【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种装盒机，具体涉及一种装盒机的双连杆加料机构。
技术介绍
装盒机所装盒的物料种类很多，包括调羹等不规则异型物料，目前对于调羹等不规则异型物料的加料，一般只有采用手工加料方式，生产效率低，工人劳动强度大，虽然也有生产厂家采用了一些自动加料方式，但结构复杂，动作不可靠。
技术实现思路
鉴于目前公知技术存在的问题，本技术要解决的技术问题是在于提供一种可用于调羹等异型物料的加料，结构简单，动作可靠的双连杆加料机构。
本技术是采取如下技术方案来完成的：
双连杆加料机构，其特征在于：包括主动摆臂、辅助摆臂和转向臂，主动摆臂的上端与输入轴固定连接，主动摆臂的下端与转向臂的中间部位铰接连接，辅助摆臂的上端与摆臂轴固定连接，辅助摆臂的下端与转向臂的后端铰接连接，转向臂的前端与吸嘴安装架固定连接，吸嘴安装架上固定安装吸嘴，输入轴、摆臂轴转动设于机架墙板上，输入轴设于摆臂轴的后上方，两者相互靠近。
采用上述技术方案后，当输入轴在动力驱动下进行转动时，主动摆臂作往复摆动，主动摆臂的往复摆动会带动转向臂做相应的摆动，转向臂的摆动会受到辅助摆臂的摆动牵制，于是转向臂带动吸嘴安装架上固定安装的吸嘴既进行位置的移动又进行角度的摆动，从而实现从倾斜设置的调羹料仓底部将调羹吸取并水平放到物料输送带上，结构简单，动作可靠。
为实现输入轴的可靠动力输入，采用了以下技术方案：输入轴的后轴端通过上曲柄与连杆上端连接，连杆下端与下曲柄连接，下曲柄与动力传动轴连接。
附图说明
本技术有如下附图：<...
【技术保护点】
双连杆加料机构，其特征在于：包括主动摆臂、辅助摆臂和转向臂，主动摆臂的上端与输入轴固定连接，主动摆臂的下端与转向臂的中间部位铰接连接，辅助摆臂的上端与摆臂轴固定连接，辅助摆臂的下端与转向臂的后端铰接连接，转向臂的前端与吸嘴安装架固定连接，吸嘴安装架上固定安装吸嘴，输入轴、摆臂轴转动设于机架墙板上，输入轴设于摆臂轴的后上方，两者相互靠近。
【技术特征摘要】
1.双连杆加料机构，其特征在于：包括主动摆臂、辅助摆臂和转向臂，主动摆臂的上端与输入轴固定连接，主动摆臂的下端与转向臂的中间部位铰接连接，辅助摆臂的上端与摆臂轴固定连接，辅助摆臂的下端与转向臂的后端铰接连接，转向臂的前端与吸嘴安装架固定连接，吸嘴安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈荣军，朱亮，朱纯，曹启照，曾一如，洪作强，
申请(专利权)人：温州高格机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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