消除爬坡式跑步机断电惯性的控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种消除爬坡式跑步机断电惯性的控制系统，包括有驱动跑步机的电机，所述电机为伺服电机(1)，该伺服电机(1)的电源输入端设有一变频器(2)，所述变频器(2)通过U、V、W三相线与伺服电机(1)相接，该变频器(2)电源输出端通过一电源开关(3)与伺服电机(1)的电源接入端相接，由电源开关(3)控制伺服电机(1)的电源线路接入方式，从而使伺服电机(1)受变频器(2)控制运行。本实用新型专利技术在使用者需要紧急停机或者断电的情况下，跑步机可以在瞬间停止运行，避免使用者由于瞬时断电或停止时，机器产生惯性而造成伤害。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及一种消除爬坡式跑步机断电惯性的控制系统，包括有驱动跑步机的电机，所述电机为伺服电机(1)，该伺服电机(1)的电源输入端设有一变频器(2)，所述变频器(2)通过U、V、W三相线与伺服电机(1)相接，该变频器(2)电源输出端通过一电源开关(3)与伺服电机(1)的电源接入端相接，由电源开关(3)控制伺服电机(1)的电源线路接入方式，从而使伺服电机(1)受变频器(2)控制运行。本技术在使用者需要紧急停机或者断电的情况下，跑步机可以在瞬间停止运行，避免使用者由于瞬时断电或停止时，机器产生惯性而造成伤害。【专利说明】 消除爬坡式跑步机断电惯性的控制系统
本技术涉及跑步机(爬坡机)的控制系统，具体涉及用于消除跑步机(爬坡机)由于惯性拖动电机产生的电能，消除跑步机惯性的控制系统。
技术介绍
传统的跑步机控制系统，机器紧急停机(拿开安全锁或断电)的时候，由于惯性作用，跑步机会继续向后冲一段时间才能完全停机。如果使用者在使用跑步机运行速度较高，或者是在跑步机的坡度较高时，跑步机运行产生的惯性会带动跑步带继续运行一定时间，待惯性自然消耗完之后，才能完全停止。如若使用者在使用过程中产生意外，按下停止按键或者拉开安全锁需要跑步机紧急停机时，或者机器在高速运行时，突然断电时，传统的跑步机都不能及时停止，这样容易导致使用者摔跤，造成伤害，存在安全隐患。跑步机(爬坡机)在坡度较高时，因为跑台的斜度问题，会使跑步机(爬坡机)跑带在运行的过程中因为重力的原因，自动加快运行，导致跑带的速度比系统要求控制的速度高，并且具这种加速度会越来越快，这样容易导致使用者摔跤，造成伤害，存在安全隐患。
技术实现思路
本技术的目的是，为解决传统跑步机(爬坡机)在紧急停机时存在安全隐患的技术问题，提供一种消除爬坡式跑步机断电惯性的控制系统。消除爬坡式跑步机断电惯性的控制系统，包括有驱动跑步机的电机，其特征是:所述电机为伺服电机，该伺服电机的电源输入端设有一变频器，所述变频器通过U、V、W三相线与伺服电机相接，该变频器电源输出端通过一电源开关与伺服电机的电源接入端相接，由电源开关控制伺服电机的电源线路接入方式，从而使伺服电机受变频器控制运行，使跑步机在紧急停机或者断电的情况下，实现瞬间停止运行，避免惯性滑动。上述的电源开关包括有设置在三相线上的三组继电器，由电源开关通过继电器控制变频器与伺服电机电源线路的连接。上述三组继电器的线路接入端分别设有一电阻，并在三组继电器上分别设有带二极管的回路线路。上述的电源开关给三组继电器线圈提供12V直流电源。上述的三组继电器通过触点a与触点b或触点a与触点c导通，实现变频器与伺服电机的连通和伺服电机的三相线短路。上述电阻为继电器线圈的限流电阻，作用于给三个继电器线圈分压限流，以保证继电器稳定工作。上述的二极管作用于三个继电器在线圈通电和断电瞬间，吸收线圈产生的反向电动势，以保证周围器件不会被损坏。上述的电源开关为AC220V转为DC12V的控制开关。本技术具有以下的实质性特点和技术进步:本技术由伺服电机、电频器和电源开关控制，电源开关上设有继电器，因此，在使用者需要紧急停机或者断电的情况下，跑步机可以在瞬间停止运行，避免使用者由于瞬时断电或停止时，由于机器惯性而造成伤害。【附图说明】图1为本技术的原理结构图。【具体实施方式】以下结合附图对本技术作进一步的详细说明。如图1所示的消除爬坡式跑步机断电惯性的控制系统，包括有驱动跑步机的电机，所述电机为伺服电机1，该伺服电机I的电源输入端设有一变频器2，所述变频器2通过U、V、W三相线与伺服电机I相接，该变频器2电源输出端通过一电源开关3与伺服电机I的电源接入端相接，由电源开关3控制伺服电机I的电源线路接入方式，从而使伺服电机I受变频器2控制运行，使跑步机在紧急停机或者断电的情况下，实现瞬间停止运行，避免惯性滑动。所述的电源开关3包括有设置在三相线上的三组继电器4，即在三相线的每相线上分别设有一继电器4，由电源开关3通过继电器4控制变频器2与伺服电机I电源线路的连接，从而控制伺服电机的工作状态。所述三组继电器4的线路接入端分别设有一电阻5，并在三组继电器4上分别设有带二极管D4的回路线路。所述的电源开关3为AC220V转为DC12V的控制开关。所述的电源开关3给三组继电器4线圈提供12V直流电源；所述的三组继电器4(RLl、RL2、RL3)各继电器通过触点a与触点b或触点a与触点c导通，实现变频器2与伺服电机I的连通和伺服电机I的三相线短路;所述电阻5(R1、R2、R3)为继电器4线圈的限流电阻，作用于给三个继电器4线圈分压限流，以保证继电器4稳定工作;所述的二极管D4作用于三个继电器4在线圈通电和断电瞬间，吸收线圈产生的反向电动势，以保证周围器件不会被损坏。本技术使用时:在正常通电工作状态下，电源开关3输出12V电源经过限流电阻5(R1、R2、R3)到继电器4(RL1、RL2、RL3)的线圈，三个继电器的触点a和触点c导通，变频器2与伺服电机I的U、V、W三相线相通，伺服电机I受变频器2控制运行。在紧急停机情况下(如断电或安全锁失效)或断电情况下，电源开关3电源被切断，继电器4(RL1，RL2，RL3)的线圈没有通电工作，继电器4触点断开，触点a和触点b导通，由于三个继电器4的触点b相通，因此伺服电机I的三相线短路，形成回路。此时机器惯性拖动电机产生的电能通过电机的U、V、W输出到三个继电器4的触点b端，将在瞬间消耗完。并且产生反向作用力，阻止跑步带的滑动，起到消除来自于伺服电机I的惯性作用产生的电流的作用，因此可以使跑步机在最短的时候内减速停机为静止状态，以最大限度保证使用者的安全。在跑步机停止状态，由于三个继电器4(RL1，RL2，RL3)的线圈没有通电，触点a和触点b相通，伺服电机I的三相线处于短路状态，该电路同样可以起到防止跑步带向后滑动的作用。尤其是在坡度较高的情况下，可以有效防止使用者站在跑步带上，由于重力向后滑动导致摔倒。【主权项】1.消除爬坡式跑步机断电惯性的控制系统，包括有驱动跑步机的电机，其特征是:所述电机为伺服电机(I)，该伺服电机(I)的电源输入端设有一变频器(2)，所述变频器(2)通过U、V、W三相线与伺服电机(I)相接，该变频器(2)电源输出端通过一电源开关(3)与伺服电机(I)的电源接入端相接，由电源开关(3)控制伺服电机(I)的电源线路接入方式，从而使伺服电机(I)受变频器(2)控制运行，使跑步机在紧急停机或者断电的情况下，实现瞬间停止运行，避免惯性滑动。2.根据权利要求1所述的消除爬坡式跑步机断电惯性的控制系统，其特征是:所述的电源开关(3)包括有设置在三相线上的三组继电器(4)，由电源开关(3)通过继电器(4)控制变频器(2)与伺服电机(I)电源线路的连接。3.根据权利要求2所述的消除爬坡式跑步机断电惯性的控制系统，其特征是:所述三组继电器(4)的线路接入端分别设有一电阻(5)，并在三组继电器(4)上分别设有带二极管(D4)的回路线路。4.根据权利要求3所述的消除爬坡式跑步机断电惯性的控制系统，其特征是:所述的电源开关(3)给三组继电器(4)线圈提供12V直流电源。本文档来自技高网...

【技术保护点】
消除爬坡式跑步机断电惯性的控制系统，包括有驱动跑步机的电机，其特征是：所述电机为伺服电机(1)，该伺服电机(1)的电源输入端设有一变频器(2)，所述变频器(2)通过U、V、W三相线与伺服电机(1)相接，该变频器(2)电源输出端通过一电源开关(3)与伺服电机(1)的电源接入端相接，由电源开关(3)控制伺服电机(1)的电源线路接入方式，从而使伺服电机(1)受变频器(2)控制运行，使跑步机在紧急停机或者断电的情况下，实现瞬间停止运行，避免惯性滑动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：邢开斌，
申请(专利权)人：广东奥玛健身器材有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44