复位信息。控制系统由单片机、步进电机控制器组成，由传感系统配合实现整个系统的控制。该末端执行器的各个部分协调工作，实现猕猴桃授粉作业。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种喷雾式猕猴桃授粉末端执行器，包括机械执行系统和控制系统，其特征在于：所述末端执行器主要包括喷雾机构、调距机构、微调机构、传感系统以及控制系统。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：崔永杰，郭昊明，屈婷，隽杰，王滨，刘海彬，高建敏，
申请(专利权)人：西北农林科技大学，
类型：新型
国别省市：陕西;61