组装钉自动放置机构制造技术

本发明专利技术公开了一种组装钉自动放置机构，包括气缸、组入顶针、装钉腔体、出钉模块，所述组入顶针与气缸的气缸杆连接，所述装钉腔体上开设有与组入顶针相对的顶针通孔，所述装钉腔体上还开设有装钉通孔，所述装钉通孔底部与顶针通孔底部相连通，所述出钉模块安装在装钉腔体底部，且出钉模块开设有可变径的出钉通孔，所述出钉通孔与顶针通孔相对应。本发明专利技术的特点是：结构简单，运行稳定，通过程序设定自动将铆钉插入相应的位置，可一次性组装多个铆钉，提高了工作效率以及组装精度，而且对铆钉表面没有划伤，机构磨损情况低。

【技术实现步骤摘要】
组装钉自动放置机构
本专利技术涉及自动化领域，具体涉及一种组装钉自动放置机构。
技术介绍
目前自动化行业的装钉工作，还是依靠人工将铆钉一个一个插入夹具内，或自动单个钉的放置机构，手动上钉定位精度不可靠，效率也提不上，例如组装同系列的PCB板铆钉部分，更容易产生插错现象，而自动放置机构，一次只能放置一个钉，如果想上多个钉的话，就需要用多个工位，机械设计复杂，成本高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述不足问题，提供一种组装钉自动放置机构。本专利技术为实现上述目的所采用的技术方案是：组装钉自动放置机构，包括气缸、组入顶针、装钉腔体、出钉模块，所述组入顶针与气缸的气缸杆连接，所述装钉腔体上开设有与组入顶针相对的顶针通孔，所述装钉腔体上还开设有装钉通孔，所述装钉通孔底部与顶针通孔底部相连通，所述出钉模块安装在装钉腔体底部，且出钉模块开设有可变径的出钉通孔，所述出钉通孔与顶针通孔相对应。所述出钉模块包括导向块一、导向块二、导柱、导柱安装架、凸轮、凸轮随行器，所述导向块一、导向块二通过导柱连接，所述导柱两端安装在导柱安装架上，所述导向块一、导向块二的相对面上均开设有半圆槽，导向块一、导向块二的半圆槽相对形成出钉通孔，所述凸轮与组入顶针相连，所述导向块一、导向块二上均对应安装凸轮随行器，所述凸轮与导向块一、导向块二上的凸轮随行器相对应，当凸轮随组入顶针下行时凸轮插入两个凸轮随行器之间，带动导向块一、导向块二分离，增大出钉通孔直径，导向块一、导向块二与其对应侧的导柱安装架之间均安装有弹簧，当凸轮随组入顶针上行，导向块一、导向块二通过弹簧回位。所述导向块一、导向块二结构相同，对称放置。所述导柱上安装有导柱导套。所述装钉通孔与输送管道连通。所述装钉通孔为倾斜孔。所述组入顶针通过支座与气缸的气缸杆连接，所述凸轮通过支座与组入顶针连接。所述气缸固定在支撑板上，所述支座与支撑板通过导轨连接，导轨运行方向与气缸的气缸杆运行方向一致。本专利技术的特点是：结构简单，运行稳定，通过程序设定自动将铆钉插入相应的位置，可一次性组装多个铆钉，提高了工作效率以及组装精度，而且对铆钉表面没有划伤，机构磨损情况低。附图说明图1是本专利技术的主视图。图2是本专利技术的侧视图。图3是本专利技术的轴测图。图4是本专利技术的爆炸图。图5是本专利技术的装钉腔体处剖视图。图6是本专利技术的导向块二结构示意图。其中：1、气缸101、气缸杆2、支撑板3、支座4、导轨5、组入顶针6、装钉腔体601、顶针通孔602、装钉通孔7、输送管道8、出钉通孔801、半圆槽9、导向块一10、导向块二11、导柱12、导柱导套13、导柱安装架14、弹簧15、凸轮16、凸轮随行器17、铆钉。具体实施方式如图1-6所示，本专利技术为一种组装钉自动放置机构，包括气缸1、组入顶针5、装钉腔体6、出钉模块，所述组入顶针5是由多个顶针排列构成，具体数量、排列方式根据实际工况设计，所述气缸固定在支撑板上，所述组入顶针5通过支座与气缸1的气缸杆101连接，所述支座3与支撑板2通过导轨4连接，导轨4运行方向与气缸1的气缸杆101运行方向一致，保证组入顶针5工作时稳定运行，所述装钉腔体6上开设有与组入顶针5相对的顶针通孔601，所述装钉腔体6上还开设有装钉通孔602，所述装钉通孔602顶端与输送管道7连通所，述装钉通孔602为倾斜孔，其底部与顶针通孔601底部相连通，所述出钉模块安装在装钉腔体6底部，且出钉模块开设有可变径的出钉通孔8，所述出钉通孔8与顶针通孔601相对应，铆钉17从输送管道7进入装钉通孔602后在装钉通孔602与顶针通孔601连通处导正，并进入出钉通孔8内，所述顶针通孔601、装钉通孔602、出钉通孔8的数量与组入顶针5的顶针相对应，所述出钉模块包括导向块一9、导向块二10、导柱11、导柱安装架13、凸轮15、凸轮随行器16，所述导向块一9、导向块二10结构相同，对称放置在装钉腔体6底部，并通过导柱11连接，所述导柱11上安装有导柱导套12，所述导柱11两端安装在导柱安装架13上，所述导向块一9、导向块二10的相对面上均开设有半圆槽801，导向块一9、导向块二10的半圆槽801相对形成所述出钉通孔8，所述凸轮15通过支座3与与组入顶针5相连，所述凸轮下细上粗，所述导向块一9、导向块二10的两端上均对应安装凸轮随行器16，同侧的所述凸轮15与同侧的导向块一9、导向块二10上的凸轮随行器16相对应，当凸轮15随组入顶针5下行时凸轮15插入两个凸轮随行器16之间，带动导向块一9、导向块二10分离，增大出钉通孔8直径，导向块一9、导向块二10与其对应侧的导柱安装架13之间均安装有弹簧14，当凸轮15随组入顶针5上行，导向块一9、导向块二10通过弹簧14回位。工作前，气缸1的气缸杆101呈收缩状态，导向块一9和导向块10相接触，此时出钉通孔8直径最小，铆钉17的最大直径处可使铆钉卡在出钉通孔内，工作开始时，铆钉17从输送管道7进入装钉通孔602，在装钉通孔602与顶针通孔601连通处导正后进入出钉通孔8内，当铆钉17进入时，17气缸1的气缸杆101向下伸出，带动组入顶针5、凸轮15随之下行运动，组入顶针5先进入到顶针通孔601内，然后进入出钉通孔8内，与此同时，由于凸轮15其下细上粗的结构，凸轮15下行，将凸轮随行器16外推，在凸轮随行器16带动下导向块一9、导向块二10沿导柱11方向分离，弹簧14被压缩，此时出钉通孔8直径变大，可供铆钉17的最大直径处通过，此时组入顶针5继续下行可将铆钉17放置到相应位置中，放置完毕后，气缸1的气缸杆101带动组入顶针5、凸轮15上行运动回位，此时弹簧14复位，使导向块一9、导向块二10回位相接触，从而完成一次铆钉17放置工序，使用时，可根据实际情况放置一个铆钉17或一排铆钉17。以上所述，仅为本专利技术较佳的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术披露的技术范围内，根据本专利技术的技术方案及其专利技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
组装钉自动放置机构，其特征在于：包括气缸（1）、组入顶针（5）、装钉腔体（6）、出钉模块，所述组入顶针（5）与气缸（1）的气缸杆（101）连接，所述装钉腔体（6）上开设有与组入顶针（5）相对的顶针通孔（601），所述装钉腔体（6）上还开设有装钉通孔（602），所述装钉通孔（602）底部与顶针通孔（601）底部相连通，所述出钉模块安装在装钉腔体（6）底部，且出钉模块开设有可变径的出钉通孔（8），所述出钉通孔（8）与顶针通孔（601）相对应。

【技术特征摘要】
1.组装钉自动放置机构，其特征在于：包括气缸（1）、组入顶针（5）、装钉腔体（6）、出钉模块，所述组入顶针（5）与气缸（1）的气缸杆（101）连接，所述装钉腔体（6）上开设有与组入顶针（5）相对的顶针通孔（601），所述装钉腔体（6）上还开设有装钉通孔（602），所述装钉通孔（602）底部与顶针通孔（601）底部相连通，所述出钉模块安装在装钉腔体（6）底部，且出钉模块开设有可变径的出钉通孔（8），所述出钉通孔（8）与顶针通孔（601）相对应，所述出钉模块包括导向块一（9）、导向块二（10）、导柱（11）、导柱安装架（13）、凸轮（15）、凸轮随行器（16），所述导向块一（9）、导向块二（10）通过导柱（11）连接，所述导柱（11）两端安装在导柱安装架（13）上，所述导向块一（9）、导向块二（10）的相对面上均开设有半圆槽（801），导向块一（9）、导向块二（10）的半圆槽801）相对形成出钉通孔（8），所述凸轮（15）与组入顶针（5）相连，所述导向块一（9）、导向块二（10）上均对应安装凸轮随行器（16），所述凸轮（15）与导向块一（9）、导向块二（10）上的凸轮随行器（16）相对应，当凸轮（15）随组入顶针（5）下行时凸轮（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙天升，
申请(专利权)人：大连华恒装备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21