坐便座装置和坐便器装置制造方法及图纸

提供一种可以精确地检测诸如进入和退出洗手间以及坐在坐便座上和从坐便座离开等的人体的各种动作的坐便座装置。人体检测器(5)配备有频率分析部(52c)、认识部(52e)和用于存储样本数据的数据库装置(52i)。频率分析部(52c)将传感器信号转换成频域信号，并且将该频域信号提取作为频带不同的多个滤波器组各自的信号。认识部(52e)具有以下功能：将基于多个滤波器组(5a)各自的信号的信号的频率分布视为检测数据，将该检测数据与样本数据进行比较，并且检测进入至少设置有坐便器(11)的空间的人体；以及检测坐在坐便座(12b)上的人体。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术通常涉及一种坐便座装置和坐便器装置，并且特别涉及用于进行人进入洗手间或者坐下等的人体检测的坐便座装置和坐便器装置。
技术介绍
传统上，提供了包括使用无线信号的人体检测器、并且响应于检测到诸如进入和退出洗手间等的使用者的动作来供给冲洗用水的坐便座装置和坐便器装置(例如，参见日本特许第3740696号)。该人体检测器包括多普勒传感器，并且用于基于利用低通滤波器进行了滤波的多普勒传感器的输出与阈值的比较来检测人体的动作。要求坐便座装置和/或坐便器装置所用的人体检测器除检测使用者进入和退出洗手间外，还检测诸如坐在坐便座上等的各种动作。然而，坐便座装置和/或坐便器装置所用的传统的人体检测器有可能发生检测到与使用者的实际动作不同的动作的误检测、以及在不存在使用者的情况下检测到人体的其它误检测。
技术实现思路
本专利技术是有鉴于上述而作出的，并且其目的是提出能够精确地检测诸如进入和退出洗手间、坐在坐便座上和从坐便座离开等的人体的各种动作的坐便座装置和坐便器装置。本专利技术的一个方面的一种坐便座装置包括：本体，其放置在坐便器上；坐便座，其以能够开闭的方式安装至所述本体；以及人体检测器，其被配置为检测作为检测对象的人体，其中，所述人体检测器包括：传感器部，其被配置为发送无线信号，并且接收被物体所反射的所述无线信号，以输出与所述物体的运动相对应的传感器信号；频率分析部，其被配置为将所述传感器信号转换成频域信号，并且利用频带不同的多个滤波器组中的各滤波器组来从所述频域信号中提取该滤波器组的信号；认识部，其被配置为进行认识处理，其中所述认识处理用于将基于所述多个滤波器组各自的信号的信号的频率分布和基于所述多个滤波器组各自的信号的信号强度的成分比至少之一视为检测数据，并且基于所述检测数据来检测人体的预定动作；以及数据库装置，其被配置为将与所述人体的预定动作相对应的频率分布和与所述人体的预定动作相对应的信号强度的成分比至少之一作为样本数据进行存储，其中，所述认识部具有：第一检测功能，用于通过基于所述检测数据和所述样本数据之间的比较进行所述认识处理，来检测是否存在进入至少安装有所述坐便器的空间的所述人体；以及第二检测功能，用于通过基于所述检测数据和所述样本数据之间的比较进行所述认识处理，来检测是否存在坐在所述坐便座上的所述人体。本专利技术的一个方面的一种坐便器装置包括：根据本专利技术的上述方面的坐便座装置；以及所述坐便器，其上设置有所述坐便座装置的所述本体。本专利技术的各方面的坐便座装置和坐便器装置可以提供精确地检测诸如进入和退出洗手间以及坐在坐便座上和从坐便座离开等的人体的各种动作的效果。附图说明图1是示出实施例的坐便器装置的结构的框图。图2是示出根据实施例的坐便器装置的外观的立体图。图3A～图3C是根据实施例的信号处理部的标准化部的说明图。图4A～图4C是根据实施例的平滑化处理部的说明图。图5A～图5C是根据实施例的背景信号去除部的一个示例的说明图。图6是根据实施例的背景信号去除部的另一示例的说明图。图7A和图7B是根据实施例的背景信号去除部的又一示例的说明图。图8是构成根据实施例的背景信号去除部的另一示例的自适应滤波器的框图。图9A～图9C是根据实施例的基于信号处理部的主成分分析的认识处理的说明图。图10是根据实施例的基于信号处理部的多元回归分析的认识处理的说明图。图11A和11B是根据实施例的基于信号处理部的多元回归分析的认识处理的其它说明图。图12A和图12B是根据实施例的信号处理部的说明图。图13是根据实施例的滤波器组群的说明图。图14是根据实施例的操作的流程图。图15是示出根据实施例的控制器的模式的转变图。图16是示出根据实施例的频率分析部的结构的框图。图17A～图17C是示出根据实施例的呼吸检测时的各个波形的波形图。图18是示出根据实施例的呼吸检测处理的说明图。图19A和图19B是示出根据实施例的测距时的操作的说明图。图20是示出根据实施例的测距时的差频信号(beatsignal)的波形图。图21A～图21D是示出根据实施例的测距时的输出波形的波形图。具体实施方式图1示出本实施例的坐便器装置1的块结构。图2示出坐便器装置1的外观结构。坐便器装置1包括坐便器11、坐便座装置12和人体检测器5作为主要组件。坐便器11是西式坐便器，并且包括凹形状的便盆部11a和便盆部11a的周缘处所形成的唇面11b(参见图2)。坐便器11还内置有冲洗装置11c、局部清洗装置11d、清洁剂供给装置11f、照明控制装置11g和开闭装置11h(参考图1)。冲洗装置11c被配置为向便盆部11a内供给水并且排出便盆部11a内的水。局部清洗装置11d包括向便盆部11a内突出以清洗人体局部的清洗喷嘴11e，并且清洗喷嘴11e供给局部清洗所用的水(参考图2)。清洁剂供给装置11f被配置为供给用于清洁便盆部11a的清洁剂。照明控制装置11g被配置为进行洗手间内的照明器具的点亮和熄灭。开闭装置11h被配置为进行坐便座12b和坐便盖12c的开闭控制。从洗手间的壁面所设置的旋塞阀7经由配水管8供给冲洗装置11c和局部清洗装置11d所使用的水。注意，冲洗装置11c和局部清洗装置11d用作用于向坐便器11的便盆部11a内供给水的供水装置。坐便座装置12放置在坐便器11的唇面11b的上面。坐便座装置12包括放置在唇面11b的后侧上面的坐便座本体12a以及以可转动方式安装至坐便座本体12a的坐便座12b和坐便盖12c。坐便座12b和坐便盖12c在坐便器11的上面侧利用包括马达等的开闭装置11h可自由开闭。坐便器装置1包括控制器6，其中该控制器6被配置为控制冲洗装置11c、局部清洗装置11d、清洁剂供给装置11f、照明控制装置11g和开闭装置11h的各操作。控制器6可以设置到坐便器11和坐便座装置12中的任一个。在洗手间的壁面上安装有远程控制器3。远程控制器3包括用于对冲洗装置11c、局部清洗装置11d和开闭装置11h进行操作的手动操作开关，并且发送与这些手动操作开关的手动操作相对应的诸如红外线信号等的操作信号。坐便座装置12的坐便座本体12a设置有接收部12d，其中该接收部12d用于接收从远程控制器3发送来的操作信号。图1所示的控制器6根据接收部12d所接收到的操作信号来控制冲洗装置11c、局部清洗装置11d和开闭装置1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种坐便座装置，其特征在于，包括：本体，其放置在坐便器上；坐便座，其以能够开闭的方式安装至所述本体；以及人体检测器，其被配置为检测作为检测对象的人体，其中，所述人体检测器包括：传感器部，其被配置为发送无线信号，并且接收被物体所反射的所述无线信号，以输出与所述物体的运动相对应的传感器信号；频率分析部，其被配置为将所述传感器信号转换成频域信号，并且利用频带不同的多个滤波器组中的各滤波器组来从所述频域信号中提取该滤波器组的信号；认识部，其被配置为进行认识处理，其中所述认识处理用于将基于所述多个滤波器组各自的信号的信号的频率分布和基于所述多个滤波器组各自的信号的信号强度的成分比至少之一视为检测数据，并且基于所述检测数据来检测人体的预定动作；以及数据库装置，其被配置为将与所述人体的预定动作相对应的频率分布和与所述人体的预定动作相对应的信号强度的成分比至少之一作为样本数据进行存储，其中，所述认识部具有：第一检测功能，用于通过基于所述检测数据和所述样本数据之间的比较进行所述认识处理，来检测是否存在进入至少安装有所述坐便器的空间的所述人体；以及第二检测功能，用于通过基于所述检测数据和所述样本数据之间的比较进行所述认识处理，来检测是否存在坐在所述坐便座上的所述人体。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.12.13 JP 2013-2580631.一种坐便座装置，其特征在于，包括：
本体，其放置在坐便器上；
坐便座，其以能够开闭的方式安装至所述本体；以及
人体检测器，其被配置为检测作为检测对象的人体，
其中，所述人体检测器包括：
传感器部，其被配置为发送无线信号，并且接收被物体所反射的所
述无线信号，以输出与所述物体的运动相对应的传感器信号；
频率分析部，其被配置为将所述传感器信号转换成频域信号，并且
利用频带不同的多个滤波器组中的各滤波器组来从所述频域信号中提取该
滤波器组的信号；
认识部，其被配置为进行认识处理，其中所述认识处理用于将基于
所述多个滤波器组各自的信号的信号的频率分布和基于所述多个滤波器组
各自的信号的信号强度的成分比至少之一视为检测数据，并且基于所述检测
数据来检测人体的预定动作；以及
数据库装置，其被配置为将与所述人体的预定动作相对应的频率分
布和与所述人体的预定动作相对应的信号强度的成分比至少之一作为样本
数据进行存储，
其中，所述认识部具有：
第一检测功能，用于通过基于所述检测数据和所述样本数据之
间的比较进行所述认识处理，来检测是否存在进入至少安装有所述坐便器的
空间的所述人体；以及
第二检测功能，用于通过基于所述检测数据和所述样本数据之
间的比较进行所述认识处理，来检测是否存在坐在所述坐便座上的所述人
体。
2.根据权利要求1所述的坐便座装置，其特征在于，
所述样本数据包括第一样本数据和与所述第一样本数据不同的第二样
本数据，以及
所述认识部被配置为在进行所述第一检测功能的情况下使用所述第一
样本数据，并且在进行所述第二检测功能的情况下使用所述第二样本数据。
3.根据权利要求1或2所述的坐便座装置，其特征在于，
所述认识部被配置为在所述多个滤波器组的各信号强度的总和为阈值
以上的情况下，进行所述认识处理或者将所述认识处理的结果视为有效，
所述阈值包括第一阈值和与所述第一阈值不同的第二阈值，以及
所述认识部被配置为在进行所述第一检测功能的情况下使用所述第一
阈值作为所述阈值，并且在进行所述第二检测功能的情况下使用所述第二阈
值作为所述阈值。
4.根据权利要求1至3中任一项所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：山本泰子，杉野聪，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP