电子移液器制造技术

一种用于控制电子移液器(1)的方法，所述移液器包括活塞(11)，该活塞在圆筒(10)中被马达(15)致动，所述马达通过使用控制系统控制，所述控制系统通过用于操作移液器的用户界面(6、8、9)控制，其中，使用位于移液器中的系统(16)测量影响电子移液器(1)的活塞(11)的移动的实际游隙，测量的游隙值被发送给电子移液器的控制系统，并且基于测量的游隙值通过控制系统调节活塞的移动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于液体剂型的电子移液器，并且该电子移液器包括能够在圆筒中移动以抽吸和分配液体的活塞、用于使活塞在圆筒中移动的电动马达和具有用于操作电子移液器的用户界面的电子操作系统。
技术介绍
在实验室中用于液体剂型的移液器包括能够在圆筒中移动以将液体抽吸到与圆筒连接的顶端容器中的活塞。容积通常是可调整的。还存在如下电子移液器，该电子移液器的活塞通过电动马达和与其相关的控制系统致动。然而，还存在其活塞通过人力致动并且仅包括电子显示器的电子移液器。电子移液器具有用户界面，用于选择期望的移液器功能(例如向前或向后移液)、设置容器并且用于发出执行操作的指令。用户界面具有必要的开关以便输入必要的设置并且执行功能。用户界面连接至显示器，通过该显示器，容积和其它必要的数据可以被显示。显示器还可以示出菜单，以允许往控制系统中输入数据。已知的电子移液器的示例公开在例如WO2005079989和WO2005079987的公开出版物中。移液器通常具有校正功能，以允许设置在显示器上标示出的活塞行程或容积，以使得分配的液体容积在最大精度的情况下等于标示的容积。实际上，校正包括给具有标示的容积的移液器分配的液体量称重。该液体通常为蒸馏水，并且该校正通常在室温(20-25℃)下执行。通常，称重重复地实施，并且计算称重操作的结果的平均值。然而，由于在其寿命内移液器的使用，导致移液器的部件经历机械磨损，从而导致在移液器的不同部件之间产生间隙和游隙，这会影响移液器抽吸和/或分配的实际容积。公开出版物US5,187,990公开了一种在启动时或在动力丧失之后动力复原时自动完成校正过程的电子移液器。在校正过程中，移液器的数字直线致动器经历完全的伸展以在开始移液过程之前将移液器的活塞正确定位在其原始位置中。除此之外，为了补偿空气压力和液体表面张力，在抽吸和/或分配液体容积期间移动移液器的活塞额外的距离。
技术实现思路
在本专利技术中，通过位于移液器中的系统测量影响电子移液器的活塞的移动的实际游隙，该测量的游隙值发送给电子移液器的控制系统，并且控制系统基于该测量的游隙值调节活塞的移动。以此方式，可以根据电子移液器的功能正确地消除每个移液器都不同并且在移液器的寿命期间变化的实际游隙。因为该游隙直接影响电子移液器抽吸和分配的液体的量，所以本专利技术提供了更精确的移液的液体量。游隙的测量有利地以如下方式实施：限定第一位置处的活塞的实际位置，然后移动活塞设定的距离至第二位置，然后使活塞精确地返回第一位置并且测量返回距离，然后比较从第一位置至第二位置的设定的距离与从第二位置至第一位置的测量的距离。所述距离之间的差值就是移液器的实际游隙值。有利地，沿电子移液器的活塞的两个移动方向测量游隙。对于活塞的不同移动方向，游隙可能不同，所以通过沿两个移动方向测量游隙，可以针对抽吸和分配使用合适的测量值。此外，沿两个方向测量游隙还能够最小化测量例如滞后的不精确性的影响。当沿两个移动方向测量游隙时，有利地，将根据不同移动方向的测量的游隙值的平均值用作测量的游隙值，以调节活塞的移动。有利地，可以在电子移液器每次通电时实施游隙测量。因此，正确的游隙值可基本上连续地用于移液操作。可替代地，因为游隙值在移液器正常使用期间一般不会显著地增加，所以可以仅在移液器的校正过程中实施游隙测量。在本专利技术的方法中，可以使用相同的传感器系统来比游隙测量更有利地实施电子移液器的活塞的原始位置的限定和定位。有利地，对为手持实体的电子移液器实施游隙测量。有利地，本专利技术的方法在重复移液期间、在手动移液时或在步进移液时实施。本专利技术还提供一种电子移液器，包括：在圆筒中被马达致动的活塞、用于实施移液操作的控制系统和用于操作移液器的用户界面，所述移液器还配置有用于测量影响电子移液器的活塞的移动的实际游隙的装置。有利地，在本专利技术中，用于测量活塞的实际游隙的装置包括一个或多个合适的传感器或传感器系统，例如光学叉形传感器、反射传感器系统和/或磁传感器系统。此外，用于测量活塞的实际游隙的装置可以被定位为移液器的固定结构的一部分，或者它可以定位在活塞本身中或与活塞一起移动的部件中，或者它可以部分地定位在移液器的固定结构和活塞本身两者中。有利地，本专利技术的电子移液器是手持实体。限定根据本专利技术的方法的特征更准确地记载在权利要求1中，并且限定根据本专利技术的电子移液器的特征更准确地记载在权利要求8中。从属权利要求公开了本专利技术的有利的特征和实施例。附图说明下面将以示例的方式并且参照附图更详细地说明本专利技术的示例性实施例及其优点，其中：图1示意性地示出根据本专利技术的电子移液器的横截面；图2示意性地示出根据本专利技术的电子移液器的功能图；图3A和3B示意性地示出根据本专利技术的原理的用于测量电子移液器中的活塞的游隙的示例；图4示意性地示出在重复移液期间根据本专利技术的电子移液器的活塞的马达驱动的示例；图5示意性地示出在手动移液时根据本专利技术的电子移液器的活塞的马达驱动的示例；以及图6示意性地示出在步进式移液时根据本专利技术的电子移液器的活塞的马达驱动的示例。具体实施方式图1示意性地示出了根据本专利技术的电子移液器1的横截面，该电子移液器1形成为手持实体，并且该手持实体的主体包括手持部2，在手持部的上端包括倾斜的显示部3，并且在手持部的下端包括移液器的尖端部4。当使用移液器1时，从手持部2抓握移液器1，以使得使用者的中指抵靠手持部上部处的手指支撑部5，以便使用者的食指能够自由地操作移液器的操作开关6。可拆卸的移液器尖端7连接至尖端部4，在移液器1的使用期间，液体被抽吸至该移液器尖端7并且从该移液器尖端7分配出。移液器1的显示部3的外表面装配有显示器8和操作键9，显示器8和操作键9与操作开关6一起形成移液器的操作系统的用户界面。圆筒10定位在移液器1的主体内部，在移液器的手持部2和尖端部4的区域中延伸，并且活塞11在圆筒内部能够相对于圆筒移动，圆筒和活塞两者都沿或平行于移液器的手持部和/或尖端部的中心轴线延伸。通道12在尖端部4的底端表面处从圆筒11的下端延伸，以通过使活塞11在圆筒10内部移动来抽吸液体至可拆卸的移液器尖端7中或将液体分配出移液器尖端7。弹簧构件13定位在圆筒10和活塞11的表面之间，沿圆筒和活塞的长度方向延伸，以压迫活塞的上端抵靠用于使活塞在圆筒中移动的装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于控制电子移液器(1)的方法，所述移液器包括活塞(11)，该活塞在圆筒(10)中被马达(15)致动，所述马达受控制系统控制，所述控制系统通过用于操作移液器的用户界面(6、8、9)控制，其特征在于，通过位于移液器中的系统(16)测量影响电子移液器(1)的活塞(11)的移动的实际游隙，测量的游隙值被发送给电子移液器的控制系统，并且基于测量的游隙值通过控制系统调节活塞的移动。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.12.18 FI 201362831.一种用于控制电子移液器(1)的方法，所述移液器包括活塞(11)，
该活塞在圆筒(10)中被马达(15)致动，所述马达受控制系统控制，所
述控制系统通过用于操作移液器的用户界面(6、8、9)控制，其特征在
于，通过位于移液器中的系统(16)测量影响电子移液器(1)的活塞(11)
的移动的实际游隙，测量的游隙值被发送给电子移液器的控制系统，并且
基于测量的游隙值通过控制系统调节活塞的移动。
2.根据权利要求1所述的方法，其中通过限定活塞(11)在第一位
置的实际位置、然后使活塞移动一设定距离至第二位置、然后使活塞返回
到第一位置并且测量返回距离、并且然后比较从第一位置至第二位置的设
定距离与从第二位置至第一位置的测量距离来测量游隙。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中沿活塞(11)的两个移动
方向测量游隙。
4.根据权利要求3所述的方法，其中沿不同移动方向测量的游隙值
的平均值用作用于调节活塞(11)的移动的测量游隙值。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其中每当电子移液器(1)
被通电时或在电子移液器的校正过程期间实施游隙测量。

【专利技术属性】
技术研发人员：米卡尔·林德，阿托·帕卡宁，
申请(专利权)人：恩姆菲舍尔科技公司，
类型：发明
国别省市：芬兰;FI