一种水中玩具的重心调节机构及水中玩具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种水中玩具的重心调节机构，其包括一能作正反向转动的马达、第一传动机构、重块，所述马达的输出轴连接有齿轮减速机构，所述齿轮减速机构具有可以沿自身轴线滑动的第一齿轮，当马达处于第一转向时，第一齿轮转动并滑动至与所述第一传动机构传动连接，当马达处于第二转向时，第一齿轮转动并滑动至与所述第一传动机构脱离，所述第一传动机构具有一偏心输出轴，偏心输出轴直接或间接地与重块连接并驱动重块在垂直于第一传动机构的轴线方向上作往复运动。本实用新型专利技术通过一重心调节机构，可以实现重心相对于物体的纵向轴线作横向移动，并通过重心的移动使物体在水中倾斜，从而实现在水中的转弯。本实用新型专利技术公开了一种包含上述重心调节机构的水中玩具。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种水中玩具的重心调节机构，其包括一能作正反向转动的马达、第一传动机构、重块，所述马达的输出轴连接有齿轮减速机构，所述齿轮减速机构具有可以沿自身轴线滑动的第一齿轮，当马达处于第一转向时，第一齿轮转动并滑动至与所述第一传动机构传动连接，当马达处于第二转向时，第一齿轮转动并滑动至与所述第一传动机构脱离，所述第一传动机构具有一偏心输出轴，偏心输出轴直接或间接地与重块连接并驱动重块在垂直于第一传动机构的轴线方向上作往复运动。本技术通过一重心调节机构，可以实现重心相对于物体的纵向轴线作横向移动，并通过重心的移动使物体在水中倾斜，从而实现在水中的转弯。本技术公开了一种包含上述重心调节机构的水中玩具。【专利说明】一种水中玩具的重心调节机构及水中玩具
本技术涉及一种水中玩具，尤其涉及其重心可变的水中玩具。
技术介绍
对于有竖直尾巴的仿生鱼类，其尾巴能左右摆动，可以通过左右摆动速度的不同产生不平衡的驱动力，从而实现转弯。但对于横向尾部的鲸鱼或海豚，其尾巴只能上下摆动，用前述方法无法实现转弯，它们是通过弯曲尾部使头部和尾部成一定夹角，从而实现转弯。对于仿生物来说，要模仿这一转弯动作，则需要增加一个可控制弯曲的关节，其结构会较复杂，成本也较高。但如果可以使上述仿生物倾斜，则其上下摆动的不平衡力就会产生一个水平方向上的不平衡分力，从而实现转弯。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种通过横向重心调节机构，实现重心的横向移动，从而实现左右转弯的水中玩具。为了实现上述目的，本技术采用了以下技术方案:一种水中玩具的重心调节机构，其包括一能作正反向转动的马达7、第一传动机构、重块1，所述马达7的输出轴连接有齿轮减速机构，所述齿轮减速机构具有可以沿自身轴线滑动的第一齿轮42，当马达处于第一转向时，第一齿轮42转动并滑动至与所述第一传动机构传动连接，当马达处于第二转向时，第一齿轮42转动并滑动至与所述第一传动机构脱离，所述第一传动机构具有一偏心输出轴，偏心输出轴直接或间接地与重块I连接并驱动重块I在垂直于第一传动机构的轴线方向上作往复运动。作为优选实施方式，所述重块I安装于支座2中，支座具有可容纳所述偏心输出轴的槽。所述支座2底部设置有垂直于第一传动机构轴线方向的横向限位结构，使支座只可作横向滑移。所述第一传动机构和第一齿轮42同轴连接于传动轴9，第一齿轮42可绕传动轴9自由转动及水平滑移，第一传动机构位于第一齿轮的第一侧，且两者的相对面设置有可相互接合的螺旋阶梯面，当第一齿轮42转动并向第一传动机构滑移时，两者的螺旋阶梯面相互接合带动第一传动机构随第一齿轮42共同转动。优选地，所述重心调节机构还包括一光电感应开关5，所述第一齿轮42具有贯穿轮面的通孔42a作为光电开关的光栅孔，从而将齿轮的位置信号反馈给控制系统。马达处于第一转向时第一齿轮42旋转一周的时间作为重块I的摆动周期Tl，重块I从归中位置摆动1/4个Tl周期到达一侧的极限位置，从归中位置摆动3/4个Tl周期到达另一极限位置。—种水中玩具，包括一可浮游的壳体和至少一个推进器，其特征在于:还包括如上任一所述的重心调节机构，还包括第二传动机构，当马达处于第一转向时，第二传动机构与所述齿轮减速机构脱离，当马达处于第二转向时，第二传动机构与所述齿轮减速机构发生传动连接，第二传动机构有效连接于所述推进器，使推进器相对于所述可浮游的壳作摆动运动。所述第二传动机构和第一齿轮42同轴连接于传动轴9，第二传动机构位于第一齿轮的第二侧，且两者的相对面设置有可相互接合的螺旋阶梯面，当第一齿轮42转动并向第二传动机构滑移时，两者的螺旋阶梯面相互接合带动第二传动机构随第一齿轮42共同转动。所述第二传动机构具有一偏心输出杆，所述偏心输出杆有效连接于所述推进器。所述重心调节机构还包括一弹簧，弹簧安置于与壳体保持静止的弹簧室内，弹簧一端压于重块顶部，另一端顶于弹簧室室壁。本技术通过一重心调节机构，可以实现重心相对于物体的纵向轴线作横向移动，并通过重心的移动使物体在水中倾斜，从而实现在水中的转弯。【附图说明】图1是本技术的重心调节机构的正视图。图2是本技术的重心调节机构的俯视图。图3是图1的重心调节机构未连接重块及支座时的仰视图。图4是图1的重心调节机构未连接重块及支座时的纵向剖视图。图5是图1的重心调节机构未连接重块及支座时的左视图。图6是第一齿轮与第一传动机构相对面的结构不意图。图7是第一齿轮与第二传动机构相对面的结构示意图。图8是第一传动机构、第一齿轮及第二传动机构安装在传动轴上的结构示意图。[0023I图9是水中玩具的结构示意图。【具体实施方式】应理解，本说明书中的上、下、左、右、向上、向下、向左、向右等方向性术语是针对附图中所示的方位的描述，这些方位并不是限制性的。本说明书中物体的竖向，指的是重力方向；本说明书中物体的纵向，指的是轴向；本说明书中的横向，指的是与所述纵向垂直的水平方向。此外，术语水平、竖起、悬垂等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而允许可以稍微倾斜。如水平仅是指其方向相对竖直而言更加水平，并不是表示该结构要完全水平。参见图1至图9，本实例是一种仿生鱼，尤其是鲸鱼或海豚等尾巴上下摆动的仿生鱼类的设计。如图9所示，为仿生鱼的整体结构，其包括一可浮游的壳体(鱼身)和连接于鱼身尾部的推进器11(鱼尾)，鱼尾的上下摆动可以使鱼身在水中前进。该仿生鱼还包括如图1?2所示的重心调节机构，该重心调节机构包括一能作正反向转动的马达7及其齿轮减速机构、第一传动机构、重块I及用于固定重块的支座2，等等。此外，壳体内还设置有第二传动机构。马达7的输出轴连接有齿轮减速机构10。齿轮减速机构10包括有第一齿轮42，马达7转向的改变会引起第一齿轮42转向的改变。第一齿轮42安装在传动轴9上并可沿其滑移。安装在传动轴9上的还有位于第一齿轮42左侧的第一传动机构及位于第一齿轮右侧的第二传动机构。第一传动机构为偏心轮41，其具有一偏心输出轴。第二传动机构同样为偏心设计，其具有一偏心输出杆8。如图6、7所示，第一齿轮的两侧面设计成螺旋阶梯面，偏心轮41朝向第一齿轮的面为螺旋阶梯面，第二传动机构朝向第一齿轮的面也为螺旋阶梯面。当马达做第一转向转动时，第一齿轮会随马达转动并沿传动轴9向偏心轮41方向滑移，从而与偏心轮41接合，带动偏心轮一起转动。当马达做第二转向转动时，第一齿轮随马达转动的同时沿传动轴9向远离偏心轮41的方向滑移，与第二传动机构接合，使偏心输出杆8转动。偏心输出杆8与推进器(鱼尾)通过连接机构连接，驱动推进器(鱼尾)上下摆动。偏心输出杆8与推进器(鱼尾)的连接方式可采用现有的多种方式实现，非本技术的创新所在，在此不再赘述。偏心轮41的转动会带来重块I在横向的平移。作为具体的实施方式，当然可以使偏心轮直接与偏心轮41的偏心输出轴连接。但作为更佳的方式，本技术是将重块I固定在支座2上。支座2底部设置有两条平行的横向滑槽2b。支座2固定电池盒之上，电池盒的上表面设置有两条滑轨6a，与滑槽2b相适配，滑轨6a能且只能沿滑槽2b作横向滑移，以使支座能且只能沿垂直于鱼身轴线的方向作横向滑移，而不可沿鱼身轴线方向作纵向位移。支座朝向本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水中玩具的重心调节机构，其特征在于：包括一能作正反向转动的马达(7)、第一传动机构、重块(1)，所述马达(7)的输出轴连接有齿轮减速机构，所述齿轮减速机构具有可以沿自身轴线滑动的第一齿轮(42)，当马达处于第一转向时，第一齿轮(42)转动并滑动至与所述第一传动机构传动连接，当马达处于第二转向时，第一齿轮(42)转动并滑动至与所述第一传动机构脱离，所述第一传动机构具有一偏心输出轴，偏心输出轴直接或间接地与重块(1)连接并驱动重块(1)在垂直于第一传动机构的轴线方向上作往复运动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：卢小平，
申请(专利权)人：卢小平，
类型：新型
国别省市：广东;44