手掌的掌心位置定位、手势识别方法、装置及智能终端制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种手掌的掌心位置定位、手势识别方法、装置及智能终端，其中手掌的掌心位置定位方法先获取包括手掌和手臂的图像；再基于图像中的肤色特征获取图像中手掌和手臂的连通区域；之后获取连通区域的外部轮廓，明确连通区域的界限以消除误差；最后根据外部轮廓内连通区域中的各像素点到外部轮廓的最短距离的最大值就可以获取手掌的掌心的位置信息了。步骤简单易行，定位准确率高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及计算机视觉与图像处理
，具体涉及一种手掌的掌心位置定位、手势识别方法、装置及智能终端。
技术介绍
随着计算机技术的飞速发展，以触摸、语音、手势、体感等为主的新型交互方式已经成为近年来研究的热点，使得以人为中心的人机交互技术具有广泛的应用前景。其中手势识别是人机交互领域的一个重要研究方向，对构建智能的人机交互方式发挥着重要的作用。但由于手势具有复杂性、多样性、多变性和时空差异性等特点，再加上光照、温度等外界因素的干扰，使得手势识别在技术上还存在很多困难问题，成为了人机交互领域的一个富有挑战性的研究课题。因为手指的形状比较细长，在图像中难以准确识别，相较于手指，手掌则较为宽大，如果基于手掌来对手势进行识别，显然会降低手势识别的难度。手掌识别的重点在于对掌心位置进行定位，在现有技术中常采用三角形增量法来对掌心位置进行定位，首先要获取手势轮廓图像，再对手势轮廓的凸包进行凸缺陷检测来获取凸缺陷深度点作为三角形增量法的点集，之后以点集中任选的两个凸本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种手掌的掌心位置定位方法，其特征在于，包括如下步骤：获取包括手掌和手臂的图像；基于所述图像中的肤色特征获取所述图像中手掌和手臂的连通区域；获取所述连通区域的外部轮廓；根据所述外部轮廓内连通区域中的各像素点到所述外部轮廓的最短距离的最大值获取所述手掌的掌心的位置信息。

【技术特征摘要】
1.一种手掌的掌心位置定位方法，其特征在于，包括如下步骤：
获取包括手掌和手臂的图像；
基于所述图像中的肤色特征获取所述图像中手掌和手臂的连通区域；
获取所述连通区域的外部轮廓；
根据所述外部轮廓内连通区域中的各像素点到所述外部轮廓的最短距
离的最大值获取所述手掌的掌心的位置信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述外部轮廓
内连通区域中的各像素点到所述外部轮廓的最短距离的最大值获取所述手
掌的掌心的位置信息的步骤之前还包括：
若所述外部轮廓内连通区域存在孔洞，对所述孔洞进行填充。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述外部
轮廓内连通区域中的各像素点到所述外部轮廓的最短距离的最大值获取所
述手掌的掌心的位置信息，包括：
计算所述外部轮廓内连通区域中的每一个像素点到所述外部轮廓的最
短距离；
获取所述最短距离中的最大值；
将所述最大值对应的像素点所在的位置确定为手掌的掌心位置；
获取所述掌心的位置信息。
4.一种手掌的掌心位置定位装置，其特征在于，包括：
图像获取单元(1)，用于获取包括手掌和手臂的图像；
连通区域获取单元(2)，用于基于所述图像中的肤色特征获取所述图
像中手掌和手臂的连通区域；
外部轮廓获取单元(3)，用于获取所述连通区域的外部轮廓；
位置信息获取单元(4)，用于根据所述外部轮廓内连通区域中的各像
素点到所述外部轮廓的最短距离的最大值获取所述手...

【专利技术属性】
技术研发人员：李艳杰，
申请(专利权)人：乐视控股北京有限公司，乐视致新电子科技天津有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11